Manipulador de inyección Manipulador Robot Industria Soluciones conducidas con motores

Una máquina de moldeo por inyección de perfil de inyección de manipulador,
el manipulador dedicado por el manipulador, era parte de la función de las extremidades superiores del cuerpo humano, puede controlar automáticamente los productos o las herramientas de ejecución de acuerdo con el requisito predeterminado para el funcionamiento de los equipos de producción automatizados. La inyección de manipulador está equipada exclusivamente para la maquinaria de automatización de producción de moldeo por inyección, puede reducirse la mano de obra manual pesada, mejorar las condiciones de trabajo y la seguridad en la producción; Aumente la productividad de la máquina de moldeo por inyección, la calidad del producto estable, reduzca la tasa de desechos, reduzca el costo de producción, mejore la competitividad de las empresas que jueguen un papel muy importante.
Máquina de inyección general Manipulador dedicado por el sistema de control, el sistema de conducción y el sistema ejecutivo, etc.



,
En este documento, el sistema de servo manipulador en la aplicación de la mano mecánica triaxial. Diagramas de bloques

Sistema de control del manipulador, los tipos del sistema de control PLC tienen principalmente controlador de mano de tarjeta de control, un sistema de control dedicado. Para el modo de control, el control de pulso principal, el control analógico, el control del bus. Control de bus Manipulador de eje múltiple es la tendencia de desarrollo.
Sistema de accionamiento: (luego, arriba y abajo, conduce a la esfera): tener un sistema neumático, inversor y sistemas de servicio de servo son principalmente. Servo Drive Para realizar un control de circuito cerrado, la precisión es más alta, más rápida, es el sistema de manipulador de unidad más popular.
El sistema de control es la tarjeta de control de inventario, enseñe responsable de la planificación de la trayectoria, el monitoreo, la programación, etc. Método de control para la dirección del pulso. La imagen física del manipulador de inyección de 2 ejes.
El sistema de transmisión es un sistema servo, el comando Respuesta PC, responsable del control de movimiento del eje transversal, la alimentación del servo es de 750 W, con 5 que el reductor. Rezai del eje del brazo principal, 1000 W, con 5 que el reductor.
Reductor de engranajes de accionamiento (reductor de cuhk) y accionamiento de polea, rango de eje transversal de 1. 5M。


3, Requisitos de clave de motor de manipulador de inyección
(1) Alta precisión: L5 Servo 17 Coder en estructura mecánica en circunstancias normales suficientes para garantizar la precisión de posición del manipulador del manipulador. Detente desde el tiempo hasta la función de supresión de la vibración del tomo, posicionando la precisión.
(2) Super estabilidad: la máquina de moldeo por inyección que trabaja sin parar para el manipulador no puede fallar, afectar la producción de fábrica, el motor, el accionamiento debe poder operar estable, se produce poca falla. L5 Servo ha sido una operación estable en la escena de la máquina de moldeo por inyección. La práctica muestra que la calidad del servo digna de confianza.
(3) Anti-interferencia: máquina de moldeo por inyección al complejo entorno electromagnético en el sitio, el conductor anti-destrucional debe asegurarse de que tome la posición put por precisión.
(4) Alta eficiencia: Servo tiene una máquina de alta velocidad del servo, a través de un algoritmo específico, mejore la velocidad del motor para garantizar el ciclo de operación del manipulador de inyección para cumplir con los requisitos del cliente.



4, Manipulador de inyección Cada accionamiento del motor del eje
Los siguientes objetivos principales para tres condiciones de uso generales de manipulador de inyección axial, si continúa mejorando la velocidad o reduce el tiempo de desaceleración, la unidad se someterá a la sobrecarga o la bomba de alto voltaje de alta tensión condujo al
equipo de resistencia a la retrogradación incorrecta como un todo: el tiempo de inicio de inicio, el tiempo de inicio, el tiempo de inicio, el tiempo pequeño, el tiempo de velocidad corto, el período de ejecución corto, el motor, el manejo de la conducción, la ejecución de la carrera, el tiempo de excepción de la frecuente, el tiempo de inicio de la frecuente. Ciclo de operación:
5 -6 s ;
eje transversal de Adopte el servomotor de 750 W + 1: 5 Reducción a través de la transmisión de la correa, el momento de inercia es muy grande.
Eje superior e inferior: adopte el servomotor de 400 W + 1: 5 Reducción a través de la transmisión de la correa.
Eje de plomo: Tire de muestreo Servo Motor de 400 W + 1: 5 Reducción a través del eje de transmisión de la correa Tiempo de desaceleración del eje de transmisión:
Ejecutar 200 -500 ms
Tiempo de desaceleración del eje superior e inferior: 150 -300 ms
Tiempo de desaceleración del eje de guía: Tirar -150 Mayimum Velocidad 300 ms
: 3000 rpm.
Precisión de ubicación: 0. 5 mm


5, las características del proyecto:
1, los codificadores de alta precisión de tipo bus: 5 conexión de línea, anti-Jamming, cableado conveniente; Codador de alta resolución, asegure la precisión del posicionamiento del manipulador.
2, Momento de identificación de inercia: adecuado para la correa, como el manipulador de la varilla de cable utilizado de forma de transmisión; Control de alimentación de torque preciso, rendimiento dinámico mejorado.
3, parámetros de autoconfiguración: parámetros de sintonización automática, para mejorar todo el manipulador de rendimiento.
4, Función de supresión de vibración mecánica fuerte: la función de supresión de vibración del péndulo puede eliminar el oscilante mecánico al final; Múltiples conjuntos de filtro de muescas para eliminar la resonancia mecánica. :
5, se estableció la segunda generación del modelo de parámetros del sistema de algoritmo servo, implementación de la instrucción de alta posición después de la operación.
6, software PC fuerte y fácil de usar: edición integrada de parámetros; Detección de fallas comunes, como sobrecorriente, sobrevoltaje y sobrecarga; Muestreo en tiempo real de posición, velocidad e información actual.


6, Conclusión de la aplicación:
1, el proceso de depuración de cuatro servo macro simple, buena portabilidad, el efecto de la satisfacción del cliente, el rendimiento puede ser comparable con el servomotor importado.
2, 4 Servo Macro en el mercado durante más de un año, hasta ahora no parece ser la falla del servo, confiabilidad estable reconocida por los clientes de la industria.
3, cuatro servo rentable de macros, creen que traerá más sorpresa a los clientes nuevos y antiguos.
4, cuatro servo de macros para escuchar las necesidades del cliente, la respuesta rápida, ayudar a los clientes nuevos modelos a tratar de depuración, demanda del cliente para mejorar el trabajo de los productos realizados y a tiempo.
Los productos principales: motor paso a paso, motor sin escobillas, servomotor, tracción en el motor de paso, motor de freno, motor lineal y otros tipos de modelos del motor paso a paso, bienvenidos para preguntar. Teléfono: