Manipulator,
vbrizgavalni stroj za vbrizgavanje, namenski manipulator, je bil del konzerve, ki posnema funkcijo zgornjega okončine človeškega telesa, lahko samodejno nadzoruje izdelke ali izvaja orodja v skladu z vnaprej določeno zahtevo za delovanje avtomatizirane proizvodne opreme. Vbrizgavanje manipulatorja je opremljeno z izključno za stroje za avtomatizacijo proizvodnje vbrizgavanja, lahko zmanjša težko ročno delo, izboljšajo delovne pogoje in varnost v proizvodnji; Povečajte produktivnost stroja za oblikovanje injiciranja, stabilno kakovost izdelka, zmanjšati stopnjo odpadkov, zmanjšati stroške proizvodnje, izboljšati konkurenčnost podjetij ima zelo pomembno vlogo.
Splošni stroj za oblikovanje injekcijskega manipulatorja s strani nadzora, vozniškega sistema in izvršnega sistema itd.
,
V tem prispevku je sistem servo manipulatorja pri uporabi triosne mehanske roke. Blokski diagrami
krmilni sistem manipulatorja, Vrste krmilnih sistemov PLC imajo predvsem krmilnik krmilnih kartic, namenski krmilni sistem. Za način nadzora je glavni regulaciji impulza, analogni nadzor, nadzor vodila. Več osi manipulatorja avtobusa je razvojni trend.
Pogonski sistem: (nato navzgor in navzdol, privede do klica): V glavnem so v glavnem pnevmatski, pretvornik, servo pogonski sistem. Servo pogon Za uresničitev zaprtega nadzora zanke je natančnost višja, hitrejša, je najbolj priljubljen sistem manipulatorja pogona.
Krmilni sistem je nadzorna kartica za inventarno krmiljenje, poučuje, ki je odgovorna za načrtovanje poti, spremljanje, programiranje itd. Nadzorna metoda za smer impulza. Fizična slika 2 manipulatorja vbrizgavanja osi.
Pogonski sistem je servo sistem, ukaz odziva PC, odgovoren za nadzor gibanja prečne osi, servo moč je 750 W, 5 kot reduktor. Glavna ročna gred Rezai, 1000 W, s 5 kot reduktor.
Reduktor pogonskega zobnika (CUHK reduktor) in pogon jermenice, območje prečna osi od 1. 5m。
3, ključne zahteve, ki jih poganja motorja manipulatorja
(1) Visoka natančnost: L5 servo 17 dajalnik v mehanski strukturi v normalnih okoliščinah, ki so dovolj natančnost položaja manipulatorja. Ustavite se od časa, da funkcijo zaviranja vibracij tome in natančnost postavite.
(2) Super stabilnost: stroj za vbrizgavanje, ki deluje neprekinjeno za manipulator, ne more odpovedati, vplivati na tovarniško proizvodnjo, motor, pogon mora imeti možnost stabilnega delovanja, malo napak. L5 servo je stabilno delovanje na kraju naprave za brizganje. Vadba kaže, da je kakovost servo vredna zaupanja.
(3) Proti medsebojno montažo: stroj za vbrizgavanje v kompleksno elektromagnetno okolje na mestu, proti-jamning, mora voznik zagotoviti, da natančno postavite položaj.
(4) Visoka učinkovitost: servo ima avtobusni stroj s hitro hitrostjo, s specifičnim algoritmom izboljšajo hitrost motorja, da zagotovite cikel obratovanja manipulatorja injiciranja, da izpolnite zahteve kupcev.
4, injection manipulator each shaft motor drive
the following major targets for three axial injection manipulator general conditions of use, if continue to improve the speed or reduce the deceleration time, drive will be submitted to the overload or pump up high voltage led to the incorrect
retrogradation resistance equipment as a whole: frequent start-stop, deceleration time small, quick speed, short running period, motor, drive run close to excess, and start, stop, don't allow appear when tresenje.
Operacijski cikel: 5 -6 s
prečna os; Sprejeti servo motor s 750 W + 1: 5 Zmanjšanje skozi pogon jermena je moment inercije zelo velik.
Zgornja in spodnja osi: Skozi menjalnik jermena sprejmite servo motor 400 W + 1: 5.
Os svinca: Vlepite servo motorja za vzorčenje 400 W + 1: 5 Zmanjšanje skozi jermen pogonske gredi čas upočasnjevanja grede:
Zaženite 200 -500 ms
Zgornji in spodnji čas upočasnitve: 150 -300 ms
Guide Guide Guard Čas upočasnjevanja gredi: povlecite -150Maksimalna hitrost 300 ms
: 3000 vrtljajev.
Natančnost lokacije: 0. 5 mm
5, Projektne značilnosti:
1, kodder za natančnost vodila: 5 linijskih priključkov, anti-jaming, priročno ožičenje; Dajalnik z visoko ločljivostjo, zagotovite natančnost pozicioniranja manipulatorja.
2, Inercija Inercije: Primerno za pas, kot je manipulator žice, ki je uporabljal način prenosa; Natančen nadzor navora, izboljšana dinamična zmogljivost.
3, Samozavečanje parametrov: samodejno nastavitev parametrov za izboljšanje celotnega manipulatorja zmogljivosti.
4, Močna mehanska funkcija zatiranja vibracij: funkcija zaviranja vibracij nihala lahko odpravi mehansko nihanje na koncu; Več sklopov filtra Notch za odpravo mehanske resonance. :
5, vzpostavljena je bila druga generacija modela parametra algoritma servo algoritma, pri čemer je bila izvedena navodila visokega položaja po operaciji.
6, Močna in enostavna za uporabo PC programske opreme: integrirano urejanje parametrov; Pogosto zaznavanje napak, kot so prekomerna toka, prekomerna napetost in preobremenitev; Vzorčenje v realnem času položaja, hitrosti in trenutnih informacij.
6, Zaključek aplikacije:
1, Štirje makro servo odpravljanje napak Preprost, dobra prenosljivost, učinek zadovoljstva strank, zmogljivost je lahko primerljiva z uvoženim servo motorjem.
2, 4 makro servo na trgu več kot eno leto, do zdaj ni videti servo napak, stabilna zanesljivost, ki jo prepoznajo kupci v industriji.
3, Štirje stroškovno učinkovit servo Macros, verjamejo, da bodo novim in starim strankam prinesle več presenečenja.
4, Štirje makroni servo za poslušanje potreb strank, hiter odziv, pomoč strankam Novi modeli poskusite odpravljanje napak, povpraševanje kupcev za izboljšanje izdelkov opravljeno in pravočasno.
Glavni izdelki: Stepper Motor, brezkrtačni motor, servo motor, odskočni motor, zavorni motor, linearni motor in druge vrste modelov koračnega motorja, dobrodošli v poizvedovanju. Telefon:
