راه حل های موتور محور ربات دستکاری کننده قالب گیری تزریقی

دستکاری‌کننده،
دستگاه قالب‌گیری تزریقی پروفیل تزریق، دستکاری‌کننده اختصاصی بخشی از می‌تواند عملکرد اندام فوقانی بدن انسان را تقلید کند، می‌تواند به طور خودکار محصولات یا ابزارهای در حال اجرا را با توجه به نیاز از پیش تعیین‌شده برای عملکرد تجهیزات تولید خودکار کنترل کند. تزریق ماشین آلات اتوماسیون تولید قالب گیری تزریقی به طور انحصاری مجهز شده است، می تواند کار دستی سنگین را کاهش دهد، شرایط کار و ایمنی در تولید را بهبود بخشد. افزایش بهره وری دستگاه قالب گیری تزریقی، کیفیت محصول پایدار، کاهش نرخ ضایعات، کاهش هزینه تولید، افزایش رقابت شرکت ها نقش بسیار مهمی دارد.
دستگاه قالب گیری تزریق عمومی اختصاص داده شده توسط سیستم کنترل، سیستم رانندگی و سیستم اجرایی، و غیره



,
در این مقاله، سیستم دستکاری سروو در استفاده از دست مکانیکی سه محوری. بلوک دیاگرام

سیستم کنترل دستکاری، انواع سیستم های کنترل PLC به طور عمده، کنترل کارت کنترل دستی، یک سیستم کنترل اختصاصی. برای حالت کنترل، کنترل پالس اصلی، کنترل آنالوگ، کنترل اتوبوس. دستکاری کننده چند محوره کنترل اتوبوس روند توسعه است.
سیستم درایو: (سپس، بالا و پایین، منجر به شماره گیری): دارای پنوماتیک، اینورتر، انواع سیستم درایو سروو عمدتا می باشد. درایو سرو برای تحقق بخشیدن به کنترل حلقه بسته، دقت بالاتر، سریعتر، محبوب ترین سیستم دستکاری درایو است.
سیستم کنترل موجودی کنترل کنترل کارت، آموزش مسئول برنامه ریزی مسیر، نظارت، برنامه نویسی، و غیره روش کنترل برای جهت پالس. تصویر فیزیکی دستکاری کننده تزریق 2 محوره.
سیستم درایو یک سیستم سروو است، فرمان PC پاسخ، مسئول کنترل حرکت محور عرضی، قدرت سروو 750 وات، با 5 کاهش دهنده است. شفت بازوی اصلی رضایی 1000 وات با کاهنده 5 عدد.
کاهنده دنده درایو (کاهش کننده Cuhk) و درایو قرقره، محدوده محور عرضی 1. 5 متر.


3، الزامات کلیدی موتور هدایت کننده دستکاری کننده تزریق
(1) دقت بالا: انکودر سروو 17 L5 در ساختار مکانیکی در شرایط عادی به اندازه کافی برای تضمین دقت موقعیت دستکاری کننده. از زمان به بعد عملکرد سرکوب لرزش، دقت موقعیت یابی را متوقف کنید.
(2) پایداری فوق العاده: ماشین قالب گیری تزریقی که بدون توقف برای دستکاری کننده کار می کند نمی تواند شکست بخورد، بر تولید کارخانه تأثیر می گذارد، موتور، درایو باید قادر به عملکرد پایدار باشد، خطای کمی رخ می دهد. سروو L5 در صحنه دستگاه قالب گیری تزریقی عملکرد پایداری داشته است. تمرین نشان می دهد که کیفیت سروو ارزش اعتماد دارد.
(3) ضد تداخل: دستگاه قالب گیری تزریق به محیط پیچیده الکترومغناطیسی در محل، ضد پارگی، راننده باید اطمینان حاصل کند که موقعیت قرار دادن را به طور دقیق انجام می دهد.
(4) راندمان بالا: سروو دارای دستگاه پر سرعت اتوبوس است، از طریق الگوریتم خاصی سرعت موتور را بهبود می بخشد تا از چرخه عملیات دستکاری کننده تزریق اطمینان حاصل شود تا نیازهای مشتری را برآورده کند.



4، دستکاری تزریق هر موتور شفت
اهداف اصلی زیر را برای سه کنترل کننده تزریق محوری هدایت می کند، شرایط کلی استفاده، در صورت ادامه بهبود سرعت یا کاهش زمان کاهش سرعت، درایو به اضافه بار ارسال می شود یا ولتاژ بالا پمپ می شود که منجر به
تجهیزات مقاومت رتروگراد نادرست به عنوان یک کل می شود: استارت مکرر، توقف مکرر، سرعت کم، زمان شروع کوتاه، مدت زمان اجرای کوتاه، سرعت کم، مدت زمان شروع کوتاه، زمان شروع کار کم، درایو کوتاه، سرعت کم، مدت زمان کوتاه در حال اجرا اجازه ندهید هنگام تکان دادن ظاهر شود. چرخه عملیات:
5 -6 ثانیه .
محور عرضی موتور سروو 750 وات + کاهش 1:5 از طریق درایو تسمه، ممان اینرسی بسیار بزرگ است.
محور بالا و پایین: موتور سروو 400 وات + کاهش 1:5 از طریق انتقال تسمه را اتخاذ کنید.
محور سرب: سروموتور نمونه برداری 400 وات + کاهش 1:5 از طریق محور محرک تسمه زمان کاهش سرعت:
اجرا 200 -500 میلی ثانیه
زمان کاهش سرعت شفت بالا و پایین: 150 -300 میلی ثانیه
زمان کاهش شتاب شفت راهنما: کشش - 150 حداکثر سرعت
: 300 دقیقه R.
دقت مکان: 0. 5 میلی متر


5، ویژگی های پروژه:
1، نوع اتوبوس رمزگذار با دقت بالا: اتصال 5 خط، ضد گیر کردن، سیم کشی مناسب. رمزگذار با وضوح بالا، از دقت موقعیت یابی دستکاری کننده اطمینان حاصل می کند.
2، شناسایی لحظه اینرسی: مناسب برای کمربند، مانند سیم میله دستکاری راه انتقال استفاده می شود. کنترل پیش‌خور گشتاور دقیق، عملکرد دینامیکی بهبود یافته.
3، خود تنظیم پارامتر: پارامترهای تنظیم خودکار، برای بهبود عملکرد کل دستکاری کننده.
4، عملکرد سرکوب ارتعاش مکانیکی قوی: تابع سرکوب ارتعاش آونگ می تواند نوسان مکانیکی را در انتها از بین ببرد. چندین مجموعه فیلتر شکاف برای از بین بردن رزونانس مکانیکی. :
5، نسل دوم مدل پارامتر سیستم الگوریتم سروو ایجاد شد، اجرای دستورالعمل موقعیت بالا پس از عملیات.
6، نرم افزار کامپیوتر قوی و آسان برای استفاده: ویرایش پارامتر یکپارچه. تشخیص خطای رایج مانند جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد و اضافه بار؛ نمونه برداری لحظه ای از موقعیت، سرعت و اطلاعات جاری.


6، نتیجه گیری برنامه:
1، چهار سروو ماکرو فرآیند اشکال زدایی ساده، قابلیت حمل خوب، اثر رضایت مشتری، عملکرد را می توان با موتور سروو وارداتی مقایسه کرد.
2، 4 سروو ماکرو در بازار برای بیش از یک سال، تا کنون به نظر نمی رسد سروو گسل، قابلیت اطمینان پایدار به رسمیت شناخته شده توسط مشتریان صنعت.
3، چهار ماکرو مقرون به صرفه سروو، بر این باورند که شگفتی بیشتری را برای مشتریان جدید و قدیمی به ارمغان می آورد.
4، چهار ماکرو سروو برای گوش دادن به نیازهای مشتری، پاسخ سریع، کمک به مشتریان مدل های جدید اشکال زدایی، تقاضای مشتری برای بهبود محصول کار انجام شده و به موقع.
محصولات اصلی: استپر موتور، موتور بدون جاروبک، موتور سروو، درایو موتور پله ای، موتور ترمز، موتور خطی و انواع دیگر مدل های استپر موتور، به پرس و جو خوش آمدید. تلفن: