Fröccsöntő manipulátor robot ipari motoros megoldások

A manipulátor, fröccsfröccsöntő
gép dedikált manipulátor része volt az emberi test felső végtag funkcióját imitálni képes, automatikusan vezérelni tudja a termékeket vagy a futó szerszámokat az automatizált gyártóberendezések működésének előre meghatározott követelményei szerint. A manipulátor befecskendezése kizárólag fröccsöntő gyártási automatizálási gépekkel van felszerelve, csökkentheti a nehéz kézi munkát, javíthatja a munkakörülményeket és a gyártás biztonságát; A fröccsöntő gép termelékenységének növelése, a stabil termékminőség, a selejt arány csökkentése, a termelési költségek csökkentése, a vállalkozások versenyképességének javítása nagyon fontos szerepet játszik.
általános fröccsöntő gép dedikált manipulátor által a vezérlőrendszer, a vezetési rendszer és a végrehajtó rendszer, stb



,
ebben a papírban, a szervo manipulátor rendszer alkalmazása triaxiális mechanikus kéz. Blokkdiagramok

manipulátor vezérlőrendszer, PLC vezérlőrendszer típusok főként, vezérlőkártyás kézi vezérlővel, dedikált vezérlőrendszerrel rendelkeznek. Vezérlési módhoz fő impulzusvezérlés, analóg vezérlés, buszvezérlés. A buszvezérlő többtengelyes manipulátor a fejlesztési trend.
hajtásrendszer: (majd fel és le, tárcsához vezet): van pneumatikus, inverteres, szervo hajtásrendszerű típusok főleg. Szervohajtás a zárt hurkú vezérlés megvalósításához, a pontosság nagyobb, gyorsabb, a legnépszerűbb meghajtó manipulátor rendszer.
vezérlő rendszer leltár vezérlő kártya, tanítani felelős pályatervezés, felügyelet, programozás, stb Ellenőrzési módszer impulzus irányát. A 2 tengelyes injekciós manipulátor fizikai képe.
hajtásrendszer egy szervo rendszer, a válasz PC parancs, felelős a keresztirányú tengely mozgásszabályozásáért, szervo teljesítménye 750 W, 5 mint reduktorral. Főkar tengely rezai, 1000 W, 5 mint szűkítővel.
hajtómű-csökkentő (Cuhk reduktor) És szíjtárcsa-hajtás, keresztirányú tengelytávolság 1,5 m。


3, befecskendező manipulátor motorral hajtott kulcskövetelmények
(1) Nagy pontosság: L5 szervo 17 jeladó a mechanikus szerkezetben normál körülmények között elegendő ahhoz, hogy garantálja a manipulátor helyzetének pontosságát. Álljon le időről időre tome rezgéscsillapító funkció, pozicionálási pontosság.
(2) Szuper stabilitás: a fröccsöntő gép, amely megállás nélkül működik a manipulátorhoz, nem tud meghibásodni, befolyásolja a gyári gyártást, a motort, a meghajtónak képesnek kell lennie stabil működésre, kevés hiba lép fel. Az L5 szervo stabilan működik a fröccsöntő gép helyszínén. A gyakorlat azt mutatja, hogy a szervo minősége megérdemli a bizalmat.
(3) Zavartalanítás: fröccsöntő gép a helyszínen lévő összetett elektromágneses környezethez, elakadásgátló, a vezetőnek gondoskodnia kell arról, hogy pontosan vegye fel a helyzetet.
(4) Nagy hatékonyság: a szervó nagy sebességű buszos géppel rendelkezik, speciális algoritmussal javítja a motor sebességét, hogy biztosítsa a befecskendező manipulátor működési ciklusát, hogy megfeleljen az ügyfelek igényeinek.



4, befecskendező manipulátor minden tengely motor hajtja meg
a következő főbb célokat három axiális befecskendező manipulátor általános használati feltételeihez, ha tovább javítja a sebességet vagy csökkenti a lassulási időt, a hajtás túlterhelésnek lesz kitéve, vagy nagy feszültséget pumpál fel, ami a hibás
retrogradációs ellenállást okozó berendezés egészéhez: gyakori indítás-leállítás, lassulási idő kicsi, gyors sebesség, rövid futási idő megjelenése, túllépés, motorhajtás, és indítás.
működési ciklus: 5 -6 s
kereszttengely; Használjon 750 W-os szervomotort + 1:5 csökkentés a szíjhajtáson keresztül, a tehetetlenségi nyomaték nagyon nagy.
felső és alsó tengely: alkalmazzon 400 W-os szervomotort + 1:5 csökkentés a szíjátvitelen keresztül.
vezető tengely: húzza a mintavételi szervomotort 400 w + 1:5 csökkentés a szíj meghajtó tengelyen keresztül lassítási idő:
futás 200 -500 ms
felső és alsó tengely lassítási ideje: 150 -300 ms
vezetőtengely lassítási ideje: húzás - 150Maximális fordulatszám 300 ms
300 ms :.
helypontosság: 0,5 mm


5, a projekt jellemzői:
1, a busz típusú nagy pontosságú kódolók: 5 vonalas csatlakozás, zavarásgátló, kényelmes vezetékezés; Nagy felbontású kódoló, biztosítja a manipulátor pozicionálási pontosságát.
2, a tehetetlenségi nyomaték azonosítása: alkalmas övhöz, például huzalrúd-manipulátorhoz használt átviteli mód; Precíz nyomaték előrecsatolás szabályozás, jobb dinamikus teljesítmény.
3, paraméter önhangolás: automatikus hangolási paraméterek, a teljes teljesítmény-manipulátor javítása érdekében.
4, erős mechanikus rezgéscsillapító funkció: az inga rezgéscsillapító funkciója kiküszöbölheti a mechanikus oszcillációt a végén; Több hornyos szűrőkészlet a mechanikai rezonancia kiküszöbölésére. :
5, létrejött a szervo algoritmus rendszerparaméter modell második generációja, a műveletet követő magas pozíció utasítás megvalósítása.
6, erős és könnyen használható PC-szoftver: integrált paraméterszerkesztés; Gyakori hibaészlelés, például túláram, túlfeszültség és túlterhelés; Valós idejű mintavételezés a pozícióról, sebességről és aktuális információkról.


6, alkalmazás következtetése:
1, a négy makró szervo hibakeresési folyamat egyszerű, jó hordozhatóság, a vevői elégedettség hatása, a teljesítmény összehasonlítható az importált szervomotorral.
2, 4 makró szervó a piacon több mint egy éve, eddig nem jelenik meg szervo hiba, stabil megbízhatóságot elismernek az ipari ügyfelek.
3, négy makró költséghatékony szervo, úgy gondolja, hogy több meglepetést okoz az új és a régi ügyfelek számára.
4, négy makró szervo, hogy figyeljen az ügyfelek igényeire, gyors reagálás, segítse az ügyfeleket az új modellek hibakeresésében, a vásárlói igény a termékfejlesztési munka elvégzésére és időben.
A fő termékek: léptetőmotor, kefe nélküli motor, szervomotor, léptetőmotoros hajtás, fékmotor, lineáris motor és a léptetőmotor egyéb típusai, szívesen érdeklődnek. Telefon: