Fröccsöntés manipulátor robotipar motorvezérelt megoldások

A manipulátor, az injekciós profil
-fröccsöntő gép dedikált manipulátor része volt az emberi test felső végtag funkciójának utánozásának, automatikusan vezérelheti a termékeket vagy a futószerszámokat az automatizált gyártóberendezések előre meghatározott követelménye szerint. A manipulátor befecskendezését kizárólag a fröccsöntő gyártási automatizálási gépekhez kell felépíteni, ez csökkentheti a nehéz kézi munkát, javíthatja a termelés munkakörülményeit és biztonságát; Növelje a fröccsöntőgép termelékenységét, a stabil termékminőséget, csökkentse a hulladéklerakéket, csökkentse a termelési költségeket, javítsa a vállalkozások versenyképességét, nagyon fontos szerepet játszik.
Általános fröccsöntőgép dedikált manipulátor által a vezérlőrendszer, a vezetési rendszer és az ügyvezető rendszer stb.



,
Ebben a cikkben a szervo manipulátor rendszer trixiális mechanikus kéz alkalmazásában. Blokkdiagramok

A Manipulátor vezérlő rendszere, a PLC vezérlő rendszertípusok elsősorban a vezérlő kártya kézi vezérlővel, egy dedikált vezérlőrendszerrel rendelkeznek. A vezérlési módhoz a fő impulzusvezérlés, az analóg vezérlés, a buszvezérlés. A buszvezérlő multi-tengelyes manipulátor a fejlesztési trend.
Meghajtórendszer: (majd fel és le, vezet a tárcsához): Van egy pneumatikus, inverter, a szervo meghajtó rendszertípusok. A Servo Drive a zárt hurokvezérlés megvalósításához, a pontosság magasabb, gyorsabb, a legnépszerűbb meghajtó -manipulátor rendszer.
A vezérlőrendszer a készletvezérlő vezérlő kártya, a pályák tervezéséért, a megfigyelésért, a programozásért stb. Felhasználó tanítás. A 2 tengely injekciós manipulátor fizikai képe.
A meghajtó rendszer egy szervo rendszer, a Response PC parancs, amely felelős a keresztirányú tengely mozgásvezérléséért, a szervo teljesítmény 750 W, 5, mint a reduker. Fő kar tengelye Rezai, 1000 W, 5, mint reduktor.
A hajtómű reduktora (CUHK reduker) és a szíjtárcsa meghajtó, a keresztirányú tengely tartomány 1. 5M。


3, injekciós manipulátor motorvezérelt kulcskövetelmények
(1) Nagy pontosságú: L5 SERVO 17 kódoló mechanikai szerkezetben, normál körülmények között, hogy garantálják a manipulátor helyzetének pontosságát. Álljon meg az időről a tome rezgéscsökkentési funkcióra, a helymeghatározás pontosságára.
(2) Szuper stabilitás: A manipulátorok non-stop-i fröccsöntő gépe nem képes meghibásodni, befolyásolni a gyár előállítását, a motornak, a meghajtónak stabil működtetésre, kevés hiba jelentkezik. Az L5 SERVO stabil működést végzett a fröccsöntő gép helyszínén. A gyakorlat azt mutatja, hogy a bizalomra méltó szervo minőség.
(3) Interferenciaellenes: Freinrekciós öntőgép a helyszínen lévő komplex elektromágneses környezethez, az ütközésgátló, az illesztőprogramnak gondoskodnia kell arról, hogy pontosan átvegye a pozíciót.
(4) Nagy hatékonyság: A szervo busz nagysebességű gépe van, speciális algoritmus révén javítja a motor sebességét, hogy biztosítsa az injekciós manipulátor működési ciklusát az ügyfelek igényeinek kielégítése érdekében.



4, Injekciós manipulátor Minden tengelymotor meghajtó
A következő fő célok három tengelyirányú injekciós manipulátor általános felhasználási feltételei, ha továbbra is javítják a sebességet vagy csökkentik a lassulási időt, akkor a meghajtót a túlterheléshez vagy a nagyfeszültségű szivattyúzáshoz vezetik, vagy a helytelen
retrogradációs ellenálláshoz, a közeli és a kiégéshez, és a kioldáshoz, a stop-stop-hoz, a lassulási időkhöz, a SHARS, a Rövid futáshoz, a Motor, a Motor Proces, és a Suppest, a STOPT-t, a LELEGERATION KISIKAI KISIKAI
Működési ciklus: 5 -6 s
keresztirányú tengely; A 750 W + 1: 5 -es szervo motor elfogadása az öv hajtásán keresztül, a tehetetlenségi nyomaték nagyon nagy.
Felső és alsó tengely: Adja meg a 400 W + 1: 5 szervomotorot az öv átvitele révén.
ólomtengely: Húzza ki a mintavételi szervomotorot 400 W + 1: 5 redukció Az öv hajtótengelyének lassulási ideje:
Futtasson 200 -500 ms -os
felső és alsó tengely lassulási idő: 150-300 ms
vezető tengely lassulási idő: Húzás -150maximum sebesség 300 ms
: 3000 rpm.
Helyi pontosság: 0. 5 mm


5, A projekt jellemzői:
1, a busz típusa nagy pontosságú kódolók: 5 vonalcsatlakozás, zavaróellenes, kényelmes vezetékek; Nagy felbontású kódoló, biztosítsa a manipulátor pozicionálási pontosságát.
2., A tehetetlenség azonosításának pillanatában: alkalmas övre, például huzalrúd -manipulátorral használt sebességváltó; Pontos nyomaték -táplálék -vezérlés, javított dinamikus teljesítmény.
3, Paraméter önhangolás: Automatikus hangolási paraméterek, a teljes teljesítmény-manipulátor javítása érdekében.
4, Erős mechanikus rezgéscsökkentési funkció: Az inga vibrációs szuppressziós funkciója kiküszöböli a mechanikus oszcillációt a végén; A mechanikai rezonancia kiküszöbölésére több bevágott szűrő. :
5, a szervo algoritmus rendszer paraméter modelljének második generációját hozták létre, a műveletet követő magas pozíciós utasítások megvalósítását.
6, Erős és könnyen használható PC -szoftver: Integrált paraméter -szerkesztés; A gyakori hibaérzékelés, például a túláram, a túlfeszültség és a túlterhelés; A helyzet, a sebesség és az aktuális információk valós idejű mintavétele.


6., Alkalmazás Következtetés:
1, A négy makró szervo hibakeresési folyamat egyszerű, jó hordozhatóságot, az ügyfelek elégedettségének hatását, a teljesítmény összehasonlítható lehet az importált szervmotorral.
A 2, 4 makró szervo a piacon több mint egy éve, eddig nem tűnik szervo hibának, stabil megbízhatóságnak, amelyet az ipari ügyfelek elismertek.
3, Négy makrók költséghatékony szervó, úgy gondolja, hogy ez több meglepetést hoz az új és a régi ügyfelek számára.
4, Négy makros szervo az ügyfelek igényeinek meghallgatására, a gyors reagálás, az ügyfelek új modelljeinek segítése a hibakeresés, az ügyfelek iránti igények iránti igényt és időben.
A fő termékek: léptetőmotor, kefe nélküli motor, szervo motor, lépcsőzetes motor hajtás, fékmotor, lineáris motor és a Stepper Motor egyéb modelljei, üdvözöljük a érdeklődést. Telefon: