Ներարկման ձուլման մանիպուլյատոր Ռոբոտ արդյունաբերության շարժիչների վրա հիմնված լուծումներ

Մանիպուլյատոր, ներարկման պրոֆիլի
ներարկման ձուլման մեքենա Նվիրված մանիպուլյատորը կարող էր ընդօրինակել մարդու մարմնի վերին վերջույթների գործառույթը, կարող է ինքնաբերաբար վերահսկել արտադրանքը կամ գործող գործիքները `ավտոմատ արտադրական սարքավորումների գործողության կանխորոշված ​​պահանջի: Մանիպուլյատորի ներարկումը հագեցած է բացառապես ներարկման ձուլման արտադրության ավտոմատացման մեքենաների համար, այն կարող է նվազեցնել ծանր ձեռքով աշխատուժը, բարելավել արտադրության աշխատանքային պայմաններն ու անվտանգությունը. Բարձրացրեք ներարկման ձուլման մեքենայի արտադրողականությունը, արտադրանքի կայուն որակը, գրության արագությունը նվազեցնել, նվազեցնել արտադրության արժեքը, բարձրացնել ձեռնարկությունների մրցունակությունը շատ կարեւոր դեր է խաղում:
Ընդհանուր ներարկման ձուլման մեքենա Նվիրված մանիպուլյատոր `կառավարման համակարգի, վարորդական համակարգի եւ գործադիր համակարգի եւ այլնի միջոցով եւ այլն



,
: Block Diagrams

Manipulator Control System, PLC կառավարման համակարգի տեսակներն ունեն հիմնականում կառավարման քարտի ձեռքի հսկիչ, նվիրված վերահսկման համակարգ: Վերահսկիչ ռեժիմի, հիմնական զարկերակային կառավարման, անալոգային հսկողության, ավտոբուսի վերահսկողությունը: Ավտոբուսի վերահսկման բազմաբնակարան մանիպուլյատորը զարգացման միտումը է:
Drive համակարգ. Servo drive- ը `փակ հանգույցի վերահսկումը կյանքի կոչելու համար, ճշգրտությունն ավելի արագ է, ավելի արագ, Manipulator- ի ամենատարածված համակարգն է:
Control System- ը գույքագրման կառավարման հսկողության քարտ է, ուսուցանում է պատասխանատու հետագծի պլանավորման, մոնիտորինգի, ծրագրավորման եւ այլնի կառավարման մեթոդի համար: 2 առանցքի ներարկման մանիպուլյատորի ֆիզիկական պատկերը:
Drive System- ը Servo համակարգ է, պատասխանը PC հրամանը, որը պատասխանատու է լայնակի առանցքի շարժման կառավարման համար, Servo Power- ը 750 Վտ է, քան կրճատող: Գլխարկ ARM SHAFT REZAI, 1000 W, 5-ը, քան կրճատիչը:
Gear Reducer (Cuhk Reducer) եւ Pulley Drive, Transverse առանցքի տող 1. 5 մ


Drive
. Ժամանակ առ ժամանակ կանգ առեք թրթռման ճնշման գործառույթ, դիրքավորող ճշգրտություն:
(2) Սուպեր կայունություն. Մանիպուլյատորի համար չկանգարկված ներարկման ձուլման մեքենա չի կարող ձախողվել, ազդել գործարանի արտադրության, շարժիչի վրա, որը պետք է կարողանա կայուն գործել: L5 Servo- ն կայուն գործողություն է եղել ներարկման ձուլման մեքենայի վայրում: Պրակտիկան ցույց է տալիս, որ Servo- ի որակը արժանի է վստահության:
(3) Հակա միջամտությունը. Ներարկման ձուլման մեքենա կայքի վրա էլեկտրամագնիսական համալիր միջավայրում, հակա-խցանում, վարորդը պետք է ապահովի, որ դիրքը ճշգրիտ դնի:
(4) Բարձր արդյունավետություն. Servo- ն ունի ավտոբուսի գերարագ մեքենա, հատուկ ալգորիթմի միջոցով բարելավեք շարժիչի արագությունը `ներարկման մանիպուլյատորի գործունեության ցիկլը ապահովելու համար հաճախորդների պահանջները բավարարելու համար:



4, ներարկման մանիպուլյատոր Յուրաքանչյուր լիսեռ շարժիչով քշում է
հետեւյալ հիմնական թիրախները երեք առանցքային ներարկման մանիպուլյատորի ընդհանուր պայմանների համար, եթե շարունակեք բարելավել գերբեռնվածությունը կամ վերափոխման ժամանակը, որոնք կներկայացվեն ավելի մեծ
, արագ արագություն
Գործողության ցիկլ. 5 -6 վ
լայնակի առանցք; Ընդունեք Servo Motor 750 W + 1: 5 Նվազեցումը գոտիով շարժիչի միջոցով, իներցիայի պահը շատ մեծ է:
Վերին եւ ստորին առանցք. Ընդունեք servo շարժիչը 400 W + 1: 5 իջեցմամբ գոտիի փոխանցման միջոցով:
Առաջատար առանցք. Քաշեք նմուշառման servo շարժիչը 400 W + 1: 5-ի իջեցում
գոտիով
շարժիչի
միջոցով
:
Տեղադրության ճշգրտություն. 0. 5 մմ


5, Ծրագրի առանձնահատկությունները.
1, ավտոբուսի տիպի բարձր ճշգրտության կոդավորողներ. 5 գծի կապ, հարմարավետ էլեկտրալարեր; Բարձր լուծաչափի կոդավորիչ, ապահովեք մանիպուլյատորի տեղադրման ճշգրտությունը:
2, իներցիայի նույնականացման պահ. Հարմար է գոտու համար, ինչպիսիք են մետաղալարերի մանիպուլյատորը, օգտագործված փոխանցման եղանակը. Tor շգրիտ ոլորող մոմենտի կոֆֆարդի վերահսկում, բարելավված դինամիկ ներկայացում:
3, Պարամետր Ինքնավստահություն. Ավտոմատ թյունինգի պարամետրեր, ամբողջ կատարողականի մանիպուլյատորը բարելավելու համար:
4, ուժեղ մեխանիկական թրթռման ճնշման գործառույթ. Pendulum թրթռման ճնշման գործառույթը կարող է վերջում վերացնել մեխանիկական տատանումը. Մեխանիկական ռեզոնանսը վերացնելու համար Notch ֆիլտրի բազմաթիվ հավաքածուներ: 5 ,
Servo Algorithm համակարգի պարամետրերի մոդելի երկրորդ սերունդը ստեղծվել է գործողությունից հետո բարձր դիրքի ցուցումների իրականացում:
6, ուժեղ եւ հեշտ օգտագործման համակարգչային ծրագիր. Ինտեգրված պարամետրերի խմբագրում; Ընդհանուր սխալի հայտնաբերում, ինչպիսիք են գերհաղորդողական, գերլարումը եւ ծանրաբեռնվածությունը. Դիրքի, արագության եւ ընթացիկ տեղեկատվության իրական ժամանակի նմուշառում:


6, Դիմումների եզրակացություն
.
2, 4 մակրո servo շուկայում ավելի քան մեկ տարի, մինչ այժմ արդյունաբերության հաճախորդների կողմից ճանաչված կայուն հուսալիությունը չի երեւում:
3, 3 մակրոների ծախսարդյունավետ սերվո, կարծում են, որ ավելի շատ անակնկալ կբերի նոր եւ հին հաճախորդներին:
4, Չորս մակրոներ Servo լսել հաճախորդների կարիքները, արագ արձագանքը, օգնեք հաճախորդներին նոր մոդելներ փորձել կարգաբերել, հաճախորդի պահանջարկը արտադրանքի բարելավման աշխատանքներ կատարված եւ ժամանակին:
Հիմնական ապրանքներ. Ստեփան շարժիչ, անփույթ շարժիչ, սերվո շարժիչ, շարժիչ շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ եւ խորթ շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, ողջունում են հետաքրքրվելու համար: Հեռախոս.