Un manipulateur,
un manipulateur dédié à la machine de moulage par injection de profil d'injection, faisait partie de la fonction des membres supérieurs du corps humain, peut contrôler automatiquement les produits ou les outils d'exécution en fonction des exigences prédéterminées pour le fonctionnement des équipements de production automatisés. L'injection du manipulateur est équipée exclusivement de machines d'automatisation de la production de moulage par injection, elle peut réduire le travail manuel pénible, améliorer les conditions de travail et la sécurité dans la production ; Augmenter la productivité de la machine de moulage par injection, stabiliser la qualité des produits, réduire le taux de rebut, réduire les coûts de production et améliorer la compétitivité des entreprises jouent un rôle très important.
Manipulateur général dédié à la machine de moulage par injection par le système de contrôle, le système d'entraînement et le système exécutif, etc.
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dans cet article, le système de servomanipulateur dans l'application de la main mécanique triaxiale. Schémas fonctionnels
du système de contrôle du manipulateur, les types de systèmes de contrôle PLC ont principalement un contrôleur portatif de carte de contrôle, un système de contrôle dédié. Pour le mode de contrôle, le contrôle d'impulsion principal, le contrôle analogique, le contrôle de bus. Le manipulateur multi-axes de contrôle de bus est la tendance de développement.
système d'entraînement : (Puis, de haut en bas, conduisez au cadran) : les types de système d'entraînement pneumatique, inverseur et servo sont principalement. Le servomoteur pour réaliser un contrôle en boucle fermée, la précision est plus élevée, plus rapide, est le système de manipulateur d'entraînement le plus populaire.
Le système de contrôle est une carte de contrôle de contrôle des stocks, enseigne responsable de la planification de la trajectoire, de la surveillance, de la programmation, etc. Méthode de contrôle de la direction des impulsions. L'image physique du manipulateur d'injection à 2 axes.
Le système d'entraînement est un système d'asservissement, la commande PC de réponse, responsable du contrôle du mouvement de l'axe transversal, la puissance du servo est de 750 w, avec 5 que le réducteur. Arbre de bras principal rezai, 1000 w, avec 5 que réducteur.
réducteur d'engrenage d'entraînement (réducteur Cuhk) et entraînement par poulie, plage d'axe transversal de 1. 5 m.
3, exigences clés entraînées par le moteur du manipulateur d'injection
(1) haute précision: encodeur L5 servo 17 dans la structure mécanique dans des circonstances normales, suffisant pour garantir la précision de la position du manipulateur. Arrêtez de temps en temps la fonction de suppression des vibrations, précision de positionnement.
(2) Super stabilité : la machine de moulage par injection fonctionnant sans arrêt pour le manipulateur ne peut pas échouer, affecter la production en usine, le moteur, l'entraînement doit pouvoir fonctionner de manière stable, peu de défauts se produisent. Le servo L5 a fonctionné de manière stable sur les lieux de la machine de moulage par injection. La pratique montre que la qualité du servo est digne de confiance.
(3) Anti-interférence : machine de moulage par injection dans l'environnement électromagnétique complexe sur site, anti-brouillage, le conducteur doit s'assurer qu'il prend la position avec précision.
(4) Haute efficacité : les servos disposent d'une machine à grande vitesse de bus, grâce à un algorithme spécifique, améliorent la vitesse du moteur pour garantir le cycle de fonctionnement du manipulateur d'injection afin de répondre aux exigences du client.
4, le manipulateur d'injection, chaque moteur d'arbre entraîne
les objectifs principaux suivants pour les trois conditions générales d'utilisation du manipulateur d'injection axial, si vous continuez à améliorer la vitesse ou à réduire le temps de décélération, l'entraînement sera soumis à la surcharge ou au pompage à haute tension conduit à un
équipement de résistance de rétrogradation incorrect dans son ensemble : démarrages et arrêts fréquents, temps de décélération faible, vitesse rapide, période de fonctionnement courte, moteur, entraînement proche de l'excès et démarrage, arrêt, ne pas laisser apparaître lors des secousses.
cycle de fonctionnement : 5 -6 s
axe transversal ; Adoptez un servomoteur de 750 W + réduction 1:5 via l'entraînement par courroie, le moment d'inertie est très grand.
Axe supérieur et inférieur : adopter un servomoteur de 400 W + réduction 1:5 via la transmission par courroie.
Axe principal : servomoteur d'échantillonnage par traction de 400 W + réduction 1:5 à travers le temps de décélération de l'arbre d'entraînement par courroie :
course 200 -500 ms
Temps de décélération de l'arbre supérieur et inférieur : 150 -300 ms
Temps de décélération de l'arbre de guidage : traction - 150Vitesse maximale 300 ms
: 3000 tr/min.
précision de localisation: 0. 5mm
5, les caractéristiques du projet:
1, les encodeurs de haute précision de type bus: connexion à 5 lignes, anti-brouillage, câblage pratique; Encodeur haute résolution, assure la précision du positionnement du manipulateur.
2, identification du moment d'inertie : convient à la courroie, telle que le manipulateur de fil machine utilisé comme moyen de transmission ; Contrôle précis du couple, performances dynamiques améliorées.
3, auto-réglage des paramètres : paramètres de réglage automatique, pour améliorer l’ensemble du manipulateur de performances.
4, forte fonction de suppression des vibrations mécaniques: la fonction de suppression des vibrations du pendule peut éliminer les oscillations mécaniques à la fin; Plusieurs ensembles de filtres coupe-bande pour éliminer la résonance mécanique. :
5, la deuxième génération du modèle de paramètres du système d'algorithme d'asservissement a été établie, mise en œuvre d'instructions de position haute après l'opération.
6, logiciel PC solide et facile à utiliser : édition de paramètres intégrée ; Détection de défauts courants tels que surintensité, surtension et surcharge ; Échantillonnage en temps réel des informations de position, de vitesse et de courant.
6, conclusion d'application:
1, le processus de débogage des quatre servos macro simple, bonne portabilité, l'effet de la satisfaction du client, les performances peuvent être comparables à celles du servomoteur importé.
2, 4 macro servo sur le marché depuis plus d'un an, jusqu'à présent n'apparaît pas de défaut de servo, fiabilité stable reconnue par les clients de l'industrie.
3, quatre macros servo rentables, je pense que cela apportera plus de surprise aux nouveaux et anciens clients.
4, quatre macros servo pour écouter les besoins des clients, réponse rapide, aider les clients à essayer de nouveaux modèles de débogage, demande des clients pour un travail d'amélioration du produit effectué et à temps.
les principaux produits : moteur pas à pas, moteur sans balais, servomoteur, moteur pas à pas, moteur de frein, moteur linéaire et autres types de modèles de moteur pas à pas, bienvenue pour vous renseigner. Téléphone:
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
