Манипулатор,
наменски манипулатор за машину за бризгање профила био је део функције горњег удова људског тела, може аутоматски да контролише производе или алате за покретање према унапред одређеним захтевима за рад аутоматизоване производне опреме. Ињектирање манипулатора је опремљено искључиво за машине за аутоматизацију производње за бризгање, може се смањити тежак ручни рад, побољшати услови рада и сигурност у производњи; Повећајте продуктивност машине за бризгање, стабилан квалитет производа, смањите стопу отпада, смањите трошкове производње, повећате конкурентност предузећа играју веома важну улогу.
општа машина за бризгање наменски манипулатор од стране управљачког система, погонског система и извршног система итд.
,
у овом раду, систем серво манипулатора у примени триаксијалне механичке руке. Блок дијаграми
управљачки систем манипулатора, типови ПЛЦ система управљања углавном имају ручни контролер контролне картице, наменски контролни систем. За режим управљања, главна пулсна контрола, аналогна контрола, контрола магистрале. Вишеосни манипулатор за управљање сабирницом је тренд развоја.
систем погона: (Онда, горе-доле, водите до бирања): имају пнеуматски, инвертерски, типови серво погона су углавном. Серво погон за реализацију контроле затворене петље, тачност је већа, бржа, најпопуларнији је систем манипулатора погона.
Контролни систем је контролна картица за контролу залиха, подучава одговорна за планирање трајекторије, праћење, програмирање, итд. Метод контроле за смер пулса. Физичка слика 2-осног ињекционог манипулатора.
Погонски систем је серво систем, одговор ПЦ команда, одговоран за контролу кретања попречне осе, серво снага је 750 в, са 5 од редуктора. Осовина главне руке резаи, 1000 в, са 5 од редуктора.
Редуктор погонског зупчаника (Цухк редуктор) И погон ременице, опсег попречне осе од 1. 5м。
3, кључни захтеви покретани мотором манипулатора за убризгавање
(1) Висока прецизност: Л5 серво 17 енкодер у механичкој структури под нормалним околностима довољно да гарантује прецизност положаја манипулатора. С времена на време зауставите функцију сузбијања вибрација, прецизно позиционирање.
(2) Супер стабилност: машина за бризгање ради нон-стоп за манипулатор не може да пропадне, утиче на фабричку производњу, мотор, погон мора бити у стању да стабилно ради, јавља се мала грешка. Л5 серво је стабилно радио на месту машине за бризгање. Пракса показује да је квалитет серво уређаја вредан поверења.
(3) Против сметњи: машина за бризгање у сложено електромагнетно окружење на лицу места, против ометања, возач мора осигурати да тачно заузме положај.
(4) Висока ефикасност: серво има машину велике брзине, кроз специфичан алгоритам побољшава брзину мотора како би се осигурао радни циклус манипулатора за убризгавање како би се задовољили захтјеви купаца.
4, ињекциони манипулатор свака осовина мотора покреће
следеће главне циљеве за три аксијалне манипулаторе за убризгавање општи услови употребе, ако наставите да побољшавате брзину или смањите време успоравања, погон ће бити подвргнут преоптерећењу или напумпавању високог напона што је довело до неисправне
опреме за отпорност на ретроградацију у целини: чести старт-стоп, време успоравања мали, брзи, краткотрајни рад мотора, брзи, краткотрајни радни период, брзи, краткотрајни радни период. када се тресе.
радни циклус: 5 -6 с
попречна оса; Усвојите серво мотор од 750 в + 1:5 редукцију кроз погон ремена, момент инерције је веома велики.
горња и доња оса: усвојити серво мотор од 400 в + смањење 1:5 кроз каиш.
оловна осовина: серво мотор за повлачење узорковања од 400 в + редукција 1:5 кроз ремен време успоравања погонског вратила:
трчање 200 -500 мс
време успоравања горњег и доњег вратила: 150 -300 мс
време успоравања водеће осовине: повлачење - 150 Максимална брзина 3000 мс0
РПМ : .
тачност локације: 0. 5 мм
5, пројекат карактерише:
1, енкодери високе прецизности типа аутобуса: 5 линијска веза, заштита од ометања, погодно ожичење; Енкодер високе резолуције, осигурава тачност позиционирања манипулатора.
2, идентификација момента инерције: погодан за појас, као што је манипулатор жичане шипке који се користи начин преноса; Прецизна контрола обртног момента, побољшане динамичке перформансе.
3, самоподешавање параметара: аутоматско подешавање параметара, за побољшање целог манипулатора перформанси.
4, снажна механичка функција сузбијања вибрација: функција сузбијања вибрација клатна може елиминисати механичко осциловање на крају; Вишеструки сетови зарезних филтера за уклањање механичке резонанције. :
5, успостављена је друга генерација модела параметара система серво алгоритама, имплементација инструкција високог положаја након операције.
6, снажан и једноставан за коришћење ПЦ софтвер: интегрисано уређивање параметара; Уобичајена детекција кварова као што су прекомерна струја, пренапон и преоптерећење; Узорковање положаја, брзине и тренутних информација у реалном времену.
6, закључак апликације:
1, четири макро серво процес отклањања грешака једноставан, добра преносивост, ефекат задовољства купаца, перформансе могу бити упоредиве са увезеним серво мотором.
2, 4 макро серво на тржишту више од годину дана, до сада се не појављује квар серво, стабилна поузданост коју препознају купци у индустрији.
3, четири макроа исплатив серво, верују да ће донети више изненађења новим и старим купцима.
4, четири серво макроа за слушање потреба купаца, брз одговор, помоћ купцима у новим моделима да покушају отклањање грешака, потражња купаца за обављеним радом на побољшању производа и на време.
главни производи: корачни мотор, мотор без четкица, серво мотор, погон корачног мотора, кочиони мотор, линеарни мотор и друге врсте модела корачног мотора, добродошли да се распитате. Телефон:
