Bir manipülatör, enjeksiyon profili
enjeksiyon kalıplama makinesi özel manipülatör, CAN insan vücudu üst ekstremite fonksiyonunu taklit edebilir, ürünleri veya çalışan araçları otomatik olarak kontrol edebilir ve otomatik üretim ekipmanlarının çalışması için önceden belirlenmiş gereksinime göre. Manipülatör enjeksiyonu sadece enjeksiyon kalıplama üretim otomasyonu makineleri için donatılmıştır, ağır manuel emeği azaltabilir, çalışma koşullarını iyileştirebilir ve üretimde güvenliği yapabilir; Enjeksiyon kalıplama makinesinin verimliliğini artırın, istikrarlı ürün kalitesini, hurda oranını azaltın, üretim maliyetini azaltın, işletmelerin rekabet gücünü artırmak çok önemli bir rol oynar.
Genel enjeksiyon kalıplama makinesi, kontrol sistemi, sürüş sistemi ve yürütme sistemi vb. Tarafından özel manipülatör.
,
Bu makalede, tria eksenli mekanik elin uygulanmasında servo manipülatör sistemi. Blok Diyagramlar
Manipülatör Kontrol Sistemi, PLC Kontrol Sistemi Tipleri Esas olarak Kontrol Kartı El Denetleyicisi, Özel Bir Kontrol Sistemi vardır. Kontrol modu için ana darbe kontrolü, analog kontrol, veri yolu kontrolü. Otobüs kontrolü çok eksenli manipülatör geliştirme eğilimidir.
Sürücü Sistemi: (sonra yukarı ve aşağı, kadrana yol açın): Pnömatik, inverter, servo sürücü sistemi türlerine sahip olmak esas olarak. Servo Drive Kapalı döngü kontrolünü gerçekleştirmek için, doğruluk daha yüksek, daha hızlı, en popüler sürücü manipülatör sistemidir.
Kontrol sistemi envanter kontrol kartıdır, yörünge planlaması, izleme, programlama vb. 2 eksenli enjeksiyon manipülatörünün fiziksel resmi.
Sürücü sistemi bir servo sistemidir, yanıt PC komutu, enine eksen hareket kontrolünden sorumlu, servo gücü 750 W'dir, 5'dir. Ana kol mili Rezai, 1000 W, redüktörden 5'dir.
Tahrik dişli redüktör (CUHK redüktör) ve kasnak tahrik, enine eksen aralığı 1. 5m。
3, enjeksiyon manipülatör motor tahrikli anahtar gereksinimler
(1) Yüksek hassasiyet: L5 servo 17 kodlayıcı, mekanik yapıda normal koşullarda manipülatörün pozisyon hassasiyetini garanti etmek için yeterli. Zamandan Tome titreşim baskılama fonksiyonuna, konumlandırma hassasiyetine kadar durun.
(2) Süper stabilite: enjeksiyon kalıplama makinesi manipülatör için kesintisiz çalışma başarısız olamaz, fabrika üretimini etkiler, motor, tahrik kararlı çalışabilir, az hata oluşur. L5 Servo, enjeksiyon kalıplama makinesi mahallinde sabit bir çalışma olmuştur. Uygulama, hizmet kalitesinin güvene layık olduğunu gösterir.
(3) Anti-müdahale: Sitedeki karmaşık elektromanyetik ortama enjeksiyon kalıplama makinesi, anti-jamming, sürücünün konumun doğru bir şekilde yerleştirilmesini sağlamalıdır.
(4) Yüksek verimlilik: Servo, Müşteri Gereksinimlerini karşılamak için enjeksiyon manipülatör çalışması döngüsünü sağlamak için belirli algoritma yoluyla motor hızını artırın.
4, Enjeksiyon Manipülatör Her şaft motoru sürücü
Üç eksenel enjeksiyon manipülatör için aşağıdaki ana hedefler Genel kullanım koşulları, hızı iyileştirmeye devam ederse veya yavaşlama süresini azaltacaksa, sürücü aşırı yüklenmeye veya yüksek voltajı pompalayacaksa,
bir bütün olarak yanlış retrogradasyon direnci ekipmanına yol açacak: bir bütün olarak yanlış başlangıç-çalışma süresi, yavaşlama süresi küçük, hızlı çalışma süresi küçük, tutulma.
Çalışma döngüsü: 5-6 snerin
enine ekseni; Servo motoru 750 W + 1: 5 Kemer tahrikinden azaltma, atalet momenti çok büyüktür.
Üst ve alt eksen: Kemer iletimiyle 400 W + 1: 5 SERVO motorunu benimseyin.
Kurşun Ekseni: Çekme Örnekleme Servo Motoru 400 W + 1: 5 Kemer Tahrik Mili Yavrulama Süresi:
Koşu 200 -500 ms
Üst ve Alt Şaft Yavaşlama Süresi: 150-300 ms
Kılavuz Şaft Yavaşlama Süresi: Çek -150Maximum Hız 300 ms
: 3000 RPM.
Konum doğruluğu: 0. 5 mm
5, Proje özellikleri:
1, veri yolu tipi yüksek hassasiyetli kodlayıcılar: 5 çizgi bağlantısı, anti-jamming, uygun kablolama; Yüksek çözünürlüklü kodlayıcı, manipülatör konumlandırma doğruluğunu sağlayın.
2, Atalet tanımlama momenti: Kemer için uygun, örneğin tel çubuk manipülatörü kullanılmış iletim yolu; Kesin tork besleme kontrolü, gelişmiş dinamik performans.
3, parametre kendi kendine ayarlama: tüm performans manipülatörünü geliştirmek için otomatik ayar parametreleri.
4, Güçlü Mekanik Titreşim Bastırma Fonksiyonu: Sarkaç Titreşim Bastırma Fonksiyonu, sonunda mekanik salınımı ortadan kaldırabilir; Mekanik rezonansı ortadan kaldırmak için çoklu çentik filtresi seti. :
5, Servo algoritması sistem parametre modelinin ikinci nesli oluşturuldu, işlemden sonra yüksek konum öğretiminin uygulanması.
6, güçlü ve kullanımı kolay PC yazılımı: entegre parametre düzenleme; Aşırı akım, aşırı voltaj ve aşırı yük gibi yaygın hata tespiti; Konum, hız ve akım bilgilerinin gerçek zamanlı örneklenmesi.
6, Uygulama Sonuç:
1, Dört Makro Servo hata ayıklama işlemi Basit, iyi taşınabilirlik, müşteri memnuniyetinin etkisi, performans ithal servo motorla karşılaştırılabilir.
2, 4 Makro Servo bir yıldan fazla bir süredir piyasada, şimdiye kadar servo hatası görünmüyor, endüstri müşterileri tarafından tanınan istikrarlı güvenilirlik.
3, dört makro maliyet etkin servo, yeni ve eski müşterilere daha fazla sürpriz getireceğine inanıyor.
4, dört makro, müşteri ihtiyaçlarını dinlemek, hızlı yanıt, müşterilerin yeni modellerin hata ayıklamayı denemesine yardımcı olun, ürün geliştirme işleri için müşteri talebi ve zamanında.
Ana ürünler: step motor, fırçasız motor, servo motor, step motor sürücüsü, fren motoru, doğrusal motor ve step motorun diğer modelleri, soruşturmaya hoş geldiniz. Telefon:
