Un manipulador, un
manipulador dedicado de la máquina de moldeo por inyección de perfiles de inyección, era parte de la capacidad de imitar la función de las extremidades superiores del cuerpo humano, puede controlar automáticamente los productos o las herramientas en funcionamiento de acuerdo con los requisitos predeterminados para la operación del equipo de producción automatizado. El manipulador de inyección está equipado exclusivamente con maquinaria de automatización de producción de moldeo por inyección, lo que puede reducir el trabajo manual pesado, mejorar las condiciones de trabajo y la seguridad en la producción; Aumentar la productividad de la máquina de moldeo por inyección, estabilizar la calidad del producto, reducir la tasa de desechos, reducir el costo de producción y mejorar la competitividad de las empresas desempeñan un papel muy importante.
Manipulador dedicado de la máquina de moldeo por inyección general mediante el sistema de control, sistema de conducción y sistema ejecutivo, etc.
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En este documento, el sistema servomanipulador en la aplicación de la mano mecánica triaxial. Sistema de control de manipulador de diagramas de bloques
, los tipos de sistemas de control PLC tienen principalmente un controlador portátil de tarjeta de control y un sistema de control dedicado. Para el modo de control, el control de pulso principal, control analógico, control de bus. El manipulador multieje de control de bus es la tendencia de desarrollo.
sistema de accionamiento: (luego, arriba y abajo, conducen al dial): tienen tipos de sistemas de accionamiento neumático, inversor y servoaccionamiento principalmente. El servoaccionamiento para realizar un control de circuito cerrado, la precisión es mayor y más rápida, es el sistema de manipulación de accionamiento más popular.
El sistema de control es una tarjeta de control de control de inventario, responsable de la planificación de trayectorias, monitoreo, programación, etc. Método de control para la dirección del pulso. La imagen física del manipulador de inyección de 2 ejes.
El sistema de accionamiento es un servosistema, el comando de PC de respuesta, responsable del control de movimiento del eje transversal, la potencia del servo es de 750 w, con 5 reductores. Eje del brazo principal rezai, 1000 w, con 5 reductores.
Reductor de engranajes impulsores (reductor Cuhk) y transmisión de polea, rango de eje transversal de 1, 5 m.
3. Requisitos clave impulsados por motor del manipulador de inyección
(1) Alta precisión: codificador L5 servo 17 en estructura mecánica en circunstancias normales, suficiente para garantizar la precisión de posición del manipulador. Detenga de vez en cuando la función de supresión de vibraciones, precisión de posicionamiento.
(2) Súper estabilidad: la máquina de moldeo por inyección que trabaja sin parar porque el manipulador no puede fallar, afecta la producción de la fábrica, el motor y el variador deben poder funcionar de manera estable, se producen pocas fallas. El servo L5 ha funcionado de manera estable en el lugar de la máquina de moldeo por inyección. La práctica demuestra que la calidad del servo es digna de confianza.
(3) Antiinterferencia: máquina de moldeo por inyección para el complejo entorno electromagnético del sitio, antiinterferencias, el conductor debe asegurarse de que se coloque en posición con precisión.
(4) Alta eficiencia: el servo tiene una máquina de bus de alta velocidad, a través de un algoritmo específico mejora la velocidad del motor para garantizar el ciclo de operación del manipulador de inyección para cumplir con los requisitos del cliente.
4. El motor de cada eje del manipulador de inyección impulsa
los siguientes objetivos principales para las tres condiciones generales de uso del manipulador de inyección axial. Si continúa mejorando la velocidad o reduciendo el tiempo de desaceleración, el impulsor se sobrecargará o bombeará alto voltaje, lo que provocará una
resistencia de retrogradación incorrecta en el equipo en su conjunto: arranque y parada frecuentes, tiempo de desaceleración pequeño, velocidad rápida, período de funcionamiento corto, motor, funcionamiento del impulsor cercano al exceso y arranque, parada, no permita que aparezca al agitar.
ciclo de operación: 5 -6 s
eje transversal; Adopte un servomotor de 750 w + reducción 1:5 a través de la transmisión por correa, el momento de inercia es muy grande.
Eje superior e inferior: adopta servomotor de 400 w + reducción 1:5 a través de la transmisión por correa.
Eje principal: servomotor de muestreo de tracción de 400 w + reducción 1:5 a través del tiempo de desaceleración del eje de transmisión por correa:
funcionamiento 200 -500 ms
Tiempo de desaceleración del eje superior e inferior: 150 -300 ms
Tiempo de desaceleración del eje guía: tracción - 150 Velocidad máxima 300 ms
: 3000 RPM.
Precisión de ubicación: 0, 5mm
5. Características del proyecto:
1. Codificadores de alta precisión tipo bus: conexión de 5 líneas, antiinterferencias, cableado conveniente; Codificador de alta resolución que garantiza la precisión de posicionamiento del manipulador.
2, identificación del momento de inercia: adecuado para correas, como manipuladores de alambrón utilizados como forma de transmisión; Control anticipativo de par preciso, rendimiento dinámico mejorado.
3, autoajuste de parámetros: parámetros de ajuste automático para mejorar todo el rendimiento del manipulador.
4, fuerte función de supresión de vibraciones mecánicas: la función de supresión de vibraciones del péndulo puede eliminar la oscilación mecánica al final; Múltiples juegos de filtros de muesca para eliminar la resonancia mecánica. :
5, se estableció la segunda generación del modelo de parámetros del sistema de servoalgoritmo, implementando instrucciones de posición alta después de la operación.
6, software para PC potente y fácil de usar: edición de parámetros integrada; Detección de fallas comunes como sobrecorriente, sobretensión y sobrecarga; Muestreo en tiempo real de posición, velocidad e información actual.
6, conclusión de la aplicación:
1, el proceso de depuración de cuatro macro servos es simple, buena portabilidad, el efecto de la satisfacción del cliente y el rendimiento puede ser comparable con el servomotor importado.
2, 4 macro servo en el mercado desde hace más de un año, hasta el momento no aparece falla del servo, confiabilidad estable reconocida por los clientes de la industria.
3, cuatro macros servo rentables, creemos que traerán más sorpresas a clientes nuevos y antiguos.
4, cuatro macros servo para escuchar las necesidades del cliente, respuesta rápida, ayudar a los clientes a probar nuevos modelos, demanda de los clientes de trabajo de mejora del producto realizado y a tiempo.
Los productos principales: motor paso a paso, motor sin escobillas, servomotor, motor paso a paso, motor de freno, motor lineal y otros tipos de modelos de motor paso a paso, bienvenido a consultar. Teléfono:
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
