'N Manipuleerder, inspuitingsprofiel
-inspuitmasjien -toegewyde manipuleerder was deel van die Funksie vir die boonste ledemaat van die menslike liggaam, kan die produkte outomaties beheer of werktuie gebruik volgens die voorafbepaalde vereiste vir die werking van outomatiese produksietoerusting. Die inspuiting van manipuleerder is toegerus met uitsluitlik vir die vervaardiging van outomatiseringsmasjinerie vir die vorming van outomatisering van die inspuiting, dit kan die swaar handearbeid verminder, die werksomstandighede en veiligheid in die produksie verbeter; Verhoog die produktiwiteit van die spuitgietmasjien, stabiele kwaliteit van die produk, verlaag die skroottempo, verlaag die produksiekoste, verhoog die mededingendheid van ondernemings 'n baie belangrike rol.
Algemene spuitgietmasjien toegewyde manipuleerder deur die beheerstelsel, bestuurstelsel en uitvoerende stelsel, ens.
,
In hierdie artikel is die servo -manipulatorstelsel in die toepassing van triaksiale meganiese hand. Blokdiagramme
Manipuleerderbeheerstelsel, PLC -beheerstelseltipes het hoofsaaklik beheerkaarthandheldbeheerder, 'n toegewyde beheerstelsel. Vir die beheermodus is die belangrikste polsbeheer, analoogbeheer, busbeheer. Busbeheer Multi-as-manipuleerder is die ontwikkelingstendens.
Drive System: (dan, op en af, lei tot skakel): het 'n pneumatiese, omskakelaar, servo -dryfstelseltipes hoofsaaklik. Servo Drive Om geslote lusbeheer te realiseer, is die akkuraatheid hoër, vinniger, is die gewildste dryfmanipuleerderstelsel.
Beheerstelsel is voorraadbeheerbeheerkaart, onderrig verantwoordelik vir trajekbeplanning, monitering, programmering, ens. Beheermetode vir polsrigting. Die fisiese prentjie van 2 -asinspuiting manipuleerder.
Drive System is 'n servo -stelsel, die antwoord -rekenaaropdrag, verantwoordelik vir die transversale asbewegingsbeheer, servokrag is 750 W, met 5 as verkleiner. Hoofarmas Rezai, 1000 W, met 5 as verkleiner.
Drive -ratverminderer (CUHK -verkleiner) en katrolaandrywing, transversale asbereik van 1. 5M。
3, inspuitingsmanipuleerder motoraangedrewe sleutelvereistes
(1) Hoë presisie: L5 servo 17 enkodeerder in meganiese struktuur onder normale omstandighede genoeg om die posisie van die manipulator te waarborg. Stop van tyd tot die tome vibrasieonderdrukkingsfunksie, posisionering van akkuraatheid.
(2) Superstabiliteit: inspuitmasjienmasjien wat ononderbroke vir manipuleerder werk, kan nie misluk nie, beïnvloed fabrieksproduksie, motor, aandrywing moet in staat wees om stabiele werking te hê, min fout vind plaas. L5 -servo is stabiel op die toneel van die inspuitmasjien. Die praktyk toon dat die servo -kwaliteit vertroue waardig is.
(3) Anti-interferensie: inspuitmasjien na die komplekse elektromagnetiese omgewing op die terrein, anti-vastelings, bestuurder moet sorg dat dit akkuraat in die posisie geplaas word.
(4) Hoë doeltreffendheid: Servo het 'n hoë snelheidsmasjien met bus, deur spesifieke algoritme verbeter die motorspoed om te verseker dat die inspuiting manipuleerder-bedryfsiklus is om aan die klante se vereistes te voldoen.
4, inspuiting manipuleerder elke asmotor ry
die volgende belangrikste teikens vir drie aksiale inspuitingsmanipuleerder Algemene gebruiksvoorwaardes, as dit voortgaan om die snelheid te verbeter of die vertragingstyd te verminder, sal die dryf aan die oorbelasting of die hoogspanning gelei word tot die verkeerde
retrogradasie-weerstandstoerusting as 'n geheel: gereelde startstop, die vertragingstyd. skud.
Bedieningsiklus: 5 -6 S
dwarsas; Neem servomotor van 750 W + 1: 5 -vermindering deur die gordelaandrywing, traagheidsmoment is baie groot.
Boonste en onderste as: neem servomotor van 400 W + 1: 5 -vermindering deur die gordeltransmissie aan.
Loodas: Pull Monstering Servo Motor van 400 W + 1: 5 Vermindering deur die Belt -dryfas Vertragingstyd:
hardloop 200 -500 ms
boonste en onderste as vertragingstyd: 150 -300 ms
Guideas Verwaleringstyd: Trek -150Maximum snelheid 300 ms
: 3000 rpm.
Ligging akkuraatheid: 0. 5 mm
5, die projek bevat:
1, die bus-tipe hoë presisie-enkodeerders: 5 lynverbinding, anti-vastelings, maklike bedrading; Hoë resolusie -enkodeerder, verseker die akkuraatheid van die manipuleerder.
2, Identifisering van traagheidsmoment: geskik vir gordel, soos draadstaafmanipuleerder gebruikte transmissie; Presiese wringkrag -voorwaartse beheer, verbeterde dinamiese werkverrigting.
3, Parameter Self-instelling: outomatiese instelparameters, om die hele prestasie-manipuleerder te verbeter.
4, Sterk meganiese vibrasieonderdrukkingsfunksie: Pendulum vibrasieonderdrukkingsfunksie kan meganiese ossilerend aan die einde uitskakel; Verskeie stelle Notch -filter om die meganiese resonansie uit te skakel. :
5, Die tweede generasie van die servo -algoritme -stelselparametermodel is opgestel, implementering van hoë posisie -instruksie na die operasie.
6, Sterk en maklik om PC -sagteware te gebruik: geïntegreerde parameter -redigering; Algemene foutopsporing soos oorstroom, oorspanning en oorbelasting; Intydse steekproefneming van posisie, snelheid en huidige inligting.
6, Toepassing Gevolgtrekking:
1, Die vier makro -servo -ontfoutingsproses Eenvoudig, goeie oordraagbaarheid, die effek van klanttevredenheid, prestasie kan vergelykbaar wees met die ingevoerde servomotor.
2, 4 makro -servo op die mark vir meer as 'n jaar, tot dusver blyk nie servo -fout nie, stabiele betroubaarheid wat deur die bedryfskliënte erken word.
3, vier makro-koste-effektiewe servo, glo dit sal nuwe en ou kliënte meer verras.
4, vier makro -servo om na klante se behoeftes te luister, vinnige reaksie, help kliënte nuwe modelle probeer ontfouting, die vraag van die kliënt vir die verbetering van die produk wat gedoen is en betyds.
Die belangrikste produkte: steppermotor, borsellose motor, servomotor, trapmotoraandrywing, remmotor, lineêre motor en ander soorte modelle van die trapmotor, welkom om navraag te doen. Telefoon:
