Manipulátor,
Vstrekovací stroj na vstrekovanie injekcie, venovaný manipulátor Can Imate Imate Funkcia Horného končatín ľudského tela, môže automaticky ovládať výrobky alebo prevádzkovanie nástrojov podľa vopred stanovenej požiadavky na prevádzku automatizovaného výrobného zariadenia. Vstrekovanie manipulátora je vybavené výlučne pre automatizáciu výroby v injekcii, môže to znížiť ťažkú manuálnu prácu, zlepšiť pracovné podmienky a bezpečnosť pri výrobe; Zvýšte produktivitu injekčného tvarovacieho stroja, stabilnú kvalitu produktu, znížte rýchlosť šrotu, znížte výrobné náklady, zvýšiť konkurencieschopnosť podnikov zohrávať veľmi dôležitú úlohu.
Všeobecný injekčný lištový stroj vyhradený manipulátor riadiacim systémom, riadiacim systémom a výkonným systémom atď
,
. Blokové diagramy
riadiaceho systému manipulátora, typy riadiacich systémov PLC majú hlavne ovládací ovládač ovládacích kariet, riadiaci systém riadenia. Pre riadiaci režim, hlavné riadenie impulzov, analógové ovládanie, ovládanie zbernice. Manipulátor viacerých osôb zbernice je vývojovým trendom.
Systém pohonu: (potom, hore a dole, vedenie k číselníkovi): Majte pneumatické typy systémov s meničom a servomorátormi. Servo Drive Na realizáciu ovládania uzavretej slučky, presnosť je vyššia, rýchlejšia, je najobľúbenejší systém manipulátora jednotiek.
Riadiaci systém je regulačná karta riadenia zásob, učí zodpovednosť za plánovanie trajektórií, monitorovanie, programovanie atď. Metóda riadenia pre smerovanie impulzu. Fyzický obrázok 2 osi injekcie.
Systém pohonu je servomotorový systém, príkaz na odozvu PC, zodpovedný za riadenie pohybu priečneho osi, Servo Power je 750 W, s 5 ako reduktor. Hlavné rameno rezai, 1000 W, s 5 ako reduktor.
Reduktor hnacieho stupňa (redukcia CUHK) a pohon kladiek, rozsah priečnej osi 1. 5m。
3, Kľúčové požiadavky riadené motormi riadeným injekciou
(1) Vysoká presnosť: L5 Servo 17 Enkodér v mechanickej štruktúre za normálnych okolností dostatočne dostatočne na to, aby zaručila presnosť polohy manipulátora. Zastavte sa od času na funkciu potlačenia vibrácií TOME, presnosť umiestnenia.
(2) Super stabilita: Vstrekovací lišta pracujúci non-stop pre manipulátor nemôže zlyhať, ovplyvniť výrobu továrne, motor, pohon musí byť schopný stabilná prevádzka, dôjde k malej poruche. Servo L5 bola stabilnou prevádzkou na mieste injekčného tvarovacieho stroja. Prax ukazuje, že kvalita servo hodná dôvery.
(3) Anti-interferencia: Vstrekovací stroj do komplexného elektromagnetického prostredia na mieste, proti Jammingu, vodič musí zabezpečiť, aby sa presné umiestnenie umiestnili.
(4) Vysoká účinnosť: Servo má vysokorýchlostný stroj zbernice, prostredníctvom špecifického algoritmu zlepšuje rýchlosť motora, aby sa zabezpečilo prevádzkový cyklus manipulátora vstrekovania, aby sa splnili požiadavky zákazníkov.
4, Manipulátor vstrekovania každá pohon motora hriadeľa
Nasledujúce hlavné ciele pre tri axiálne injekčné manipulátor Všeobecné podmienky používania, ak naďalej zlepšujú rýchlosť alebo znižujú čas spomalenia, bude sa podrobiť preťaženiu alebo čerpaniu vysokého napätia
LED LED k nesprávnemu priechodu, motore, jazde na odstraňovaní, ak nie je spustenie, nie je možné, keď sa nepovoľuje, keď sa nepovoľuje, ak sa nepovoľuje, keď sa nepovoľuje, že nepovoľuje, keď sa nepovoľuje, keď sa nepovoľuje, keď sa nepovoľuje, keď sa nepovoľuje, že nepovoľuje, keď sa nepovoľuje, keď sa nepovoľuje, keď sa nepovoľuje, aby sa spustili malá rýchla rýchlosť, rýchla rýchlosť, motorka, ktorá sa konala v blízkosti expetingu a na začiatku.
Prevádzkový cyklus: 5 -6 s
Priečna os; Prijmite Servo Motor so 750 W + 1: 5 redukciou cez pohon pásov, moment zotrvačnosti je veľmi veľký.
Horná a dolná os: Prijmite servomotorový motor so 400 W + 1: 5 redukciou prenosom pásu.
Olovená os: Pull vzorkovací servoferný motor so 400 W + 1: 5 Zníženie cez spomalenie hriadeľa hriadeľa pásu:
Spustenie 200 -500 ms
Horná a spodná hriadeľová spomalenie Čas: 150 -300 MS
Sprievodca hriadeľom Čas spomalenia hriadeľa: Pull -150maximum rýchlosť 300 ms
: 3000 ot./min.
Presnosť umiestnenia: 0,5 mm
5, Projekt Vlastnosti:
1, typ zbernice High Precision Encoders: 5 Line Connection, Anti-Jamming, Pohodlné zapojenie; Kodér s vysokým rozlíšením zabezpečte presnosť umiestnenia manipulátora.
2, moment identifikácie zotrvačnosti: Vhodný pre pás, ako napríklad manipulátor drôtov použitý prenosový spôsob; Presné riadenie krútiaceho momentu, zlepšený dynamický výkon.
3, Samo ladenie parametrov: Automatické parametre ladenia, aby sa zlepšil celý manipulátor výkonu.
4, silné funkcie potlačenia mechanických vibrácií: Funkcia potlačenia vibrácií kyvadla môže na konci odstrániť mechanické kmitanie; Viaceré sady Notch Filter, aby sa odstránila mechanická rezonancia. :
5, bola založená druhá generácia modelu parametrov systému servo algoritmu, pričom po operácii implementácia výučby vysokej polohy.
6, silné a ľahko použiteľné softvér PC: Integrované úpravy parametrov; Spoločná detekcia porúch, ako je nadmerné napätie, nadmerné napätie a preťaženie; Odber vzoriek polohy, rýchlosti a aktuálnych informácií v reálnom čase.
6, Záver aplikácií:
1, Štyri makro servo ladenie procesu jednoduchý, dobrý prenosnosť, účinok spokojnosti zákazníkov, výkon môže byť porovnateľný s importovaným motorom servo.
2, 4 makro servo na trhu dlhšie ako rok, zatiaľ sa neobjavuje chyba servo, stabilná spoľahlivosť uznávaná zákazníkmi v priemysle.
3, Štyri makrá nákladovo efektívne servo, veria, že to novým a starým zákazníkom prinesie viac prekvapenia.
4, štyri servo makra na počúvanie potrieb zákazníkov, rýchlu reakciu, pomoc zákazníkom Nové modely Vyskúšajte ladenie, dopyt zákazníka po práci na zlepšení produktu vykonaný a včas.
Hlavné výrobky: Stepper Motor, Motor bez kefy, motorový motor, krokový motor, brzdový motor, lineárny motor a ďalšie druhy modelov nevlastného motora, vitajte na otázku. Telefón:
