Ein Manipulator, Einspritzprofil
-Spritzgießmaschine, war Teil eines Manipulators, der die Funktion der oberen Gliedmaßen des menschlichen Körpers imitieren kann und die Produkte oder laufenden Werkzeuge entsprechend den vorgegebenen Anforderungen für den Betrieb automatisierter Produktionsanlagen automatisch steuern kann. Der Injektionsmanipulator ist ausschließlich mit Maschinen zur Automatisierung der Spritzgussproduktion ausgestattet. Dadurch kann die schwere manuelle Arbeit reduziert, die Arbeitsbedingungen und die Sicherheit in der Produktion verbessert werden. Die Steigerung der Produktivität der Spritzgießmaschine, die stabile Produktqualität, die Reduzierung der Ausschussrate, die Senkung der Produktionskosten und die Verbesserung der Wettbewerbsfähigkeit der Unternehmen spielen eine sehr wichtige Rolle.
Der allgemeine Manipulator für Spritzgießmaschinen wird durch das Steuerungssystem, das Antriebssystem und das Führungssystem usw. gesteuert.
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In diesem Artikel wird das Servomanipulatorsystem in der Anwendung der dreiachsigen mechanischen Hand beschrieben. Blockdiagramme
Manipulator-Steuerungssystem, SPS-Steuerungssystemtypen verfügen hauptsächlich über Steuerkarten-Handcontroller und ein dediziertes Steuerungssystem. Für den Steuermodus gibt es die Hauptimpulssteuerung, die analoge Steuerung und die Bussteuerung. Der Entwicklungstrend liegt im Mehrachsen-Manipulator mit Bussteuerung.
Antriebssystem: (Dann nach oben und unten führen, um zu wählen): Es gibt hauptsächlich pneumatische, Wechselrichter- und Servoantriebssysteme. Servoantrieb zur Realisierung einer Regelung mit geschlossenem Regelkreis, die Genauigkeit ist höher und schneller, ist das beliebteste Antriebsmanipulatorsystem.
Das Steuerungssystem ist eine Bestandskontrollkarte, die für die Planung, Überwachung, Programmierung usw. der Flugbahn verantwortlich ist. Steuermethode für die Impulsrichtung. Das physikalische Bild eines 2-Achsen-Einspritzmanipulators.
Antriebssystem ist ein Servosystem, der Antwort-PC-Befehl ist für die Bewegungssteuerung der Querachse verantwortlich, die Servoleistung beträgt 750 W, mit 5 Untersetzungsgetriebe. Hauptarmwellenrezai, 1000 W, mit 5-fach Untersetzungsgetriebe.
Antriebsrad-Untersetzungsgetriebe (Cuhk-Untersetzungsgetriebe) und Riemenscheibenantrieb, Querachsenbereich von 1,5 m.
3, Einspritzmanipulatormotor angetriebene Schlüsselanforderungen
(1) Hohe Präzision: L5-Servo-17-Encoder in mechanischer Struktur unter normalen Umständen ausreichend, um die Positionsgenauigkeit des Manipulators zu gewährleisten. Stoppen Sie von Zeit zu Zeit, um Vibrationsunterdrückungsfunktion und Positionierungsgenauigkeit zu erhalten.
(2)Super Stabilität: Spritzgießmaschine, die ununterbrochen arbeitet, damit der Manipulator nicht ausfallen kann, die Fabrikproduktion beeinträchtigen kann, Motor und Antrieb müssen in der Lage sein, einen stabilen Betrieb zu gewährleisten, es treten nur geringe Fehler auf. Das L5-Servo funktioniert am Einsatzort der Spritzgießmaschine stabil. Die Praxis zeigt, dass die Qualität des Servos vertrauenswürdig ist.
(3) Anti-Interferenz: Spritzgießmaschine an die komplexe elektromagnetische Umgebung vor Ort, Anti-Jamming, Fahrer muss sicherstellen, dass die Position genau eingenommen wird.
(4) Hohe Effizienz: Das Servo verfügt über eine Bus-Hochgeschwindigkeitsmaschine, die durch einen speziellen Algorithmus die Motorgeschwindigkeit verbessert, um sicherzustellen, dass der Betriebszyklus des Einspritzmanipulators den Kundenanforderungen entspricht.
4, Einspritzmanipulator Jeder Wellenmotor treibt
die folgenden Hauptziele für drei axiale Einspritzmanipulator-Allgemeinbedingungen an: Wenn die Geschwindigkeit weiter verbessert oder die Verzögerungszeit verkürzt wird, wird der Antrieb einer Überlastung unterzogen oder Hochspannung hochgepumpt, was zu einem falschen
Retrogradationswiderstand führt Ausrüstung als Ganzes: häufiges Start-Stopp, kleine Verzögerungszeit, schnelle Geschwindigkeit, kurze Laufzeit, Motor, Antrieb laufen nahe an Überschuss, und Start, Stopp, nicht zulassen, dass beim Schütteln angezeigt wird.
Arbeitszyklus: 5 -6 s
Querachse; Verwenden Sie einen Servomotor mit 750 W + 1:5 Untersetzung durch den Riemenantrieb, das Trägheitsmoment ist sehr groß.
Obere und untere Achse: Servomotor mit 400 W + 1:5-Untersetzung durch Riemengetriebe.
Leitachse: Zugabtast-Servomotor mit 400 W + 1:5-Untersetzung durch den Riemen. Verzögerungszeit der Antriebswelle:
Lauf 200–500 ms.
Verzögerungszeit der oberen und unteren Welle: 150–300 ms.
Verzögerungszeit der Führungswelle: Zug – 150. Maximale Geschwindigkeit 300 ms
: 3000 U/min.
Ortungsgenauigkeit: 0,5 mm
5, das Projekt verfügt über:
1, der Bus-Typ hochpräzise Encoder: 5 Leitungsanschluss, Anti-Jamming, bequeme Verkabelung; Hochauflösender Encoder sorgt für die Positionierungsgenauigkeit des Manipulators.
2, Identifizierung des Trägheitsmoments: Geeignet für Riemen, z. B. Walzdrahtmanipulatoren mit Übertragungsweg; Präzise Drehmoment-Vorsteuerung, verbesserte dynamische Leistung.
3, Parameter-Selbstoptimierung: Automatische Optimierung der Parameter zur Verbesserung der gesamten Leistung des Manipulators.
4, starke mechanische Schwingungsunterdrückungsfunktion: Die Pendelschwingungsunterdrückungsfunktion kann mechanische Schwingungen am Ende beseitigen; Mehrere Sätze Sperrfilter zur Eliminierung mechanischer Resonanzen. :
5. Die zweite Generation des Servoalgorithmus-Systemparametermodells wurde erstellt und nach der Operation eine Hochpositionsanweisung implementiert.
6, starke und einfach zu bedienende PC-Software: integrierte Parameterbearbeitung; Erkennung allgemeiner Fehler wie Überstrom, Überspannung und Überlast; Echtzeit-Abtastung von Positions-, Geschwindigkeits- und Strominformationen.
6, Anwendungsfazit:
1, der vier Makro-Servo-Debugging-Prozess ist einfach, gute Portabilität, der Effekt der Kundenzufriedenheit, die Leistung kann mit importierten Servomotoren vergleichbar sein.
2, 4 Makro-Servo seit mehr als einem Jahr auf dem Markt, bisher ist kein Servofehler aufgetreten, stabile Zuverlässigkeit, von Industriekunden anerkannt.
3, vier Makros kostengünstige Servo, glauben, dass dies neue und alte Kunden mehr Überraschung bringen wird.
4, Vier-Makro-Servo, um auf Kundenbedürfnisse zu hören, schnelle Reaktion, Kunden beim Debuggen neuer Modelle zu helfen, Kundennachfrage nach Produktverbesserungsarbeiten, die pünktlich erledigt werden.
Die Hauptprodukte: Schrittmotor, bürstenloser Motor, Servomotor, Schrittmotorantrieb, Bremsmotor, Linearmotor und andere Arten von Schrittmotormodellen, gerne anfragen. Telefon:
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
