Manipulator,
namenski manipulator za brizganje profila za brizganje je bil del tega, da lahko posnema funkcijo zgornjih okončin človeškega telesa, lahko samodejno nadzoruje izdelke ali tekoča orodja v skladu z vnaprej določeno zahtevo za delovanje avtomatizirane proizvodne opreme. Manipulator za vbrizgavanje je opremljen izključno s stroji za avtomatizacijo proizvodnje za brizganje, lahko zmanjša težko ročno delo, izboljša delovne pogoje in varnost v proizvodnji; Povečanje produktivnosti stroja za brizganje, stabilna kakovost izdelkov, zmanjšanje stopnje odpadkov, zmanjšanje proizvodnih stroškov in povečanje konkurenčnosti podjetij igrajo zelo pomembno vlogo.
splošni stroj za brizganje, namenski manipulator s krmilnim sistemom, pogonskim sistemom in izvršilnim sistemom itd.
,
v tem dokumentu je sistem servo manipulatorja pri uporabi triosne mehanske roke. Blokovni diagrami
krmilnega sistema manipulatorja, tipi krmilnih sistemov PLC imajo predvsem ročni krmilnik s krmilno kartico, namenski nadzorni sistem. Za krmilni način, glavni impulzni nadzor, analogni nadzor, krmiljenje vodila. Večosni manipulator za krmiljenje avtobusov je trend razvoja.
pogonski sistem: (Nato, gor in dol, vodi do številčnice): v glavnem imajo pnevmatski, inverterski, servo pogonski sistem. Servo pogon za realizacijo nadzora zaprte zanke, natančnost je večja, hitrejša, je najbolj priljubljen sistem pogonskega manipulatorja.
nadzorni sistem je nadzorna kartica za nadzor inventarja, poučevanje odgovornega za načrtovanje poti, spremljanje, programiranje itd. Metoda nadzora za smer impulza. Fizična slika 2-osnega injekcijskega manipulatorja.
pogonski sistem je servo sistem, odziv PC ukaz, odgovoren za nadzor gibanja prečne osi, servo moč je 750 W, s 5 kot reduktor. Glavna ročna gred rezai, 1000 w, s 5 kot reduktorjem.
reduktor pogonskega gonila (reduktor Cuhk) In jermenica, razpon prečne osi 1,5 m。
3, motorno gnane ključne zahteve manipulatorja za vbrizgavanje
(1) Visoka natančnost: dajalnik L5 servo 17 v mehanski strukturi v normalnih okoliščinah zadostuje za zagotavljanje natančnosti položaja manipulatorja. Od časa do časa se ustavite, funkcija dušenja vibracij, natančnost pozicioniranja.
(2) Super stabilnost: stroj za brizganje, ki deluje neprekinjeno za manipulator, ne more odpovedati, vplivati na tovarniško proizvodnjo, motor, pogon morajo imeti možnost stabilnega delovanja, pojavi se majhna napaka. Servo L5 je stabilno deloval na prizorišču stroja za brizganje. Praksa kaže, da je kakovost servo vredna zaupanja.
(3) Proti motnjam: stroj za brizganje v zapleteno elektromagnetno okolje na mestu, proti motnjam, voznik mora zagotoviti, da natančno zavzame položaj.
(4) Visoka učinkovitost: servo ima vodilni stroj za visoke hitrosti, s posebnim algoritmom izboljša hitrost motorja, da zagotovi cikel delovanja manipulatorja za vbrizgavanje, ki ustreza zahtevam kupcev.
4, injekcijski manipulator vsak pogon motorja gredi
naslednje glavne cilje za splošne pogoje uporabe treh aksialnih injekcijskih manipulatorjev, če še naprej izboljšujete hitrost ali skrajšate čas pojemka, bo pogon podvržen preobremenitvi ali napajanju visoke napetosti, ki vodi do nepravilne
retrogradacijske odpornosti opreme kot celote: pogosto zagon-ustavitev, čas pojemka majhen, hitra hitrost, kratko obdobje delovanja, motor, pogon teče blizu presežka in zaženite, ustavite, ne dovolite, da se pojavi, ko tresenje.
cikel delovanja: 5 -6 s
prečna os; Sprejmite servo motor 750 w + 1:5 redukcije preko jermenskega pogona, vztrajnostni moment je zelo velik.
zgornja in spodnja os: uporabite servo motor 400 w + redukcija 1:5 prek jermenskega prenosa.
vodilna os: vlečni vzorčni servo motor 400 w + 1:5 redukcija skozi jermenski pogon čas pojemka gredi:
teči 200 -500 ms
čas pojemka zgornje in spodnje gredi: 150 -300 ms
čas pojemka vodilne gredi: poteg - 150 Največja hitrost 300 ms
: 3000 RPM.
natančnost lokacije: 0,5 mm
5, značilnosti projekta:
1, visoko natančni dajalniki tipa vodila: 5-linijska povezava, preprečevanje motenj, priročno ožičenje; Kodirnik visoke ločljivosti zagotavlja natančnost pozicioniranja manipulatorja.
2, identifikacija vztrajnostnega momenta: primeren za pas, kot je manipulator žične palice, ki uporablja način prenosa; Natančen nadzor navora naprej, izboljšana dinamična zmogljivost.
3, samonastavitev parametrov: samodejna nastavitev parametrov za izboljšanje celotne zmogljivosti manipulatorja.
4, močna mehanska funkcija dušenja vibracij: funkcija dušenja vibracij nihala lahko odpravi mehansko nihanje na koncu; Več sklopov zareznega filtra za odpravo mehanske resonance. :
5, vzpostavljena je bila druga generacija modela parametrov sistema servo algoritma, izvedba navodil visokega položaja po operaciji.
6, močna in enostavna programska oprema za osebni računalnik: integrirano urejanje parametrov; Običajno zaznavanje napak, kot so prekomerni tok, prenapetost in preobremenitev; Vzorčenje položaja, hitrosti in trenutnih informacij v realnem času.
6, zaključek aplikacije:
1, štiri makro servo razhroščevanje proces preprost, dobra prenosljivost, učinek zadovoljstva strank, zmogljivost je lahko primerljiva z uvoženim servo motorjem.
2, 4 makro servo na trgu že več kot eno leto, do zdaj ni prišlo do napake servo, stabilna zanesljivost, ki jo priznavajo stranke v industriji.
3, štirje makri stroškovno učinkovit servo, verjamem, da bo prinesel več presenečenj za nove in stare stranke.
4, štirje makri servo za poslušanje potreb strank, hiter odziv, pomoč strankam pri novih modelih pri poskusih odpravljanja napak, povpraševanje strank po opravljenem in pravočasnem izboljšanju izdelka.
glavni proizvodi: koračni motor, brezkrtačni motor, servo motor, pogon koračnega motorja, zavorni motor, linearni motor in druge vrste modelov koračnega motorja, dobrodošli na povpraševanje. telefon:
