Ներարկման համաձուլվածքների մանիպուլյատոր ռոբոտների արդյունաբերության շարժիչային լուծումներ

Մանիպուլյատորը, ներարկման պրոֆիլի
ներարկման համաձուլվածքների մեքենան, որը նվիրված էր մանիպուլյատորին, կարող էր ընդօրինակել մարդու մարմնի վերին վերջույթների գործառույթը, կարող է ավտոմատ կերպով կառավարել արտադրանքը կամ գործարկվող գործիքները՝ համաձայն ավտոմատացված արտադրական սարքավորումների շահագործման կանխորոշված ​​պահանջի: Մանիպուլյատորի ներարկումը հագեցած է բացառապես ներարկման ձուլման արտադրության ավտոմատացման մեքենաներով, այն կարող է նվազեցնել ծանր ձեռքի աշխատանքը, բարելավել աշխատանքային պայմանները և արտադրության մեջ անվտանգությունը. Շատ կարևոր դեր է խաղում ներարկման ձուլման մեքենայի արտադրողականության բարձրացումը, արտադրանքի կայուն որակը, ջարդոնի մակարդակը նվազեցնելը, արտադրության արժեքը, բարձրացնել ձեռնարկությունների մրցունակությունը:
Ընդհանուր ներարկման համաձուլվածքների մեքենա նվիրված մանիպուլյատորին կառավարման համակարգի, շարժիչ համակարգի և գործադիր համակարգի և այլնի կողմից



,
այս փաստաթղթում, servo մանիպուլյատոր համակարգը եռակողմ մեխանիկական ձեռքի կիրառման մեջ: Բլոկային դիագրամներ

մանիպուլյատորների կառավարման համակարգը, PLC կառավարման համակարգերի տեսակները հիմնականում ունեն, հսկիչ քարտի ձեռքի վերահսկիչ, հատուկ կառավարման համակարգ: Կառավարման ռեժիմի համար հիմնական զարկերակային կառավարում, անալոգային կառավարում, ավտոբուսի կառավարում: Ավտոբուսի կառավարման բազմակողմանի մանիպուլյատորը զարգացման միտումն է:
շարժիչ համակարգ. (Այնուհետև, վերև վար, տանում դեպի հավաքեք). ունեն օդաճնշական, ինվերտորային, servo drive համակարգերի տեսակները հիմնականում. Servo drive-ը փակ հանգույցի կառավարումն իրականացնելու համար, ճշգրտությունն ավելի բարձր է, ավելի արագ, սկավառակի մանիպուլյատորների ամենատարածված համակարգն է:
վերահսկման համակարգը գույքագրման հսկողության կառավարման քարտ է, որը պատասխանատու է հետագծի պլանավորման, մոնիտորինգի, ծրագրավորման և այլնի համար: Զարկերակային ուղղության վերահսկման մեթոդ: 2 առանցքով ներարկման մանիպուլյատորի ֆիզիկական պատկերը:
շարժիչ համակարգը սերվո համակարգ է, պատասխան համակարգչի հրամանը, որը պատասխանատու է լայնակի առանցքի շարժման վերահսկման համար, սերվո հզորությունը 750 վտ է, 5-ից կրճատիչով: Հիմնական թեւի լիսեռ ռեզայ, 1000 վտ, 5 քան ռեդուկտորով:
շարժիչ փոխանցման ռեդուկտոր (Cuhk ռեդուկտոր) և ճախարակի շարժիչ, լայնակի առանցքի տիրույթը 1. 5 մ.


3, ներարկման մանիպուլյատորը շարժիչով շարժվող հիմնական պահանջները
(1) Բարձր ճշգրտություն. Ժամանակ առ ժամանակ դադարեցրեք թրթռումների զսպման գործառույթը, դիրքավորման ճշգրտությունը:
(2) գերկայունություն. մանիպուլյատորի համար անդադար աշխատող ներարկման ձուլման մեքենան չի կարող ձախողվել, ազդել գործարանի արտադրության վրա, շարժիչը, շարժիչը պետք է կարողանա կայուն գործել, փոքր սխալ է առաջանում: L5 servo-ն կայուն աշխատանք է կատարել ներարկման համաձուլվածքների մեքենայի վայրում: Պրակտիկան ցույց է տալիս, որ սերվոյի որակը արժանի է վստահության:
(3) Հակամիջամտություն. ներարկման համաձուլվածքներ մեքենա բարդ էլեկտրամագնիսական միջավայրի վրա տեղում, հակախցանում, վարորդը պետք է ապահովի, որ տեղադրման դիրքը ճշգրիտ է:
(4) Բարձր արդյունավետություն. servo-ն ունի ավտոբուս բարձր արագությամբ մեքենա, հատուկ ալգորիթմի միջոցով բարելավում է շարժիչի արագությունը, որպեսզի ապահովի ներարկման մանիպուլյատորի շահագործման ցիկլը հաճախորդների պահանջները բավարարելու համար:



4, ներարկման մանիպուլյատորը յուրաքանչյուր լիսեռ շարժիչով շարժվում է
հետևյալ հիմնական թիրախները երեք առանցքային ներարկման մանիպուլյատորների օգտագործման ընդհանուր պայմանների համար, եթե շարունակվի բարելավել արագությունը կամ նվազեցնել դանդաղեցման ժամանակը, շարժիչը կներկայացվի գերբեռնվածության կամ բարձր լարման բարձրացմանը կհանգեցնի սխալ
ռետրոգրադացիայի դիմադրության սարքավորումներին, որպես ամբողջություն. թույլ մի տվեք հայտնվել թափահարելիս:
շահագործման ցիկլը `5 -6 վ
լայնակի առանցք; Ընդունեք 750 վտ հզորությամբ սերվոշարժիչ + 1:5 կրճատում գոտի շարժիչի միջոցով, իներցիայի պահը շատ մեծ է:
վերին և ստորին առանցք. ընդունել 400 վտ հզորությամբ սերվոշարժիչ + 1:5 կրճատում գոտի փոխանցման միջոցով:
կապարի առանցք. քաշեք նմուշառման սերվոշարժիչ 400 վտ + 1:5 կրճատում գոտի շարժիչի լիսեռի միջոցով դանդաղեցման ժամանակ.
գործարկել 200 -500 մվ
վերին և ստորին լիսեռի
դանդաղեցման ժամանակը
.
տեղադրության ճշգրտությունը՝ 0. 5 մմ


5, նախագծի առանձնահատկությունները՝
1, ավտոբուսի տիպի բարձր ճշգրտության կոդավորիչներ՝ 5 գծի միացում, խցանման դեմ, հարմար լարեր; Բարձր լուծման կոդավորիչ, ապահովում է մանիպուլյատորի դիրքավորման ճշգրտությունը:
2, իներցիայի նույնականացման պահը. հարմար է գոտիի համար, օրինակ՝ մետաղալարով մանիպուլյատոր, որն օգտագործվում է փոխանցման ճանապարհով; Ճշգրիտ ոլորող մոմենտ առաջացնող հսկողություն, բարելավված դինամիկ կատարում:
3, պարամետրի ինքնակարգավորում. ավտոմատ թյունինգի պարամետրեր, ամբողջ կատարողական մանիպուլյատորը բարելավելու համար:
4, ուժեղ մեխանիկական թրթռումների ճնշման գործառույթ. ճոճանակի թրթռման ճնշման գործառույթը կարող է վերացնել մեխանիկական տատանումները վերջում; Մեխանիկական ռեզոնանսը վերացնելու համար խազային ֆիլտրի բազմաթիվ հավաքածուներ: 5 ,
ստեղծվել է սերվո ալգորիթմի համակարգի պարամետրի մոդելի երկրորդ սերունդը, գործողությանը հետևելով բարձր դիրքի հրահանգի իրականացում:
6, ուժեղ և հեշտ օգտագործվող PC ծրագրակազմ. ինտեգրված պարամետրերի խմբագրում; Ընդհանուր անսարքությունների հայտնաբերում, ինչպիսիք են գերհոսանքը, գերլարումը և գերբեռնվածությունը; Դիրքի, արագության և ընթացիկ տեղեկատվության իրական ժամանակի նմուշառում:


6, կիրառման եզրակացություն.
1, չորս մակրո servo կարգաբերման գործընթացը պարզ է, լավ դյուրատարություն, հաճախորդների բավարարվածության ազդեցությունը, կատարումը կարող է համեմատելի լինել ներմուծված սերվո շարժիչի հետ:
2, 4 մակրո servo շուկայում ավելի քան մեկ տարի, մինչ այժմ չի հայտնվում servo մեղքով, կայուն հուսալիությունը ճանաչված ոլորտի հաճախորդների կողմից:
3, չորս մակրո ծախսարդյունավետ սերվո, հավատացեք, որ դա ավելի շատ անակնկալներ կբերի նոր և հին հաճախորդներին:
4, չորս մակրո սերվո՝ հաճախորդի կարիքները լսելու, արագ արձագանքելու, հաճախորդներին օգնելու նոր մոդելները փորձել վրիպազերծել, հաճախորդների պահանջարկը՝ արտադրանքի բարելավման աշխատանքների կատարման և ժամանակին:
հիմնական արտադրանքները՝ քայլային շարժիչ, առանց խոզանակի շարժիչ, սերվո շարժիչ, քայլող շարժիչի շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ և քայլային շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, համեցեք հետաքրքրվել: Հեռախոս.