Манипулятор, инъекциялық профильді
инъекциялық инъекциялық қалыптастыру машинасы Манипуляторға арналған манипулятор адам ағзасының жоғарғы аяқ функциясына еліктей алады, ол автоматты түрде өндірістік жабдықтардың алдын ала белгіленген талапқа сәйкес өнімдерді немесе жұмыс істеп тұрған құралдарды автоматты түрде басқарады. Манипуляторды инъекциясы тек инъекциялық қалыптау өндірісін автоматтандыру машиналарымен жабдықталған, ол ауыр қол еңбегін азайтуға, өндірістегі еңбек жағдайлары мен қауіпсіздігін жақсартуға болады; Инъекциялық қалыптау машинасының өнімділігін арттыру, өнімнің тұрақты сапасы, сынықтар мөлшерлемесін азайтыңыз, өндірістің құнын төмендетіңіз, кәсіпорындардың бәсекеге қабілеттілігін арттыру өте маңызды рөл атқарады.
Бақылау жүйесі, жүргізу жүйесі және атқарушы жүйесі және т.б. арнайы инъекция машинасы және т.б. Арналған манипулятор және
,
т.б., триаксиалды механикалық қолды қолданудағы манипулятор жүйесі. Блокты диаграммалар
манипуляторды басқару жүйесі, PLC басқару жүйесінің түрлері негізінен, арнайы басқару жүйесі, бақылау картасын басқарады. Басқару режимі үшін, импульсті басқару, аналогтық бақылау, автобус бақылауы. Автобус бақылауы Көп осьтік манипулятор - бұл даму тенденциясы.
Жетек жүйесі: (содан кейін, жоғары және төмен, теру үшін алып тастаңыз): Пневматикалық, инвертор, серво жетегі жүйесінің түрлері негізінен. Servo Drive жабық ілмекті басқаруды жүзеге асыру үшін дәлдік жоғарырақ, дәлірек, тезірек, ең танымал диск жетегі.
Басқару жүйесі - бұл траекторияны жоспарлау, бақылау, бағдарламалау және т.с.с. үшін басқаруды басқару картасы, импульстік бағытты бақылау әдісі. 2 осьтік инъекциялық манипулятордың физикалық көрінісі.
Жетек жүйесі - бұл серво жүйесі, Moicis Axis Motion Control, Servo қуаты 750 Вт, 5-тен 5-ке дейін. Негізгі ARG SHAG SHENG REZAI, 1000 Вт, 5-тен 5-ке дейін.
Gear Reducer (Cuhk Reducer) және булли дротабы, көлденең осьтер диапазоны
Drive
. Уақытынан бастап TOME тербелісін басу функциясына дейін, дәлдікті анықтау.
. L5 Servo инъекциялық қалыптау машинасының сахнасында тұрақты жұмыс істеді. Тәжірибе көрсеткендей, сервоктың сапасы сенімге лайықты.
(3) Кедергіге қарсы: Инъекциялық қалыптау машинасы, инъекциялық қалыпқа қондырғы, учаскедегі, драйвер, драйвер, драйвердің орналастырылуын қамтамасыз етуі керек.
.
4, инъекциялық манипулятор Әрбір біліктің моторы
қолданыстағы үш, жетектеудің жалпы шарттарына арналған келесі негізгі мақсаттарды, егер баяндау уақытын
, жылдамдықпен, қысқа жылдамдық, мотор, мотор, драйв, драйвер, бастаңыз, бастаңыз, дірілдеген кезде пайда болмайды.
Жұмыс циклы: 5 -6 с
көлденең ось; 750 Вт-с + 1: 5 автокөлік мотоциклін қабылдау: 5 белбеу арқылы азайту, инерция сәті өте үлкен.
Жоғарғы және төменгі ось: 400 Вт + 1: 5 автокөлік моторын қолдану.
Қорғасын білігі: 400 Вт-ось: белдеудің біліктілігі
400 Вт -ны тарту: белдіктің білікшесі арқылы баяулау уақыты:
жоғарғы және төменгі біліктердің жетегіш уақыты
Сәйкес
: 150 -300 MS
Орналасқан жері: 0. 5 мм
5, жобаның ерекшеліктері:
1, автобус түрі Автобус түрі жоғары дәлдіктер: 5 Желілік байланыс, антивирустық, ыңғайлы сымдар; Жоғары ажыратымдылықтағы кодтаушы, манипулятордың орналасу дәлдігін қамтамасыз етіңіз.
2, инерцияны сәйкестендіру сәті: белдікке жарамды, мысалы, сым Rod манипуляторы қолданылады; Берілген моментті берік беттеу, динамикалық өнімділік жақсарды.
3, Параметрді өзін-өзі баптау: барлық өнімділік манипуляторын жақсарту үшін автоматты түрде баптау параметрлері.
4, күшті механикалық тербелісті басу функциясы: Маяндаулы дірілдету функциясы соңында механикалық тербелмелерді жоюы мүмкін; Механикалық резонансты жою үшін бірнеше таңбалы сүзгінің жиынтығы. :
5, Servo Algorith System System Parameter моделінің екінші буыны құрылды, операциядан кейін жоғары лауазымдық нұсқаулықты жүзеге асыру.
6, PC бағдарламалық жасақтамасын берік және оңай пайдалану оңай: параметрлерді біріктіріп өңдеу; Ағымдағы, шамадан тыс кернеу және шамадан тыс жүктеме сияқты ақауларды жалпы анықтауға; Нақты уақыттағы позицияны іріктеу, жылдамдық және ағымдағы ақпарат.
6, Бағдарламаның қорытындысы:
1, төрт макро қызмет ету процесі қарапайым, жақсы тасымалдану процесі қарапайым, жақсы тасымалданады, тұтынушылардың қанағаттанушылығының әсері, өнімділігі импортталған сервокс моторымен салыстыруға болады.
2, 4 нарықта нарықта бір жылдан астам уақыт бойы макро қызметке қызмет көрсету, әзірге серва қатесі жоқ, салалық тұтынушылар танылған тұрақты сенімділік.
3, төрт макростың үнемді серво, жаңа және ескі клиенттерге көбірек тосын сыйлайды деп сенемін.
4, Тұтынушы қажеттіліктерін, тез жауап беру үшін төрт макростың сервосы, тез жауап беру, клиенттерге жаңа модельдер де шешіліп, өнімді жақсарту жұмыстарын және уақытында тапсырыс берушілерге сұраныс.
Негізгі өнімдер: щеткасыз мотор, щеткасыз мотор, серво мотор, моторлы жетегі, тежегіш мотор, сызықты мотор, сызықтық мотор және сессер-қозғалтқыш модельдерінің басқа түрлері. Телефон:
