'N manipulator, spuit profiel
spuit giet masjien toegewyde manipulator was deel van die kan naboots menslike liggaam boonste ledemaat funksie, kan outomaties die produkte of hardloop gereedskap beheer volgens die voorafbepaalde vereiste vir die werking van outomatiese produksie toerusting. Inspuiting van manipulator is toegerus met uitsluitlik vir spuitgiet produksie outomatisering masjinerie, kan dit verminder die swaar handearbeid, verbeter werksomstandighede en veiligheid in produksie; Verhoog die produktiwiteit van die spuitgietmasjien, stabiele kwaliteit van die produk, verminder skrootkoers, verminder die produksiekoste, verbeter die mededingendheid van ondernemings speel 'n baie belangrike rol.
algemene spuitgieten masjien toegewyde manipulator deur die beheer stelsel, bestuur stelsel en uitvoerende stelsel, ens
,
in hierdie vraestel, die servo manipulator stelsel in die toepassing van drieassige meganiese hand. Blokdiagramme
manipulator beheer stelsel, PLC beheer stelsel tipes het hoofsaaklik, beheer kaart handbeheerder, 'n toegewyde beheer stelsel. Vir beheermodus, die hoofpulsbeheer, analoogbeheer, busbeheer. Busbeheer multi-as manipulator is die ontwikkelingstendens.
dryfstelsel: (Dan, op en af, lei tot inbel): het 'n pneumatiese, inverter, servo dryfstelsel tipes is hoofsaaklik. Servo-aandrywing om geslote lusbeheer te realiseer, die akkuraatheid is hoër, vinniger, is die gewildste dryfmanipuleerderstelsel.
beheer stelsel is voorraad beheer beheer kaart, leer verantwoordelik vir trajek beplanning, monitering, programmering, ens. Beheer metode vir pols rigting. Die fisiese prentjie van 2-as inspuiting manipuleerder.
dryfstelsel is 'n servo-stelsel, die reaksie PC opdrag, verantwoordelik vir die dwars-as beweging beheer, servo krag is 750 w, met 5 as verkleiner. Hoofarm-as rezai, 1000 w, met 5 as verkleiner.
dryfrat verkleiner (Cuhk verkleiner)En katrolaandrywing, dwarsas reeks van 1. 5m。
3, inspuitmanipuleerder motorgedrewe sleutelvereistes
(1)Hoë presisie: L5 servo 17 enkodeerder in meganiese struktuur onder normale omstandighede genoeg om posisie akkuraatheid van die manipuleerder te waarborg. Stop van tyd tot tyd vibrasie onderdrukking funksie, posisionering presisie.
(2) Super stabiliteit: spuitgietmasjien wat onophoudelik werk vir manipuleerder kan nie misluk nie, beïnvloed fabrieksproduksie, motor, aandrywing moet stabiel kan werk, min fout vind plaas. L5 servo is stabiel op die toneel van die spuitgietmasjien. Praktyk toon dat die servo kwaliteit waardig is om te vertrou.
(3) Anti-interferensie: spuitgietmasjien na die komplekse elektromagnetiese omgewing op die terrein, teen versteuring, bestuurder moet verseker dat die posisie akkuraat inneem.
(4) Hoë doeltreffendheid: servo's het 'n bushoëspoedmasjien, verbeter die motorspoed deur 'n spesifieke algoritme om die werkingsiklus van die inspuitmanipuleerder te verseker om aan die vereistes van die kliënt te voldoen.
4, inspuiting manipulator elke as motor dryf
die volgende groot teikens vir drie aksiale inspuiting manipulator algemene gebruiksvoorwaardes, as voortgaan om die spoed te verbeter of die vertraging tyd te verminder, sal aandrywing onderwerp word aan die oorlading of oppomp hoë spanning gelei tot die verkeerde
retrogradasie weerstand toerusting as 'n geheel: gereelde begin-stop, vertraging tyd klein, oormatige spoed, toelaat dat die motor, kort loop, stop, 'n kort loop, stop, ' wanneer jy skud.
werkingsiklus: 5 -6 s
dwars-as; Gebruik servomotor van 750 w + 1:5 vermindering deur die bandaandrywing, traagheidsmoment is baie groot.
boonste en onderste as: neem servomotor van 400 w + 1:5 vermindering aan deur die bandtransmissie.
lood-as: trek monsterneming servo motor van 400 w + 1:5 vermindering deur die band dryfas vertragingstyd:
hardloop 200 -500 ms
boonste en onderste as vertragingstyd: 150 -300 ms
gidsas vertragingstyd: trek - 150Maksimum spoed 0PM
: 300 ms.
ligging akkuraatheid: 0. 5 mm
5, die projek kenmerke:
1, die bus tipe hoë presisie encoders: 5 lyn verbinding, anti-jamming, gerieflike bedrading; Hoë resolusie enkodeerder, verseker die manipuleerder se posisionering akkuraatheid.
2, traagheidsmoment identifikasie: geskik vir gordel, soos draadstaaf manipulator gebruik transmissie manier; Presiese wringkragtoevoerbeheer, verbeterde dinamiese werkverrigting.
3, parameter self-tuning: outomatiese tuning parameters, om die hele prestasie manipulator te verbeter.
4, sterk meganiese vibrasie onderdrukking funksie: pendulum vibrasie onderdrukking funksie kan meganiese ossillering aan die einde uitskakel; Veelvuldige stelle kerffilter om die meganiese resonansie uit te skakel. :
5, die tweede generasie van die servo algoritme stelsel parameter model is gestig, implementering van hoë posisie instruksie na die operasie.
6, sterk en maklik om te gebruik rekenaarsagteware: geïntegreerde parameter redigering; Algemene foutopsporing soos oorstroom, oorspanning en oorlading; Intydse steekproefneming van posisie, snelheid en huidige inligting.
6, aansoek gevolgtrekking:
1, die vier makro servo ontfouting proses eenvoudig, goeie draagbaarheid, die effek van die kliënt tevredenheid, prestasie kan vergelykbaar wees met ingevoerde servo motor.
2, 4 makro servo op die mark vir meer as 'n jaar, tot dusver verskyn nie servo fout, stabiele betroubaarheid erken deur die industrie kliënte.
3, vier makro's koste-effektiewe servo, glo dat dit meer verrassing vir nuwe en ou kliënte sal bring.
4, vier makros servo om te luister na die behoeftes van die kliënt, vinnige reaksie, help kliënte nuwe modelle probeer ontfouting, kliënt vraag na produk verbetering werk gedoen en betyds.
die belangrikste produkte: stapmotor, borsellose motor, servomotor, stapmotoraandrywing, remmotor, lineêre motor en ander soorte modelle van die stapmotor, welkom om navraag te doen. Telefoon:
