Ein Manipulator, ein Injektionsprofil
-Injektionsformmaschinenmaschinen -Manipulator, war Teil der Funktion der oberen Gliedmaßen des Menschen, kann die Produkte automatisch oder laufende Tools gemäß den vorbestimmten Anforderungen für den Betrieb automatisierter Produktionsanlagen steuern. Die Injektion des Manipulators ist ausschließlich für die Automatisierung der Produktionsautomatisierung von Injektionsformprodukten ausgestattet. Sie kann die schweren manuellen Arbeitskräfte, die Verbesserung der Arbeitsbedingungen und die Sicherheit in der Produktion reduzieren. Erhöhen Sie die Produktivität der Injektionsformmaschine, stabile Produktqualität, senken Sie die Schrottquote, senken Sie die Produktionskosten, verbessern die Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen eine sehr wichtige Rolle.
Allgemeiner Injektionsformmaschine Dedizierter Manipulator durch das Steuerungssystem, das Fahrsystem und das Exekutivsystem usw.
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In diesem Artikel das Servo Manipulator -System bei der Anwendung von dreifacher mechanischer Hand. Blockdiagramme
Manipulator -Steuerungssystem, SPS -Steuerungssystemtypen haben hauptsächlich Steuerkarten -Handheld -Controller, ein dediziertes Steuerungssystem. Für den Kontrollmodus die Hauptpulsregelung, die analoge Steuerung, die Bushaltungssteuerung. Der Multi-Achsen-Manipulator der Buskontrolle ist der Entwicklungstrend.
Antriebssystem: (Dann, auf und ab, führen Sie zum Zifferblatt): Haben Sie hauptsächlich einen pneumatischen Wechselrichter -Antriebssystemtyp. Servo Drive Um die Kontrolle über geschlossene Schleife zu realisieren, ist die Genauigkeit höher, schneller, das beliebteste Antriebsmanipulatorsystem.
Das Steuerungssystem ist die Bestandskontrollkarte, verantwortlich für die Planung, Überwachung, Programmierung usw. der Flugbahn, die Kontrollmethode für die Impulsrichtung. Das physikalische Bild des 2 -Achsen -Injektionsmanipulators.
Das Antriebssystem ist ein Servo -System, der ReaktionspC -Befehl, der für die Motion -Steuerung der Querachse verantwortlich ist. Die Servomeistung beträgt 750 W mit 5 als Reduzierer. Hauptarmwelle Rezai, 1000 W, mit 5 als Reduzierer.
Antriebsradreduzierer (CUHK -Reduzierer) und Riemenscheibenantrieb, Querachsebereich von 1. 5m。
3, Injektionsmanipulatormotor -Motoranforderungen
(1) hohe Genauigkeit: L5 Servo 17 -Codierer unter normalen Umständen unter normalen Umständen, um die Position der Position des Manipulators zu garantieren. STOP Vom Zeit bis zur Unterdrückungsfunktion des Tome -Vibrationen und Positionierung der Präzision.
. Der L5 -Servo wurde am Tatort der Injektionsformmaschine stabil. Die Praxis zeigt, dass die Servoqualität des Vertrauens würdig ist.
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4, Injektionsmanipulator Jeder Wellenmotor Antrieb
Die folgenden Hauptziele für drei axiale Injektion Manipulator Allgemeine Verwendung
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Betriebszyklus: 5 -6 S
Querachse; Nehmen Sie den Servomotor von 750 W + 1: 5 Reduzierung durch den Gürtelantrieb, das Trägheitsmoment ist sehr groß.
Ober- und untere Achse: Nehmen Sie den Servomotor von 400 W + 1: 5 Reduktion durch die Gürteltation an.
Bleiachse: Pull -Probenahme -Servo -Motor von 400 W + 1: 5 Reduktion durch die Ablöschungszeit der Riemenantriebswelle: Laufzeit von
200 bis 500 ms
obere und untere Welle verlangsamt: 150 -300 ms
Leitwelle Verlangsamung Zeit: Ziehen -150 maximum Geschwindigkeit 300 ms
: 3000 U / min.
Standortgenauigkeit: 0. 5 mm
5, Die Projektmerkmale:
1, die Busstyp-Encoderin: 5 Linienverbindung, Anti-Jamming, bequeme Verkabelung; Hochauflösender Encoder, stellen Sie die Manipulator -Positionierungsgenauigkeit sicher.
2, Moment der Trägheitsidentifikation: Geeignet für den Gürtel, wie der Drahtstab Manipulator verwendet Getriebeweg; Präzise Drehmoment -Feedforward -Steuerung, verbesserte dynamische Leistung.
3, Parameter Selbstabstimmung: Automatische Tuning-Parameter, um den gesamten Leistungsmanipulator zu verbessern.
4, starke mechanische Vibrationsunterdrückungsfunktion: Die Pendelschwingungsunterdrückungsfunktion kann am Ende mechanisches Oszillieren eliminieren; Mehrere Notch -Filtersätze zur Beseitigung der mechanischen Resonanz. :
5, die zweite Generation des Parametermodells des Servo -Algorithmus -Systems wurde festgelegt, die Implementierung eines hohen Positionsanweisungen nach dem Betrieb.
6, stark und einfach zu bedienende PC -Software: Integrierte Parameterbearbeitung; Gemeinsame Fehlererkennung wie Überstrom, Überspannung und Überlastung; Echtzeitabtastung von Position, Geschwindigkeit und aktuellen Informationen.
6, Anwendungsabschluss:
1, der vier Makro -Servo -Debugging -Prozess, eine gute Portabilität, die Auswirkung der Kundenzufriedenheit und die Leistung können mit importiertem Servomotor vergleichbar sein.
2, 4 Makro -Servo auf dem Markt für mehr als ein Jahr, bisher erscheint bisher keine Servofehler, eine stabile Zuverlässigkeit, die von den Kunden der Industrie anerkannt wird.
3, vier makrokosteneffektive Servo, glauben, dass neue und alte Kunden mehr Überraschung bringen werden.
4, vier Makros -Servo, um die Kundenbedürfnisse zuzuhören, schnelle Reaktion zu hören, den Kunden neue Modelle dabei zu helfen, das Debuggen, die Kundendachfrage nach Produktverbesserungsarbeiten und pünktlich zu versuchen.
Die Hauptprodukte: Schrittmotor, bürstenloser Motor, Servomotor, Trittmotorantrieb, Bremsmotor, linearer Motor und andere Arten von Modellen des Schrittmotors, willkommen. Telefon:
Hoprio Group A Professioneller Hersteller von Controller und Motors wurde im Jahr 2000 gegründet. Gruppenhauptquartier in Changzhou City, Provinz Jiangsu.
