Bir manipülatör, enjeksiyon profil
enjeksiyonlu kalıplama makinesine özel manipülatör, insan vücudunun üst ekstremite fonksiyonunu taklit edebilen bir parçasıydı, otomatik üretim ekipmanının çalışması için önceden belirlenmiş gereksinime göre ürünleri veya çalışan araçları otomatik olarak kontrol edebilir. Manipülatörün enjeksiyonu, yalnızca enjeksiyon kalıplama üretim otomasyon makineleri için donatılmıştır; ağır manuel emeği azaltabilir, çalışma koşullarını ve üretim güvenliğini iyileştirebilir; Enjeksiyon kalıplama makinesinin verimliliğini artırmak, ürün kalitesini istikrarlı hale getirmek, hurda oranını azaltmak, üretim maliyetini düşürmek, işletmelerin rekabet gücünü arttırmak çok önemli bir rol oynamaktadır.
genel enjeksiyon kalıplama makinesine özel manipülatör, kontrol sistemi, sürüş sistemi ve yürütme sistemi vb.
,
bu yazıda, üç eksenli mekanik el uygulamasında servo manipülatör sistemi. Blok diyagramları
manipülatör kontrol sistemi, PLC kontrol sistemi türleri esas olarak kontrol kartı el tipi kontrol cihazı, özel bir kontrol sistemine sahiptir. Kontrol modu için ana darbe kontrolü, analog kontrol, veri yolu kontrolü. Veri yolu kontrolü çok eksenli manipülatör, gelişme eğilimidir.
Tahrik sistemi: (Daha sonra yukarı ve aşağı çevirmeli çevirmeli): Pnömatik var, invertör, servo tahrik sistemi çeşitleri ağırlıklıdır. Kapalı döngü kontrolünü gerçekleştirmek için servo sürücü, doğruluk daha yüksek, daha hızlı, en popüler sürücü manipülatör sistemidir.
kontrol sistemi envanter kontrol kontrol kartıdır, yörünge planlama, izleme, programlama vb.'den sorumlu olmayı öğretir. Darbe yönü için kontrol yöntemi. 2 eksenli enjeksiyon manipülatörünün fiziksel resmi.
Tahrik sistemi servo sistem olup, yanıt PC komutu, enine eksen hareket kontrolünden sorumludur, servo gücü 750 w olup, 5 redüktörlüdür. Ana kol mili rezai, 1000 w, 5'li redüktörlü.
Tahrik dişlisi redüktörü (Cuhk redüktör) Ve kasnak tahriki, enine eksen aralığı 1,5 m。
3, enjeksiyon manipülatörü motor tahrikli temel gereksinimler
(1) Yüksek hassasiyet: Normal koşullar altında mekanik yapıdaki L5 servo 17 kodlayıcı, manipülatörün konum hassasiyetini garanti etmeye yeterlidir. Zaman zaman titreşim bastırma fonksiyonu, konumlandırma hassasiyeti ile durma.
(2)Süper stabilite: manipülatör için aralıksız çalışan enjeksiyonlu kalıplama makinesi arızalanamaz, fabrika üretimini etkilemez, motor, sürücü istikrarlı bir şekilde çalışabilmelidir, çok az hata meydana gelir. L5 servo, enjeksiyonlu kalıplama makinesinin sahnesinde istikrarlı bir şekilde çalışmaktadır. Uygulama, servo kalitesinin güvenilmeye değer olduğunu göstermektedir.
(3) Parazit önleme: Enjeksiyon kalıplama makinesi, sahadaki karmaşık elektromanyetik ortama, sıkışmaya karşı koruma sağlar; sürücü, yerleştirme pozisyonunun doğru bir şekilde alınmasını sağlamalıdır.
(4) Yüksek verimlilik: servo, müşteri gereksinimlerini karşılamak üzere enjeksiyon manipülatörünün çalışma döngüsünü sağlamak için motor hızını özel bir algoritma yoluyla geliştiren veriyolu yüksek hızlı makineye sahiptir.
4, enjeksiyon manipülatörü her şaft motoru,
üç eksenel enjeksiyon manipülatörünün genel kullanım koşulları için aşağıdaki ana hedefleri tahrik eder, eğer hızı iyileştirmeye devam ederseniz veya yavaşlama süresini azaltırsanız, sürücü aşırı yüke maruz kalacak veya
bir bütün olarak yanlış retrogradasyon direnci ekipmanına yol açan yüksek voltajı pompalayacaktır: sık start-stop, yavaşlama süresi küçük, hızlı hız, kısa çalışma süresi, motor, sürücü aşırıya yakın çalışır ve start, stop, sallanırken görünmesine izin vermeyin.
çalışma döngüsü: 5 -6 s
enine eksen; Kayış tahriki yoluyla 750 w + 1:5 redüksiyonlu servo motoru benimseyin, atalet momenti çok büyüktür.
üst ve alt eksen: kayış aktarımı yoluyla 400 w + 1:5 redüksiyonlu servo motoru benimseyin.
kurşun ekseni: kayış tahrik mili aracılığıyla 400 w + 1:5 azaltmalı örnekleme servo motoru çekin. yavaşlama süresi:
200 -500 ms çalıştırın
üst ve alt şaft yavaşlama süresi: 150 -300 ms
kılavuz şaft yavaşlama süresi: çekme - 150Maksimum hız 300 ms
: 3000 RPM.
konum doğruluğu: 0,5 mm
5, proje özellikleri:
1, veri yolu tipi yüksek hassasiyetli kodlayıcılar: 5 hatlı bağlantı, sıkışma önleyici, uygun kablolama; Yüksek çözünürlüklü kodlayıcı, manipülatörün konumlandırma doğruluğunu sağlar.
2, atalet momenti tanımlama: filmaşin manipülatörü gibi bant için uygun iletim yolu kullanılır; Hassas tork ileri besleme kontrolü, geliştirilmiş dinamik performans.
3, parametre kendini ayarlama: tüm performans manipülatörünü geliştirmek için otomatik ayarlama parametreleri.
4, güçlü mekanik titreşim bastırma fonksiyonu: sarkaç titreşimi bastırma fonksiyonu, sonunda mekanik salınımı ortadan kaldırabilir; Mekanik rezonansı ortadan kaldırmak için birden fazla çentik filtresi seti. :
5, ikinci nesil servo algoritma sistemi parametre modeli kuruldu, işlemin ardından yüksek konum komutunun uygulanması.
6, güçlü ve kullanımı kolay PC yazılımı: entegre parametre düzenleme; Aşırı akım, aşırı voltaj ve aşırı yük gibi yaygın arıza tespiti; Konum, hız ve akım bilgilerinin gerçek zamanlı örneklemesi.
6, uygulama sonucu:
1, dört makro servo hata ayıklama işlemi basit, iyi taşınabilirlik, müşteri memnuniyeti etkisi, performans ithal servo motorla karşılaştırılabilir.
Bir yıldan fazla bir süredir piyasada bulunan 2, 4 makro servo, şu ana kadar servo hatası görünmüyor, endüstri müşterileri tarafından tanınan istikrarlı güvenilirlik.
3, dört makro uygun maliyetli servo, bunun yeni ve eski müşterilere daha fazla sürpriz getireceğine inanıyorum.
4, müşteri ihtiyaçlarını dinlemek, hızlı yanıt vermek, müşterilerin yeni modellerin hata ayıklamayı denemelerine yardımcı olmak, ürün iyileştirme çalışmalarının zamanında ve zamanında yapılması için müşteri talebini dinlemek için dört makro servo.
Ana ürünler: step motor, fırçasız motor, servo motor, step motor sürücüsü, fren motoru, lineer motor ve step motorun diğer modelleri, bilgi almak için hoş geldiniz. Telefon:
