Манипулатор, профил убризгавања
Машина за убризгавање Манипулатор је део функције монтажа имитирати у горњој удова, може аутоматски да контролише производе или покретне алате према унапред одређеном захтеву за рад аутоматизоване производне опреме. Ињекција манипулатора је опремљена искључиво за ињекционе машине за аутоматизацију за производњу производње, може се смањити тешки ручни рад, побољшати услове рада и сигурност у производњи; Повећати продуктивност машине за бризгање, стабилан квалитет производа, смањује брзину отпада, смањите трошкове производње, побољшајте конкурентност предузећа која играју веома важну улогу.
Опште ињекционе машине за обликовање намењеног манипулатору помоћу контролног система, возачког система и извршног система итд.
,
У овом раду серво манипулаторски систем у примени триаксијске машинске руке. Блок дијаграми
управљачки систем манипулатора, типови управљања ПЛЦ управљачким системом углавном имају контролни контролер Цард Цард, наменски управљачки систем. За режим управљања, главна контрола импулса, аналогна контрола, контрола аутобуса. Манипулатор за управљање аутобусом МУЛТИ-АКСИС је тренд развоја.
ДРИВНИ СИСТЕМ: (затим, горе-доле, доводе до бирања): Имати пнеуматски, претварач, суви се супер серво погонским системом су углавном. СЕРВО ДРИВЕ да бисте схватили затворену контролу петље, тачност је већа, брже је најпопуларнији систем манипулације погонских манипулације.
Контролни систем је контролна картица за контролу залиха, подучавају одговорне за планирање пута, праћење, програмирање итд. Метода контроле за правац импулсе. Физичка слика 2 манипулатора за убризгавање осе.
Погонски систем је серво систем, команда ПЦ одговора, одговорна за попречну контролу покрета, серво напајање је 750 В, са 5 од смањења. Главна ручка осовина Резаи, 1000 В, са 5 од смањења.
Дриве редуктор зупчаника (Цухк Редуцер) и повезник, попречни распон оси 1. 5м.
3, кључни захтеви за управљање мотором убризгавање
: Л5 серво 17 Кодер у механичкој структури у нормалним околностима довољно да гарантују прецизност манипулатора. СТОП С времена на време за сузбијање вибрација, прецизност позиционирања.
(2) Супер стабилност: Машина за бризгање које ради не-заустављање манипулатора не може да пропадне, утиче на фабричку производњу, мотор, погон мора бити у могућности да стабилно функционише, догоди се мало грешке. Л5 СЕРВО је стабилан рад на месту догађаја убризгавања машине за бризгање. Пракса показује да се серво квалитет вредни поверења.
(3) Анти-уплитање: Машина за бризгање у сложеном електромагнетном окружењу на лицу места, против заглављења, управљачки програм мора да осигура да прецизно прецизно одведете положај.
(4) Висока ефикасност: СЕРВО поседује машину велике брзине, кроз специфични алгоритам побољшавају брзину мотора како би се осигурало циклус управљања убризгавањем манипулатора да испуни захтеве купаца.
4, injection manipulator each shaft motor drive
the following major targets for three axial injection manipulator general conditions of use, if continue to improve the speed or reduce the deceleration time, drive will be submitted to the overload or pump up high voltage led to the incorrect
retrogradation resistance equipment as a whole: frequent start-stop, deceleration time small, quick speed, short running period, motor, drive run close to excess, and start, stop, don't allow appear when тресећи се.
Оперативни циклус: 5 -6 с
попречна осовина; Усвојити серво мотор од 750 В + 1: 5 Смањење кроз вожњу појасева, момент инерције је веома велик.
Горња и доња осовина: Усвојити серво мотор од 400 В + 1: 5 смањење преноса појаса.
Осовина олова: Повуците узорковање серво мотора од 400 В + 1: 5 Смањење кроз повратни погон Вријемење за успоравање погона:
Рун 200 -500 МС
Горњи и доњи део успоравања вратила: 150 -300 МС
Водич Вријеме у успону времена: Повуците - 150Максимална брзина 300 мс
: 3000 РПМ.
Точност локације: 0. 5 мм
5, карактеристике пројекта:
1, типа сабирнице сабирнице: 5 Линијска веза, анти-заглављење, практично ожичење; Кодер високе резолуције, осигурајте тачност позиционирања манипулатора.
2, тренутак идентификације инерције: погодно за појас, као што је манипулатор жичане ролове који се користи пренос; Прецизно управљање моменталним моментом, побољшане динамичке перформансе.
3, параметар само подешавање: аутоматско подешавање параметара за побољшање целог манипулатора перформанси.
4, снажна механичка функција сузбијања вибрација: Функција сузбијања вибрација клатна може да елиминише механичко осцилирање на крају; Вишеструки сетови зареза за утврђивање механичке резонанције. :
5, основана је друга генерација параметара параметара алгоритма система, примјена упутства високе позиције након операције.
6, јак и једноставан за употребу рачунара за рачунар: интегрисано уређивање параметара; Уобичајено откривање грешака као што је прекомерна струја, прекомерна и преоптерећење; Узорковање у стварном времену положаја, брзине и тренутних информација.
6, закључак примене:
1, четири процеса уклањања погрешака макро сервера једноставна, добра преносивост, ефекат задовољства купаца, перформансе могу се упоредити са увозним серво мотором.
2, 4 макро серво на тржишту више од годину дана, до сада се не појављује серво квар, стабилна поузданост коју су признали купци индустрије.
3, четири макроначко-ефикасне серво, верују да ће донети више изненађења новим и старим купцима.
4, четири макронас серво за преслушавање потреба купаца, брзи одговор, помажу купцима да нови модели испробају уклањање погрешака, потражња клијената за рад на побољшању производа обављено и на време.
Главни производи: Степпер мотор, мотор без четкица, серво мотор, прикупац мотора, кочиони мотор, линеарни мотор и друге врсте модела степског мотора, добродошли. Телефон:
