Manipulátor, vstrekovací profil
vstrekolisu špecializovaný manipulátor bol súčasťou môže imitovať ľudské telo funkciu hornej končatiny, môže automaticky ovládať výrobky alebo bežiace nástroje podľa vopred stanovenej požiadavky na prevádzku automatizovaného výrobného zariadenia. Vstrekovanie manipulátora je vybavené výhradne pre automatizáciu výroby vstrekovacích lisov, čím je možné znížiť náročnú manuálnu prácu, zlepšiť pracovné podmienky a bezpečnosť vo výrobe; Veľmi dôležitú úlohu zohráva zvýšenie produktivity vstrekovacieho stroja, stabilná kvalita výrobkov, zníženie miery šrotu, zníženie výrobných nákladov, zvýšenie konkurencieschopnosti podnikov.
všeobecný vstrekovací stroj špecializovaný manipulátor riadiacim systémom, riadiacim systémom a výkonným systémom atď.
,
V tomto príspevku je servomanipulačný systém pri použití trojosovej mechanickej ruky. Blokové schémy
riadiaceho systému manipulátora, typy riadiacich systémov PLC majú hlavne ručný ovládač riadiacej karty, vyhradený riadiaci systém. Pre riadiaci režim, hlavné impulzné riadenie, analógové riadenie, riadenie zbernice. Viacosový manipulátor na riadenie zbernice je trendom vývoja.
systém pohonu: (Potom, hore a dole, viesť k vytáčaniu): majú pneumatické, invertorové, typy servopohonu sú hlavne. Servopohon na realizáciu riadenia s uzavretou slučkou, presnosť je vyššia, rýchlejšia, je najobľúbenejším systémom manipulátora pohonu.
riadiaci systém je kontrolná karta zásob, ktorá je zodpovedná za plánovanie trajektórie, monitorovanie, programovanie atď. Spôsob riadenia pre smer impulzu. Fyzický obraz 2-osového vstrekovacieho manipulátora.
pohonný systém je servo systém, odozva na príkaz PC, zodpovedný za riadenie pohybu priečnej osi, výkon serva je 750 W, s 5 reduktorom. Hriadeľ hlavného ramena rezai, 1000 W, s 5 reduktorom.
reduktor pohonu (redukcia Cuhk)A remenicový pohon, rozsah priečnej osi 1,5m。
3, kľúčové požiadavky poháňané motorom vstrekovacieho manipulátora
(1)Vysoká presnosť: L5 servo 17 enkóder v mechanickej konštrukcii za normálnych okolností dostatočne na zaručenie presnosti polohy manipulátora. Funkcia potláčania vibrácií z času na čas, presnosť polohovania.
(2) Super stabilita: vstrekovací stroj pracujúci non-stop pre manipulátor nemôže zlyhať, ovplyvniť továrenskú výrobu, motor, pohon musí byť schopný stabilnej prevádzky, vyskytuje sa malá chyba. Servo L5 má stabilnú prevádzku na mieste vstrekovacieho stroja. Prax ukazuje, že kvalita serva si zaslúži dôveru.
(3) Anti-interferencia: vstrekovací stroj do zložitého elektromagnetického prostredia na mieste, proti rušeniu, vodič musí zabezpečiť, aby zaujal polohu presne.
(4) Vysoká účinnosť: servo má zbernicový vysokorýchlostný stroj, pomocou špecifického algoritmu zlepšuje rýchlosť motora, aby sa zabezpečil pracovný cyklus vstrekovacieho manipulátora, aby sa splnili požiadavky zákazníka.
4, vstrekovací manipulátor každý hriadeľ motora poháňa
nasledujúce hlavné ciele pre tri axiálne vstrekovacie manipulátory všeobecné podmienky používania, ak sa bude pokračovať v zlepšovaní rýchlosti alebo skracovaní doby spomalenia, pohon bude vystavený preťaženiu alebo napumpovaniu vysokého napätia, ktoré viedlo k nesprávnemu
retrogradačnému odporu zariadenia ako celku: časté štart-stop, čas spomalenia malý, rýchla rýchlosť, krátka doba chodu, motor, beh pohonu sa zdajú byť prehnané, vypnuté a stáčanie.
pracovný cyklus: 5 -6 s
priečna os; Prijmite servomotor 750 w + redukcia 1:5 cez remeňový pohon, moment zotrvačnosti je veľmi veľký.
horná a spodná os: pomocou remeňového prevodu použite servomotor s výkonom 400 w + 1:5.
os vedenia: ťahový vzorkovací servomotor 400 w + redukcia 1:5 cez remeňový hnací hriadeľ čas spomalenia:
beh 200 -500 ms
čas spomalenia horného a dolného hriadeľa: 150 -300 ms
čas spomalenia vodiaceho hriadeľa: ťah - 150Maximálna rýchlosť 300 ms
: 300 ms : 3.
presnosť umiestnenia: 0,5 mm
5, projekt obsahuje:
1, vysoko presné snímače typu zbernice: 5 riadkové pripojenie, proti rušeniu, pohodlné zapojenie; Kódovač s vysokým rozlíšením zaisťuje presnosť polohovania manipulátora.
2, identifikácia momentu zotrvačnosti: vhodné pre pás, ako je manipulátor s drôtenou tyčou použitý prenosový spôsob; Presné riadenie dopredného momentu, vylepšený dynamický výkon.
3, samoladenie parametrov: automatické ladenie parametrov na zlepšenie celého výkonu manipulátora.
4, funkcia silného mechanického potláčania vibrácií: funkcia potláčania vibrácií kyvadla môže eliminovať mechanické kmitanie na konci; Viacnásobné sady zárezového filtra na odstránenie mechanickej rezonancie. :
5 bola vytvorená druhá generácia parametrického modelu systému servoalgoritmu, implementácia inštrukcie vysokej polohy po operácii.
6, silný a ľahko použiteľný počítačový softvér: integrovaná úprava parametrov; Detekcia bežných porúch, ako je nadprúd, prepätie a preťaženie; Vzorkovanie informácií o polohe, rýchlosti a prúde v reálnom čase.
6, aplikácia záver:
1, štyri makro servo ladenie proces jednoduché, dobrá prenosnosť, vplyv na spokojnosť zákazníkov, výkon môže byť porovnateľný s dovážaným servomotorom.
2, 4 makro servo na trhu viac ako rok, zatiaľ sa neobjavuje chyba serva, stabilná spoľahlivosť uznávaná priemyselnými zákazníkmi.
3, štyri makrá nákladovo efektívne servo, veríme, že prinesie viac prekvapení novým aj starým zákazníkom.
4, štyri makrá servo na počúvanie potrieb zákazníkov, rýchla odozva, pomoc zákazníkom s novými modelmi vyskúšať ladenie, dopyt zákazníkov po vykonaní práce na zlepšení produktu a včas.
hlavné produkty: krokový motor, bezkomutátorový motor, servomotor, pohon krokovým motorom, brzdový motor, lineárny motor a iné druhy modelov krokového motora, vitajte na dotaz. Telefón:
