Injection molding manipulator ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ motor motor ການແກ້ໄຂ

A manipulator,
ເຄື່ອງແມ່ພິມສີດ profile ສັກຢາທີ່ອຸທິດຕົນ manipulator ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງສາມາດເຮັດຕາມການທໍາງານຂອງແຂນຂາເທິງຮ່າງກາຍຂອງມະນຸດ, ສາມາດຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດຜະລິດຕະພັນຫຼືເຄື່ອງມືແລ່ນຕາມຄວາມຕ້ອງການ predetermined ສໍາລັບການດໍາເນີນງານຂອງອຸປະກອນການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ. Injection of manipulator ແມ່ນອຸປະກອນສະເພາະສໍາລັບເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດການຜະລິດ molding molding, ມັນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນແຮງງານຄູ່ມືຫນັກ, ປັບປຸງສະພາບການເຮັດວຽກແລະຄວາມປອດໄພໃນການຜະລິດ; ຍົກສູງສະມັດຕະພາບຂອງເຄື່ອງຈັກສີດ, ຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນທີ່ໝັ້ນຄົງ, ຫຼຸດຜ່ອນອັດຕາການຂູດ, ຫຼຸດຕົ້ນທຶນການຜະລິດ, ຍົກສູງຄວາມສາມາດແຂ່ງຂັນຂອງວິສາຫະກິດມີບົດບາດສຳຄັນຫຼາຍ.
ເຄື່ອງແມ່ພິມສີດທົ່ວໄປທີ່ອຸທິດຕົນ manipulator ໂດຍລະບົບການຄວບຄຸມ, ລະບົບການຂັບລົດແລະລະບົບບໍລິຫານ, ແລະອື່ນໆ.



,
ໃນເຈ້ຍນີ້, ລະບົບການຫມູນໃຊ້ servo ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງມືກົນຈັກ triaxial. Block diagrams

manipulator ລະ​ບົບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​, ປະ​ເພດ​ຂອງ​ລະ​ບົບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ PLC ມີ​ສ່ວນ​ໃຫຍ່​, ບັດ​ຄວບ​ຄຸມ handheld ການ​ຄວບ​ຄຸມ​, ລະ​ບົບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ທີ່​ອຸ​ທິດ​ຕົນ​. ສໍາລັບຮູບແບບການຄວບຄຸມ, ການຄວບຄຸມກໍາມະຈອນຕົ້ນຕໍ, ການຄວບຄຸມການປຽບທຽບ, ການຄວບຄຸມລົດເມ. ລົດເມຄວບຄຸມຫຼາຍແກນແມ່ນທ່າອ່ຽງການພັດທະນາ.
ລະບົບຂັບ: (ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຂຶ້ນແລະລົງ, ນໍາໄປສູ່ຫນ້າປັດ): ມີ pneumatic, inverter, servo ປະເພດລະບົບຂັບເປັນຕົ້ນຕໍ. Servo drive ເພື່ອຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມປິດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນສູງກວ່າ, ໄວກວ່າ, ເປັນລະບົບການຫມູນໃຊ້ໄດທີ່ນິຍົມທີ່ສຸດ.
ລະບົບການຄວບຄຸມແມ່ນບັດຄວບຄຸມສິນຄ້າຄົງຄັງ, ສອນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການວາງແຜນ trajectory, ການຕິດຕາມ, ການຂຽນໂປລແກລມ, ແລະອື່ນໆ ວິທີການຄວບຄຸມສໍາລັບທິດທາງກໍາມະຈອນ. ຮູບພາບທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງ 2 ແກນການຫມູນໃຊ້ການສີດ.
ລະບົບຂັບເປັນລະບົບ servo, ຄໍາສັ່ງ PC ຕອບສະຫນອງ, ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນ transverse, ພະລັງງານ servo ແມ່ນ 750 w, ມີ 5 ກວ່າ reducer. ກ້ານແຂນຕົ້ນຕໍ rezai, 1000 w, ມີ 5 ກວ່າ reducer.
drive gear reducer (Cuhk reducer) ແລະ drive pulley, transverse axis range of 1. 5m.


3, injection manipulator motor drived ຄວາມຕ້ອງການຫຼັກ
(1) ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ: L5 servo 17 encoder ໃນໂຄງສ້າງກົນຈັກພາຍໃຕ້ສະຖານະການປົກກະຕິພຽງພໍທີ່ຈະຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍໍາຕໍາແຫນ່ງຂອງ manipulator. ຢຸດເຊົາການທໍາງານການສະກັດກັ້ນການສັ່ນສະເທືອນໃນເວລາຕໍ່ມາ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.
(2​) ຄວາມ​ຫມັ້ນ​ຄົງ​ສູງ​: ເຄື່ອງ​ແມ່​ພິມ​ສີດ​ເຮັດ​ວຽກ​ບໍ່​ຢຸດ​ເຊົາ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຫມູນ​ໃຊ້​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ລົ້ມ​ເຫຼວ​, ມີ​ຜົນ​ກະ​ທົບ​ການ​ຜະ​ລິດ​ຂອງ​ໂຮງ​ງານ​ຜະ​ລິດ​, motor​, ຂັບ​ລົດ​ຕ້ອງ​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ວຽກ​ທີ່​ຫມັ້ນ​ຄົງ​, ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ພຽງ​ເລັກ​ນ້ອຍ​ເກີດ​ຂຶ້ນ​. L5 servo ໄດ້ດໍາເນີນການທີ່ຫມັ້ນຄົງຢູ່ໃນ scene ຂອງເຄື່ອງແມ່ພິມສີດ. ການປະຕິບັດສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຄຸນນະພາບ servo ສົມຄວນທີ່ຈະໄວ້ວາງໃຈ.
(3​) ການ​ຕ້ານ​ການ​ແຊກ​ແຊງ​: ເຄື່ອງ​ແມ່​ພິມ​ສີ​ໃສ່​ກັບ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ສະ​ລັບ​ສັບ​ຊ້ອນ​ແມ່​ເຫຼັກ​ໄຟ​ຟ້າ​, ຕ້ານ​ການ​ຕິດ​ຂັດ​, ຄົນ​ຂັບ​ຕ້ອງ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ວ່າ​ການ​ວາງ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຢ່າງ​ຖືກ​ຕ້ອງ​.
(4​) ປະ​ສິດ​ທິ​ພາບ​ສູງ​: servo ມີ​ລົດ​ເມ​ເຄື່ອງ​ທີ່​ມີ​ຄວາມ​ໄວ​ສູງ​, ໂດຍ​ຜ່ານ​ວິ​ທີ​ການ​ສະ​ເພາະ​ປັບ​ປຸງ​ຄວາມ​ໄວ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ​ເພື່ອ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ວົງ​ຈອນ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ສີດ​ຢາ​ເສບ​ຕິດ​ເພື່ອ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ຂອງ​ລູກ​ຄ້າ​.



4, ເຄື່ອງຈັກສີດແຕ່ລະ shaft motor ຂັບລົດ
ເປົ້າຫມາຍຕົ້ນຕໍດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ສໍາລັບສາມ axial injection manipulator ເງື່ອນໄຂທົ່ວໄປຂອງການນໍາໃຊ້, ຖ້າສືບຕໍ່ປັບປຸງຄວາມໄວຫຼືຫຼຸດລົງເວລາຊ້າລົງ, ໄດຈະຖືກສົ່ງກັບ overload ຫຼື pump ເຖິງແຮງດັນສູງເຮັດໃຫ້
ອຸປະກອນການຕໍ່ຕ້ານ retrogradation ບໍ່ຖືກຕ້ອງທັງຫມົດ: ການເລີ່ມຕົ້ນເລື້ອຍໆ, ການຢຸດເຊົາການຊ້າ, ໄລຍະເວລາການເລີ່ມຕົ້ນສັ້ນ, ຄວາມໄວເກີນ, ຢຸດໄວ, motor. ບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ປະກົດຂຶ້ນໃນເວລາສັ່ນ.
ວົງຈອນການດໍາເນີນງານ: 5 -6 s
transverse axis; ຮັບຮອງເອົາມໍເຕີ servo ຂອງ 750 w + 1:5 ການຫຼຸດຜ່ອນໂດຍຜ່ານການຂັບສາຍແອວ, ປັດຈຸບັນຂອງ inertia ແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼາຍ.
ແກນເທິງແລະຕ່ໍາ: ຮັບຮອງເອົາມໍເຕີ servo ຂອງ 400 w + 1:5 ການຫຼຸດຜ່ອນໂດຍຜ່ານການສາຍສົ່ງສາຍແອວ.
ແກນນໍາ: ດຶງຕົວຢ່າງ servo motor ຂອງ 400 w + 1:5 ການຫຼຸດຜ່ອນໂດຍຜ່ານສາຍແອວຂັບ shaft ເວລາ deceleration:
ແລ່ນ 200 -500 ms
ເທິງແລະຕ່ໍາ shaft
deceleration ເວລາ: 150 -300 ms guide shaft deceleration time: pull - 150Maximum speed
: 030.00pm.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງສະຖານທີ່: 0. 5 ມມ


5, ຄຸນນະສົມບັດຂອງໂຄງການ:
1, ປະເພດລົດເມ encoders ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ: 5 ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ, ຕ້ານ jamming, ສາຍໄຟສະດວກ; ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ, ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງ manipulator.
2, ປັດຈຸບັນຂອງ inertia ການກໍານົດ: ເຫມາະສໍາລັບສາຍແອວ, ເຊັ່ນ: ການຫມູນໃຊ້ rod ສາຍໄຟນໍາໃຊ້ວິທີການສົ່ງ; ການຄວບຄຸມ feedforward torque ທີ່ຊັດເຈນ, ປັບປຸງການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວ.
3, ຕົວກໍານົດການປັບດ້ວຍຕົນເອງ: ຕົວກໍານົດການ tuning ອັດຕະໂນມັດ, ເພື່ອປັບປຸງການຫມູນໃຊ້ການປະຕິບັດທັງຫມົດ.
4, ຫນ້າທີ່ສະກັດກັ້ນການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກທີ່ເຂັ້ມແຂງ: ຟັງຊັນສະກັດກັ້ນການສັ່ນສະເທືອນຂອງ pendulum ສາມາດລົບລ້າງການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກໃນຕອນທ້າຍ; ຫຼາຍຊຸດຂອງການກັ່ນຕອງ notch ເພື່ອລົບລ້າງ resonance ກົນຈັກ. :
5, ຮຸ່ນທີສອງຂອງຕົວກໍານົດການລະບົບ servo algorithm ໄດ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ, ການປະຕິບັດຄໍາແນະນໍາຕໍາແຫນ່ງສູງປະຕິບັດຕາມການດໍາເນີນງານ.
6, ທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະງ່າຍທີ່ຈະນໍາໃຊ້ຊອບແວ PC: ປະສົມປະສານການແກ້ໄຂພາລາມິເຕີ; ການກວດສອບຄວາມຜິດທົ່ວໄປເຊັ່ນ: over-current, over-voltage ແລະ overload; ຕົວຢ່າງເວລາຈິງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະຂໍ້ມູນປະຈຸບັນ.


6, ການສະຫລຸບຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ:
1, ສີ່ Macro servo debugging ຂະບວນການງ່າຍດາຍ, portability ທີ່ດີ, ຜົນກະທົບຂອງຄວາມພໍໃຈຂອງລູກຄ້າ, ປະສິດທິພາບສາມາດປຽບທຽບກັບ servo motor ນໍາເຂົ້າ.
2, 4 macro servo ໃນຕະຫຼາດສໍາລັບການຫຼາຍກ່ວາຫນຶ່ງປີ, ເຖິງຕອນນັ້ນບໍ່ປະກົດວ່າຄວາມຜິດ servo, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ຫມັ້ນຄົງໄດ້ຮັບການຍອມຮັບໂດຍລູກຄ້າອຸດສາຫະກໍາ.
3, ສີ່ macro servo ປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ເຊື່ອວ່າຈະນໍາເອົາຄວາມແປກໃຈຫຼາຍໃຫ້ກັບລູກຄ້າໃຫມ່ແລະເກົ່າ.
4, ສີ່ macros servo ເພື່ອຟັງຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າ, ການຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາ, ຊ່ວຍໃຫ້ລູກຄ້າຮູບແບບໃຫມ່ພະຍາຍາມ debugging, ຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າສໍາລັບການປັບປຸງຜະລິດຕະພັນທີ່ເຮັດວຽກແລະທັນເວລາ.
ຜະລິດຕະພັນຕົ້ນຕໍ: stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor and other types of the stepper motor, ຍິນດີຕ້ອນຮັບການສອບຖາມ. ໂທລະສັບ: