Fröccsöntő manipulátor robot ipari motoros megoldások

A manipulátor, fröccsöntő
fröccsöntő gép dedikált manipulátor része volt az emberi test felső végtag funkcióját imitáló, az automatizált gyártóberendezések működéséhez szükséges előre meghatározott követelményeknek megfelelően automatikusan vezérelheti a termékeket vagy a futó szerszámokat. A manipulátor befecskendezése kizárólag fröccsöntő gyártási automatizálási gépekkel van felszerelve, csökkentheti a nehéz kézi munkát, javíthatja a munkakörülményeket és a gyártás biztonságát; A fröccsöntő gép termelékenységének növelése, a stabil termékminőség, a selejt arány csökkentése, a termelési költségek csökkentése, a vállalkozások versenyképességének javítása nagyon fontos szerepet játszik.
általános fröccsöntő gép dedikált manipulátor által a vezérlőrendszer, a vezetési rendszer és a végrehajtó rendszer, stb



,
ebben a papírban, a szervo manipulátor rendszer alkalmazása triaxiális mechanikus kéz. Blokkdiagramok

manipulátor vezérlőrendszer, PLC vezérlőrendszer típusok főként, vezérlőkártyás kézi vezérlővel, dedikált vezérlőrendszerrel rendelkeznek. Vezérlési módhoz fő impulzusvezérlés, analóg vezérlés, buszvezérlés. A buszvezérlő többtengelyes manipulátor a fejlesztési trend.
hajtásrendszer: (majd fel és le, tárcsához vezet): van pneumatikus, inverteres, szervo hajtásrendszerű típusok főleg. Szervohajtás a zárt hurkú vezérlés megvalósításához, a pontosság nagyobb, gyorsabb, a legnépszerűbb meghajtó manipulátor rendszer.
vezérlő rendszer leltár vezérlő kártya, tanítani felelős pályatervezés, felügyelet, programozás, stb Ellenőrzési módszer impulzus irányát. A 2 tengelyes injekciós manipulátor fizikai képe.
hajtásrendszer egy szervo rendszer, a válasz PC parancs, felelős a keresztirányú tengely mozgásszabályozásáért, szervo teljesítménye 750 W, 5 mint reduktorral. Főkar tengely rezai, 1000 W, 5 mint szűkítővel.
meghajtó fogaskerék reduktor (Cuhk reduktor) És szíjtárcsa hajtás, keresztirányú tengelytávolság 1,5 m。


3, befecskendező manipulátor motorral hajtott kulcskövetelmények
(1) Nagy pontosság: L5 szervo 17 jeladó mechanikus szerkezetben normál körülmények között elegendő ahhoz, hogy garantálja a manipulátor helyzetének pontosságát. Álljon le időről időre tome rezgéscsillapító funkció, pozicionálási pontosság.
(2) Szuper stabilitás: a fröccsöntő gép, amely megállás nélkül működik a manipulátorhoz, nem tud meghibásodni, befolyásolja a gyári gyártást, a motort, a meghajtónak képesnek kell lennie stabil működésre, kevés hiba lép fel. Az L5 szervo stabilan működik a fröccsöntő gép helyszínén. A gyakorlat azt mutatja, hogy a szervo minősége megérdemli a bizalmat.
(3) Zavartalanítás: fröccsöntő gép a komplex elektromágneses környezethez a helyszínen, elakadásgátló, a vezetőnek gondoskodnia kell arról, hogy pontosan vegye fel a helyzetet.
(4) Nagy hatékonyság: a szervó nagy sebességű buszos géppel rendelkezik, speciális algoritmussal javítja a motor sebességét, hogy biztosítsa a befecskendező manipulátor működési ciklusát, hogy megfeleljen az ügyfelek igényeinek.



4, befecskendező manipulátor minden tengely motor hajtja meg
a következő főbb célokat három axiális befecskendező manipulátor általános használati körülményeihez, ha tovább javítja a sebességet vagy csökkenti a lassítási időt, a hajtás túlterhelésnek lesz kitéve, vagy nagy feszültséget pumpál fel, ami a hibás
retrogradációs ellenálláshoz vezet, mint egész: gyakori indítás-leállítás, lassulási idő kicsi, gyors sebesség, rövid leállási időszak megjelenése, túlhajtás, motor hajtás.
működési ciklus: 5 -6 s
kereszttengely; Használjon 750 W-os szervomotort + 1:5 csökkentés a szíjhajtáson keresztül, a tehetetlenségi nyomaték nagyon nagy.
felső és alsó tengely: alkalmazzon 400 W-os szervomotort + 1:5 csökkentés a szíjátvitelen keresztül.
vezetőtengely: 400 w teljesítményű szervomotor húzása + 1:5 csökkentés a szíj meghajtó tengelyén lassítási idő:
futás 200 -500 ms
felső és alsó tengely lassítási ideje: 150 -300 ms
vezetőtengely lassítási ideje: húzás - 150Maximális fordulatszám 300 ms
300 ms :.
helypontosság: 0,5 mm


5, a projekt jellemzői:
1, a busz típusú nagy pontosságú kódolók: 5 vonalas csatlakozás, zavarásgátló, kényelmes vezetékezés; Nagy felbontású kódoló, biztosítja a manipulátor pozicionálási pontosságát.
2, a tehetetlenségi nyomaték azonosítása: alkalmas övhöz, például huzalrúd-manipulátorhoz használt átviteli mód; Precíz nyomaték-előrecsatolás, jobb dinamikus teljesítmény.
3, paraméter önhangolás: automatikus hangolási paraméterek, a teljes teljesítmény-manipulátor javítása érdekében.
4, erős mechanikus rezgéscsillapító funkció: az inga rezgéscsillapító funkciója kiküszöbölheti a mechanikus oszcillációt a végén; Több hornyos szűrőkészlet a mechanikai rezonancia kiküszöbölésére. :
5, létrejött a szervo algoritmus rendszerparaméter modell második generációja, a műveletet követő magas pozíció utasítás megvalósítása.
6, erős és könnyen használható PC-szoftver: integrált paraméterszerkesztés; Gyakori hibaészlelés, például túláram, túlfeszültség és túlterhelés; Valós idejű mintavételezés a pozícióról, sebességről és aktuális információkról.


6, alkalmazás következtetése:
1, a négy makró szervo hibakeresési folyamat egyszerű, jó hordozhatóság, a vevői elégedettség hatása, a teljesítmény összehasonlítható az importált szervomotorral.
2, 4 makró szervó a piacon több mint egy éve, eddig nem jelenik meg szervo hiba, stabil megbízhatóság elismert iparági ügyfelek.
3, négy makró költséghatékony szervo, úgy gondolja, hogy több meglepetést okoz az új és a régi ügyfelek számára.
4, négy makró szervo, hogy figyeljen az ügyfelek igényeire, gyors reagálás, segítse az ügyfeleket az új modellek hibakeresésében, a vásárlói igény a termékfejlesztési munka elvégzésére és időben.
A fő termékek: léptetőmotor, kefe nélküli motor, szervomotor, léptetőmotoros hajtás, fékmotor, lineáris motor és a léptetőmotor egyéb típusai, szívesen érdeklődnek. Telefon: