Un manipulateur,
le manipulateur dédié à la machine d'injection de profil d'injection, faisait partie de la fonction du membre supérieur du corps humain, peut contrôler automatiquement les produits ou les outils de course en fonction de l'exigence prédéterminée pour le fonctionnement de l'équipement de production automatisé. L'injection de manipulateur est équipée exclusivement pour les machines d'automatisation de la production de moulage par injection, elle peut réduire le travail manuel lourd, améliorer les conditions de travail et la sécurité de la production; Augmenter la productivité de la machine à moulage par injection, la qualité des produits stables, réduire le taux de rebut, réduire le coût de production, améliorer la compétitivité des entreprises jouent un rôle très important.
Manipulateur dédié à la machine d'injection générale par le système de contrôle, le système de conduite et le système exécutif, etc.
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Dans cet article, le système de manipulateur servo dans l'application de la main mécanique triaxiale. SYSTÈME DE CONTRÔLE DE MANIPULATEUR SIMIPULATEURS
, PLC CONTRÔLE Les types de systèmes ont principalement, le contrôleur portable de la carte de contrôle, un système de contrôle dédié. Pour le mode de commande, le contrôle d'impulsion principal, le contrôle analogique, le contrôle du bus. Le manipulateur multi-axe de contrôle de bus est la tendance de développement.
Système d'entraînement: (Ensuite, de haut en bas, des maux de cadran): Les types pneumatiques, onduleur, SERVO Drive System sont principalement. Servo Drive pour réaliser le contrôle de boucle fermée, la précision est plus élevée, plus rapide, est le système de manipulateur de lecteur le plus populaire.
Le système de contrôle est la carte de contrôle de contrôle des stocks, enseigner responsable de la planification de la trajectoire, de la surveillance, de la programmation, etc. Méthode de contrôle pour la direction d'impulsion. L'image physique du manipulateur d'injection à 2 axes.
Le système d'entraînement est un système de servomoteur, la commande de PC de réponse, responsable du contrôle de mouvement de l'axe transversal, la puissance servo est de 750 W, avec 5 que le réducteur. Arbre du bras principal Rezai, 1000 W, avec 5 que le réducteur.
Réducteur de vitesse d'entraînement (réducteur CUHK) et entraînement de poulie, plage d'axe transversal de 1. 5m。
3, exigences clés entraînées par le moteur du manipulateur d'injection
(1) Haute précision: L5 Servo 17 Encodeur dans une structure mécanique dans des circonstances normales suffisamment pour garantir la précision de position du manipulateur. Arrêtez-vous du temps à la fonction de suppression de vibration de tome, positionnant la précision.
(2) Super stabilité: la machine de moulage par injection fonctionnant sans arrêt pour le manipulateur ne peut pas échouer, affecter la production d'usine, le moteur, le lecteur doivent être capables de fonctionner stable, peu de défaut se produit. L5 Servo a été stable sur les lieux de la machine à moulage par injection. La pratique montre que la qualité du servomoteur digne de confiance.
(3) Anti-interférence: machine de moulage par injection vers l'environnement électromagnétique complexe sur site, anti-jumeau, le conducteur doit s'assurer que prendre la position de place avec précision.
(4) Haute efficacité: le servo a une machine à grande vitesse de bus, grâce à un algorithme spécifique, améliorez la vitesse du moteur pour assurer le cycle de fonctionnement du manipulateur d'injection pour répondre aux exigences des clients.
4, injection manipulator each shaft motor drive
the following major targets for three axial injection manipulator general conditions of use, if continue to improve the speed or reduce the deceleration time, drive will be submitted to the overload or pump up high voltage led to the incorrect
retrogradation resistance equipment as a whole: frequent start-stop, deceleration time small, quick speed, short running period, motor, drive run close to excess, and start, stop, don't allow appear when shaking. Cycle de fonctionnement:
5 -6 s ;
axe transversal Adopter le servomoteur de 750 W + 1: 5 réduction à travers le lecteur de la courroie, le moment d'inertie est très grand.
Axe supérieur et inférieur: adoptez un servomoteur de 400 W + 1: 5 réduction par la transmission de la courroie.
Axe du plomb: Pull Sampling Servro Moteur de 400 W + 1: 5 Réduction à travers la courroie Temps de décélération de l'arbre:
Exécution de 200 à 500 ms
Temps de décélération de l'arbre supérieur et inférieur: 150 à 300 ms
Guide Temps de décélération de l'arbre: PULLE - 150 MAXIMUM VITESSE 300 ms
: 3000 tr / min.
Précision de l'emplacement: 0. 5 mm
5, les caractéristiques du projet:
1, les encodeurs de haute précision de type bus: connexion à 5 lignes, anti-jumeau, câblage pratique; Encodeur haute résolution, assurez-vous la précision du positionnement du manipulateur.
2, moment d'identification d'inertie: adapté à la courroie, comme le manipulateur de la tige de fil a utilisé la voie de transmission; Contrôle précis de l'alimentation du couple, amélioration des performances dynamiques.
3, paramètres Auto-tun: paramètres de réglage automatique, pour améliorer l'ensemble du manipulateur de performances.
4, forte fonction de suppression mécanique des vibrations: la fonction de suppression de vibration du pendule peut éliminer l'oscillaire mécanique à la fin; Plusieurs ensembles de filtre Notch pour éliminer la résonance mécanique. :
5, la deuxième génération du modèle de paramètre du système d'algorithme de servo a été établie, mise en œuvre d'une instruction de position élevée après l'opération.
6, logiciel PC solide et facile à utiliser: modification intégrée des paramètres; Détection de défaut commune telle que surexploite, surcharge et surcharge; Échantillonnage en temps réel de la position, de la vitesse et des informations de courant.
6, Conclusion de l'application:
1, le processus de débogage des quatre macro-servos simples, bonne portabilité, l'effet de la satisfaction du client, les performances peuvent être comparables avec le servomoteur importé.
2, 4 Macro Servo sur le marché pendant plus d'un an, jusqu'à présent, il ne semble pas défaut de servo, fiabilité stable reconnue par les clients de l'industrie.
3, quatre macros servo rentables, croient que cela apportera plus de surprise aux nouveaux et anciens clients.
4, quatre macros servo pour écouter les besoins des clients, une réponse rapide, aider les clients à nouveaux modèles à essayer de déboguer, à la demande des clients pour le travail d'amélioration des produits effectuée et à temps.
Les principaux produits: moteur pas à pas, moteur sans balais, servomoteur, entraînement de moteur à pas, moteur de frein, moteur linéaire et autres types de modèles du moteur pas à pas, bienvenue pour s'enquérir. Téléphone:
