מניפולטור הזרקה פתרונות מונעי תעשיית הרובוטים

מניפולטור,
מכונה הזרקת פרופיל הזרקה מניפולטור ייעודי היה חלק מתפקוד הגוף האנושי יכול לחקות את הגפיים העליונות, יכול לשלוט באופן אוטומטי במוצרים או בכלי הפעלת על פי הדרישה שנקבעה מראש לפעולת ציוד ייצור אוטומטי. הזרקת מניפולטור מצוידת אך ורק במכונות אוטומציה לייצור הזרקה, ניתן להפחית את העבודה הידנית הכבדה, לשפר את תנאי העבודה והבטיחות בייצור; הגדל את הפרודוקטיביות של מכונת ההזרקה, איכות מוצר יציבה, הפחתת שיעור גרוטאות, הפחתת עלות הייצור, שיפור התחרותיות של ארגונים ממלאים תפקיד חשוב מאוד.
מכונת דפוס הזרקה כללית ייעודי מניפולטור על ידי מערכת הבקרה, מערכת הנהיגה ומערכת ההנהלה, וכו '



,
במאמר זה, מערכת מניפולטור סרוו ביישום של יד מכנית תלת-צירית. דיאגרמות בלוק

מערכת בקרת מניפולטור, סוגי מערכת בקרת PLC יש בעיקר, בקר כף יד כרטיס בקרה, מערכת בקרה ייעודית. עבור מצב בקרה, בקרת הדופק הראשית, בקרה אנלוגית, בקרת אוטובוס. מניפולטור רב צירי בקרת אוטובוס הוא מגמת הפיתוח.
מערכת כונן: (ואז, למעלה ולמטה, להוביל לחיוג): יש פנאומטי, מהפך, כונן סרוו סוגי מערכת הם בעיקר. כונן סרוו למימוש בקרת לולאה סגורה, הדיוק גבוה יותר, מהיר יותר, היא מערכת מניפולטור הכונן הפופולרית ביותר.
מערכת הבקרה היא כרטיס בקרת מלאי, ללמד אחראי על תכנון מסלול, ניטור, תכנות וכו'. שיטת בקרה לכיוון הדופק. התמונה הפיזית של מניפולטור הזרקת 2 צירים.
מערכת ההנעה היא מערכת סרוו, פקודת המחשב התגובה, אחראית על בקרת התנועה של הציר הרוחבי, הספק סרוו הוא 750 ואט, עם 5 מאשר מפחית. פיר זרוע ראשי rezai, 1000 w, עם 5 מאשר מפחית.
מפחית הילוכים הנעה (מפחית Cuhk) והנעת גלגלת, טווח ציר רוחבי של 1. 5 מ'。


3, דרישות מפתח מונעות מנוע מניפולטור הזרקה
(1) דיוק גבוה: מקודד L5 סרוו 17 במבנה מכני בנסיבות רגילות מספיק כדי להבטיח דיוק מיקום של המניפולטור. עצור מעת לעת פונקציית דיכוי רטט, דיוק מיקום.
(2) יציבות מעולה: מכונת הזרקה עובדת ללא הפסקה עבור מניפולטור לא יכולה להיכשל, להשפיע על ייצור המפעל, המנוע, הכונן חייב להיות מסוגל לפעול יציב, תקלה קטנה מתרחשת. סרוו L5 פועל יציב בזירת מכונת ההזרקה. תרגול מראה כי איכות הסרוו ראויה לאמון.
(3) נגד הפרעות: מכונת דפוס הזרקה לסביבה האלקטרומגנטית המורכבת באתר, נגד חסימה, הנהג חייב להבטיח מיקום מדויק.
(4) יעילות גבוהה: לסרוו יש מכונת אוטובוס במהירות גבוהה, באמצעות אלגוריתם ספציפי לשפר את מהירות המנוע כדי להבטיח מחזור פעולת מניפולטור ההזרקה כדי לעמוד בדרישות הלקוח.



4, מניפולטור הזרקה כל מנוע פיר מניע
את המטרות העיקריות הבאות לשלושה תנאי שימוש כלליים של מניפולטור הזרקה צירית, אם ממשיכים לשפר את המהירות או להפחית את זמן האטה, הכונן יימסר לעומס יתר או לשאוב מתח גבוה שהוביל לציוד
התנגדות הרטרוגרדציה השגוי בכללותו: התנעה תכופה, זמן האטה קטן, זמן האטה קטן, מהירות מופרזת, תקופת הפעלה קצרה, הפעלה קצרה, נסיעה קצרה, סגירה של מנוע, זמן הפעלה קצר, בעת רועד.
מחזור פעולה: 5 -6 שניות
ציר רוחבי; אמצו מנוע סרוו של 750 w + הפחתה של 1:5 דרך כונן הרצועה, מומנט האינרציה גדול מאוד.
ציר עליון ותחתון: אמצו מנוע סרוו של 400 ואט + הפחתה של 1:5 דרך תיבת הרצועה.
ציר עופרת: מנוע סרוו דגימת משיכה של 400 ואט + הפחתה של 1:5 דרך ציר הנעה של הרצועה זמן האטה:
הפעלה של 200 -500 ms
זמן האטת פיר עליון ותחתון: 150 -300 ms
זמן האטת גל מנחה: משיכה - מהירות מקסימלית של 150 ms 300 ms
300 ms.
דיוק מיקום: 0. 5 מ'מ


5, הפרויקט כולל:
1, מקודדים דיוק גבוה מסוג האוטובוס: חיבור 5 קו, נגד חסימה, חיווט נוח; מקודד ברזולוציה גבוהה, הבטח את דיוק המיקום של המניפולטור.
2, זיהוי רגע של אינרציה: מתאים לחגורה, כגון מניפולטור מוט תיל בשימוש דרך שידור; שליטה מדויקת בהזנת מומנט, ביצועים דינמיים משופרים.
3, כוונון עצמי של פרמטר: פרמטרי כוונון אוטומטי, כדי לשפר את מניפולטור הביצועים כולו.
4, פונקציית דיכוי רטט מכנית חזקה: פונקציית דיכוי רטט מטוטלת יכולה לחסל תנודה מכנית בסוף; סטים מרובים של מסנן חריץ לביטול התהודה המכנית. :
5, הוקם הדור השני של מודל הפרמטרים של מערכת אלגוריתם הסרוו, יישום הוראת מיקום גבוה לאחר הפעולה.
6, תוכנת PC חזקה וקלה לשימוש: עריכת פרמטרים משולבת; זיהוי תקלות נפוצות כגון זרם יתר, מתח יתר ועומס יתר; דגימה בזמן אמת של מידע מיקום, מהירות וזרם.


6, מסקנת יישום:
1, ארבעת תהליך איתור באגים סרוו מאקרו פשוט, ניידות טובה, ההשפעה של שביעות רצון לקוחות, ביצועים יכולים להיות דומה עם מנוע סרוו מיובא.
2, 4 מאקרו סרוו בשוק במשך יותר משנה, עד כה לא מופיעה תקלת סרוו, אמינות יציבה המוכרת על ידי לקוחות בתעשייה.
3, ארבע פקודות מאקרו חסכוניות סרוו, מאמינים שיביאו יותר הפתעה ללקוחות חדשים וישנים.
4, ארבע פקודות מאקרו כדי להקשיב לצרכי הלקוח, תגובה מהירה, לעזור ללקוחות מודלים חדשים לנסות באגים, דרישת הלקוח לעבודה בשיפור המוצר שנעשתה ובזמן.
המוצרים העיקריים: מנוע צעד, מנוע ללא מברשות, מנוע סרוו, כונן מנוע צעד, מנוע בלם, מנוע ליניארי וסוגים אחרים של דגמים של מנוע צעד, מוזמן לברר. טֵלֵפוֹן: