دستگاه قالب گیری تزریقی با مشخصات تزریقی ،
بخشی از می تواند از عملکرد اندام فوقانی بدن انسان تقلید کند ، می تواند به طور خودکار محصولات را کنترل کند یا با توجه به نیاز از پیش تعیین شده برای بهره برداری از تجهیزات تولید خودکار ، به طور خودکار ابزار را کنترل کند. تزریق Manipulator به طور انحصاری برای ماشین آلات اتوماسیون تولید قالب تزریق مجهز شده است ، می تواند باعث کاهش نیروی دستی سنگین ، بهبود شرایط کار و ایمنی در تولید شود. افزایش بهره وری دستگاه قالب گیری تزریق ، کیفیت پایدار محصول ، کاهش میزان ضایعات ، کاهش هزینه تولید ، افزایش رقابت شرکت ها نقش بسیار مهمی ایفا می کند.
دستگاه قالب گیری تزریقی عمومی توسط سیستم کنترل ، سیستم رانندگی و سیستم اجرایی و غیره
,
در این مقاله ، سیستم Manipulator Servo در استفاده از دست مکانیکی سه محوره. سیستم کنترل Manipulator Diagrams Block
، انواع سیستم کنترل PLC به طور عمده ، کنترل کننده دستی کارت کنترل ، یک سیستم کنترل اختصاصی است. برای حالت کنترل ، کنترل اصلی پالس ، کنترل آنالوگ ، کنترل اتوبوس. کنترل کننده چند محوره کنترل اتوبوس روند توسعه است.
سیستم درایو: (سپس ، بالا و پایین ، منجر به شماره گیری): انواع سیستم های پنوماتیک ، اینورتر ، سروو ، عمدتاً هستند. Servo Drive برای تحقق کنترل حلقه بسته ، دقت بیشتر ، سریعتر ، محبوب ترین سیستم Manipulator درایو است.
سیستم کنترل کارت کنترل موجودی است ، مسئولیت برنامه ریزی مسیر ، نظارت ، برنامه نویسی و غیره را به عهده می گیرد. روش کنترل جهت پالس. تصویر فیزیکی 2 محور تزریق محور.
سیستم درایو یک سیستم سروو ، فرمان پاسخ PC ، مسئول کنترل حرکت محور عرضی ، قدرت سروو 750 وات است ، با 5 از کاهش دهنده. شافت اصلی بازوی رضای ، 1000 وات ، با 5 نسبت به کاهش دهنده.
درایو کاهش دهنده دنده (کاهش دهنده CUHK) و درایو قرقره ، محدوده محور عرضی 1. 5m。
3 ، Manipulator Manipulator Motor Motor
(1) دقت بالا: L5 Servo 17 رمزگذار در ساختار مکانیکی تحت شرایط عادی به اندازه کافی برای تضمین دقت موقعیت Manipulator. از زمان استفاده از عملکرد سرکوب لرزش Tome ، دقت موقعیت یابی.
(2) ثبات فوق العاده: دستگاه قالب گیری تزریق که کار بدون توقف برای Manipulator نمی تواند شکست بخورد ، بر تولید کارخانه تأثیر بگذارد ، موتور ، درایو باید قادر به عملکرد پایدار باشد ، گسل کمی رخ می دهد. L5 Servo در صحنه دستگاه قالب سازی تزریق عملیاتی پایدار بوده است. تمرین نشان می دهد که کیفیت سروو شایسته اعتماد است.
(3) ضد مداخله: دستگاه قالب گیری تزریق به محیط پیچیده الکترومغناطیسی در محل ، ضد ژام زدن ، راننده باید اطمینان حاصل کند که موقعیت را به طور دقیق قرار می دهد.
(4) راندمان بالا: سروو دارای ماشین پر سرعت اتوبوس است ، از طریق الگوریتم خاص سرعت موتور را بهبود می بخشد تا از چرخه عملکرد Manipulator تزریق برای تأمین نیازهای مشتری اطمینان حاصل شود.
4, injection manipulator each shaft motor drive
the following major targets for three axial injection manipulator general conditions of use, if continue to improve the speed or reduce the deceleration time, drive will be submitted to the overload or pump up high voltage led to the incorrect
retrogradation resistance equipment as a whole: frequent start-stop, deceleration time small, quick speed, short running period, motor, drive run close to excess, and start, stop, don't allow appear when shaking.
چرخه عملیات:
محور عرضی 5 -6 ثانیه ؛ اتخاذ موتور سروو از 750 W + 1: 5 کاهش از طریق درایو کمربند ، لحظه عدم تحرک بسیار زیاد است.
محور فوقانی و تحتانی: موتور سروو از 400 W + 1: 5 کاهش از طریق انتقال کمربند را اتخاذ کنید.
محور سرب: موتور سروو نمونه برداری از 400 W + 1: 5 کاهش از طریق کاهش زمان کاهش شافت درایو کمربند:
200 -500 ms
زمان کاهش شافت فوقانی و تحتانی: 150 -300 MS
راهنمای شافت زمان کاهش: کشش -150MAXIMUM سرعت 300 ms
: 3000 rpm.
دقت موقعیت مکانی: 0. 5 میلی متر
5 ، ویژگی های پروژه:
1 ، رمزگذارهای با دقت بالا از نوع اتوبوس: اتصال 5 خط ، ضد جیمر ، سیم کشی مناسب. رمزگذار با وضوح بالا ، دقت موقعیت یابی را تضمین کنید.
2 ، لحظه شناسایی اینرسی: مناسب برای کمربند ، مانند Manipulator میله سیم از روش انتقال استفاده می شود. کنترل دقیق خوراک گشتاور ، عملکرد پویا را بهبود بخشید.
3 ، پارامتر خود تعیین کننده: پارامترهای تنظیم خودکار ، برای بهبود کل کنترل کننده عملکرد.
4 ، عملکرد سرکوب لرزش مکانیکی قوی: عملکرد سرکوب لرزش آونگ می تواند نوسان مکانیکی را در انتها از بین ببرد. مجموعه های متعدد فیلتر Notch برای از بین بردن رزونانس مکانیکی. :
5 ، نسل دوم مدل پارامتر سیستم الگوریتم سروو ، اجرای دستورالعمل موقعیت بالا پس از عمل ایجاد شد.
6 ، قوی و آسان برای استفاده از نرم افزار PC: ویرایش پارامتر یکپارچه ؛ تشخیص گسل مشترک مانند جریان بیش از حد ، ولتاژ بیش از حد و اضافه بار. نمونه برداری در زمان واقعی موقعیت ، سرعت و اطلاعات فعلی.
6 ، نتیجه گیری کاربرد:
1 ، چهار فرآیند اشکال زدایی سرویس دهکاری ماکرو ساده ، قابل حمل ، تأثیر رضایت مشتری ، عملکرد می تواند با موتور سروو وارداتی قابل مقایسه باشد.
2 ، 4 سروو ماکرو در بازار بیش از یک سال ، تاکنون به نظر نمی رسد تقصیر سروو ، قابلیت اطمینان پایدار که توسط مشتریان صنعت شناخته شده است.
3 ، چهار سرویس مقرون به صرفه ماکرو ، معتقدند که باعث تعجب بیشتر مشتریان جدید و قدیمی می شود.
4 ، چهار سرویس ماکرو برای گوش دادن به نیازهای مشتری ، پاسخ سریع ، به مشتریان کمک می کند تا مدل های جدید اشکال زدایی ، تقاضای مشتری برای بهبود محصول انجام شده و به موقع.
محصولات اصلی: موتور پله ای ، موتور بدون برس ، موتور سروو ، درایو موتور پله ، موتور ترمز ، موتور خطی و انواع دیگر مدل های موتور پله ، به پرس و جو خوش آمدید. تلفن:
