דפוס הזרקת מניפולטור רובוט רובוט פתרונות מונעים מוטוריים

מניפולטור,
מכונת דפוס הזרקת פרופיל הזרקה, מניפולטור ייעודי היה חלק מהפחית לחקות את פונקציית הגפה העליונה של גוף האדם, יכולה לשלוט אוטומטית על המוצרים או כלי הפעלה בהתאם לדרישה שנקבעה מראש להפעלת ציוד ייצור אוטומטי. הזרקת מניפולטור מצוידת אך ורק לצורך הזרקת מכונות אוטומציה לייצור ייצור, זה יכול להיות מצמצם את עבודת הכן הכבדה, לשפר את תנאי העבודה ואת הבטיחות בייצור; הגדל את הפרודוקטיביות של מכונת הדפוס ההזרקה, איכות מוצר יציבה, הפחיתו את קצב הגרוטאות, הפחיתו את עלות הייצור, שיפור התחרותיות של ארגונים ממלאים תפקיד חשוב מאוד.
מכונת דפוס הזרקה כללית מניפולציה ייעודית על ידי מערכת הבקרה, מערכת הנהיגה ומערכת ההנהלה וכו '



,
במאמר זה, מערכת מניפולטור סרוו ביישום יד מכנית טריאקסיאלית. במערכת בקרת מניפולטור של דיאגרמות

, לסוגי מערכות בקרת PLC יש בעיקר בקר כף יד בכרטיס בקרה, מערכת בקרה ייעודית. למצב בקרה, בקרת הדופק העיקרית, בקרה אנלוגית, בקרת אוטובוס. Manipulator בקרת אוטובוס רב-ציר הוא מגמת הפיתוח.
מערכת כונן: (אם כן, למעלה ולמטה, הובילו לחיוג): יש בעיקר סוגי מערכות פנאומטיות, מהפך, סרוו. כונן סרוו למימוש בקרת לולאה סגורה, הדיוק גבוה יותר, מהיר יותר, הוא מערכת מניפולטור הכונן הפופולרית ביותר.
מערכת הבקרה היא כרטיס בקרת בקרת מלאי, מלמדת אחראית לתכנון מסלול, ניטור, תכנות וכו '. שיטת בקרה לכיוון הדופק. התמונה הפיזית של מניפולטור הזרקת ציר 2.
מערכת כונן היא מערכת סרוו, פקודת מחשב התגובה, האחראית לבקרת התנועה של ציר רוחבי, כוח סרוו הוא 750 W, עם 5 מאשר להפחית. ציר הזרוע הראשי רזאי, 1000 וואט, עם 5 מאשר מפחית.
מפחית הילוכים כונן (מפחית CUHK) וכונן גלגלת, טווח ציר רוחבי של 1. 5M。


3, דרישות מפתח מונעות מניפולציה של מנוע הזרקה
(1) דיוק גבוה: L5 סרוו 17 מקודד במבנה מכני בנסיבות רגילות מספיק כדי להבטיח דיוק מיקום של המניפולטור. עצור מפעם לפונקציית דיכוי הרטט של טום, תוך מיקום דיוק.
(2) יציבות סופר: מכונת דפוס הזרקה העובדת ללא הפסקה למניפולטור אינה יכולה להיכשל, להשפיע על ייצור המפעל, מנוע, כונן חייבת להיות מסוגלת לפעול יציב, מתרחשת תקלה מועטה. סרוו L5 הייתה פעולה יציבה בזירת מכונת הדפוס ההזרקה. תרגול מראה כי איכות הסרוו הראויה לאמון.
(3) אנטי-התערבות: מכונת דפוס הזרקה לסביבה האלקטרומגנטית המורכבת באתר, אנטי-ג'מינג, על הנהג להבטיח כי תנקוט במיקום במדויק.
(4) יעילות גבוהה: לסרוו יש מכונה מהירה באוטובוס, באמצעות אלגוריתם ספציפי לשפר את המהירות המוטורית כדי להבטיח מחזור הפעולה של מניפולטור הזרקה כדי לעמוד בדרישות הלקוח.



4, מניפולציה של הזרקה כל מנוע פיר מניע
את היעדים העיקריים הבאים לשלושה מניפולציה של הזרקה צירית תנאי שימוש כללי של שימוש, אם ימשיכו לשפר את המהירות או להפחית את זמן ההאטה, יוגש כונן לעומס יתר או להשאיר מתח גבוה הוביל למתח גבוה לתקופת התנגדות לא נכונה
, לא נעים, לא נעים, אמצעי התנגדות לא נכון, מוטל, לא נעים, נוהג, מהירות, מהירות, מהירות, רועד. מחזור פעולה:
5-6 שניות ;
ציר רוחבי אימץ מנוע סרוו של 750 W + 1: 5 הפחתה דרך כונן החגורה, רגע האינרציה הוא גדול מאוד.
ציר עליון ותחתון: אימץ מנוע סרוו של 400 W + 1: 5 הפחתה דרך תיבת הילוכים.
ציר עופרת: משוך דגימת מנוע סרוו של 400 W + 1: 5 הפחתה דרך הפחתה של כונן החגורה זמן האטה:
הפעל 200-500 שניות
זמן האטה של ​​פיר עליון ותחתון: 150 -300 ms
מדריך זמן האטה זמן: משיכה -150 מקסימום מהירות 300 מילישטר
: 3000 סל'ד.
דיוק מיקום: 0. 5 מ'מ


5, הפרויקט כולל:
1, סוג האוטובוס מקודדים דיוק גבוה: חיבור 5 קו, אנטי-שיט, חיווט נוח; מקודד רזולוציה גבוהה, הקפידו על דיוק המיקום של המניפולטור.
2, רגע של זיהוי אינרציה: מתאים לחגורה, כגון מניפולטור מוט חוט משומש דרך העברה; שליטה מדויקת של Feed Feedforward, שיפור הביצועים הדינמיים.
3, פרמטר כוונון עצמי: פרמטרים לכוונון אוטומטי, לשיפור מניפולטור הביצועים.
4, פונקציית דיכוי רטט מכני חזק: פונקציית דיכוי הרטט של מטוטלת יכולה לחסל מתנדנד מכני בסוף; קבוצות מרובות של פילטר Notch כדי לחסל את התהודה המכנית. :
5, הדור השני של מודל הפרמטרים של מערכת אלגוריתם סרוו הוקם, יישום הוראות מיקום גבוה לאחר הפעולה.
6, תוכנת מחשב חזקה וקלה לשימוש: עריכת פרמטרים משולבת; איתור תקלות נפוץ כמו זרם יתר, מתח יתר ועומס יתר; דגימה בזמן אמת של מיקום, מהירות ומידע עדכני.


6, מסקנת יישום:
1, ארבעת תהליך הניפוי של סרוו מאקרו פשוט, ניידות טובה, השפעת שביעות רצון הלקוחות, הביצועים יכולים להיות דומים למנוע סרוו מיובא.
2, 4 סרוו מאקרו בשוק במשך יותר משנה, עד כה לא מופיעים באשמת סרוו, אמינות יציבה המוכרת על ידי לקוחות התעשייה.
3, ארבעה מקרו סרוו חסכוני, מאמינים שזה יביא הפתעה רבה יותר ללקוחות חדשים וותיקים.
4, ארבעה סרוו מאקרו להאזנה לצרכי הלקוח, תגובה מהירה, עוזרים ללקוחות דגמים חדשים לנסות ניפוי באגים, ביקוש לקוחות לעבודה בשיפור מוצרים שנעשתה ובזמן.
המוצרים העיקריים: מנוע צעד, מנוע ללא מברשות, מנוע סרוו, כונן מנוע דריכה, מנוע בלם, מנוע ליניארי וסוגים אחרים של דגמים של מנוע צעד, ברוך הבא לברר. טֵלֵפוֹן: