Bhí manipulator, próifíl insteallta
meaisín mhúnlú insteallta tiomnaithe manipulator mar chuid den is féidir aithris a dhéanamh ar fheidhm géaga uachtair gcorp an duine, is féidir leis na táirgí nó na huirlisí a reáchtáil go huathoibríoch a rialú de réir an cheanglais réamhshocraithe maidir le hoibriú trealaimh táirgeachta uathoibrithe. Tá instealladh manipulator feistithe le go heisiach le haghaidh mhúnlú insteallta innealra uathoibrithe a tháirgeadh, is féidir é a laghdú saothair láimhe trom, feabhas a chur ar choinníollacha oibre agus sábháilteacht i dtáirgeadh; Táirgiúlacht an mheaisín mhúnlú insteallta a mhéadú, cáilíocht táirgí cobhsaí, ráta scrapála a laghdú, an costas táirgthe a laghdú, tá ról an-tábhachtach ag iomaíochas na bhfiontar a fheabhsú.
meaisín mhúnlú insteallta ginearálta manipulator tiomnaithe ag an gcóras rialaithe, córas tiomána agus córas feidhmiúcháin, etc
,
sa pháipéar seo, an córas manipulator servo i bhfeidhm na láimhe meicniúil triaxial. Bloc léaráidí
córas rialaithe manipulator, tá cineálacha córas rialaithe PLC go príomha, cárta rialaithe rialtóir ríomhaire boise, córas rialaithe tiomnaithe. Maidir le modh rialaithe, is é an príomh-rialú cuisle, rialú analógach, rialú bus. Is é manipulator rialaithe il-ais bus an treocht forbartha.
córas tiomána: (Ansin, suas agus síos, mar thoradh ar dhiailiú): Tá aeroibrithe, inverter, cineálacha córas tiomáint servo den chuid is mó. Tiomáint servo chun rialú lúb dúnta a bhaint amach, tá an cruinneas níos airde, níos tapúla, is é an córas manipulator tiomáint is coitianta.
Tá córas rialaithe fardal cárta rialaithe rialaithe, a mhúineadh freagrach as pleanáil trajectory, monatóireacht, cláir, etc Modh rialaithe le haghaidh treo Pulse. An pictiúr fisiciúil de manipulator insteallta 2 ais.
Is córas servo é an córas tiomána, is é an t-ordú PC freagartha, atá freagrach as rialú tairiscint thrasnach ais, cumhacht servo 750 w, le 5 ná laghdaitheoir. Príomh-seafta lámh rezai, 1000 w, le 5 ná laghdaitheoir.
laghdaitheoir fearas tiomáint (laghdaitheoir Cuhk) Agus tiomáint ulóige, raon ais trasnánach de 1. 5m。
3, príomhriachtanais faoi thiomáint mótair manipulator insteallta
(1) Ard-chruinneas: L5 servo 17 ionchódóra i struchtúr meicniúil faoi ghnáththosca go leor chun cruinneas suímh an ionramhálaí a ráthú. Stop ó am go ham feidhm faoi chois creathadh, cruinneas suímh.
(2) Sárchobhsaíocht: ní féidir le meaisín múnlaithe insteallta oibriú gan stad don ionramhálaí teip, ní mór go mbeadh tionchar aige ar tháirgeadh monarchan, mótair, tiomáint a bheith in ann oibriú cobhsaí, is beag an locht a tharlaíonn. Tá L5 servo ag feidhmiú cobhsaí ag láthair an mheaisín mhúnlú insteallta. Léiríonn Cleachtais go bhfuil an caighdeán servo fiú muinín.
(3) Frith-chur isteach: meaisín múnlaithe insteallta go dtí an timpeallacht leictreamaighnéadach casta ar an láthair, frith-jamming, ní mór don tiománaí a chinntiú go bhfuil an suíomh a chur go cruinn.
(4) Ard-éifeachtúlacht: tá meaisín ardluais bus ag servo, trí algartam sonrach feabhas a chur ar luas an mhótair chun timthriall oibríochta láimhsitheoir insteallta a chinntiú chun freastal ar riachtanais an chustaiméara.
4, manipulator instealladh gach mótair seafta tiomáint
na spriocanna móra seo a leanas ar feadh trí aiseach instealladh manipulator coinníollacha ginearálta úsáide, más rud é ar aghaidh ag feabhas a chur ar an luas nó laghdú ar an am luasmhoillithe, beidh tiomáint a chur faoi bhráid an ró-ualach nó caidéil suas ardvoltais faoi stiúir an
trealamh friotaíochta retrogradation mícheart ina iomláine: tús go minic, am luasmhoillithe beag, luas tapa, tréimhse reatha gearr, mótair, tiomáint le feiceáil nuair a stop a chroitheadh, agus tús.
timthriall oibríochta: 5 -6 s
tras-ais; Glacadh le mótair servo de 750 w + laghdú 1:5 tríd an tiomáint crios, tá nóiméad táimhe an-mhór.
ais uachtair agus íochtair: mótair servo a ghlacadh de 400 w + laghdú 1:5 tríd an tarchur crios.
ais luaidhe: mótair servo samplála tarraingthe de 400 w + laghdú 1:5 tríd an am luasmhoillithe seafta tiomáint crios:
reáchtáil 200 -500 ms
am luasmhoillithe seafta uachtarach agus íochtair: 150 -300 ms
am luasmhoillithe seafta treorach: tarraingt - 150 Luas uasta 300 ms
: 3000 RPM.
cruinneas suíomh: 0. 5 mm
5, gnéithe an tionscadail:
1, an cineál bus ionchódóirí cruinneas ard: nasc 5 líne, frith-jamming, sreangú áisiúil; Ionchódóir ardtaifeach, cinntigh cruinneas suite an ionramhálaí.
2, nóiméad aitheantais táimhe: oiriúnach le haghaidh crios, mar shampla manipulator slat sreang a úsáidtear bealach tarchurtha; Rialú beacht ar aghaidh chasmhóiminte, feidhmíocht dinimiciúil feabhsaithe.
3, paraiméadar féin-tiúnta: paraiméadair tiúnta uathoibríoch, chun feabhas a chur ar an manipulator feidhmíochta iomlán.
4, feidhm shochtadh creathadh meicniúil láidir: is féidir le feidhm faoi chois tonnchrith luascadáin deireadh a chur le ascalach meicniúil ag an deireadh; Leagann iolraí de scagaire notch chun deireadh a chur leis an athshondas meicniúil. :
5, bunaíodh an dara glúin de mhúnla paraiméadar an chórais servo algartam, cur i bhfeidhm teagasc ard-shuímh tar éis na hoibríochta.
6, bogearraí ríomhaire láidir agus éasca le húsáid: eagarthóireacht paraiméadar comhtháite; Brath locht coitianta mar ró-reatha, ró-voltas agus ró-ualach; Sampláil fíor-ama ar shuíomh, ar threoluas agus ar fhaisnéis reatha.
6, chonclúid iarratais:
1, an próiseas dífhabhtaithe servo ceithre macra simplí, inaistritheacht maith, éifeacht sástacht na gcustaiméirí, is féidir feidhmíocht a bheith inchomparáide le mótair servo allmhairithe.
2, 4 macra servo ar an margadh ar feadh níos mó ná bliain, go dtí seo nach bhfuil le feiceáil servo locht, iontaofacht cobhsaí aitheanta ag custaiméirí tionscail.
3, ceithre mhacraí servo éifeachtach ó thaobh costais, creidim go mbeidh níos mó iontas a thabhairt do chustaiméirí nua agus sean.
4, ceithre mhacraí servo chun éisteacht le riachtanais an chustaiméara, freagra tapa, cabhrú le custaiméirí samhlacha nua iarracht a dhéanamh debugging, éileamh na gcustaiméirí ar obair feabhsúcháin táirge déanta agus in am.
na príomh-táirgí: mótair stepper, mótair brushless, mótair servo, stepping mótair tiomáint, mótair coscáin, mótair líneach agus cineálacha eile de na múnlaí mótair stepper, fáilte roimh a fhiosrú. Teileafón:
