조작기, 사출 프로파일
사출 성형기 전용 조작기는 인체 상지 기능을 모방할 수 있는 일부였으며 자동화된 생산 장비의 작동을 위해 미리 결정된 요구 사항에 따라 제품 또는 실행 도구를 자동으로 제어할 수 있습니다. 사출 매니퓰레이터는 사출 성형 생산 자동화 기계 전용으로 장착되어 무거운 수작업을 줄이고 작업 조건과 생산 안전성을 향상시킬 수 있습니다. 사출성형기의 생산성 향상, 제품 품질의 안정, 불량률 감소, 생산비 절감, 기업 경쟁력 강화는 매우 중요한 역할을 합니다. 본 논문에서는
제어 시스템, 구동 시스템, 실행 시스템 등을 이용한 일반 사출성형기 전용 머니퓰레이터,
,
3축 기계식 손을 적용한 서보 머니퓰레이터 시스템을 소개한다. 블록 다이어그램
조작기 제어 시스템, PLC 제어 시스템 유형에는 주로 제어 카드 휴대용 컨트롤러, 전용 제어 시스템이 있습니다. 제어 모드의 경우 메인 펄스 제어, 아날로그 제어, 버스 제어가 있습니다. 버스 제어 다축 조작기는 개발 추세입니다.
구동 시스템: (다음, 위아래로 다이얼로 연결): 공압식, 인버터, 서보 구동 시스템 유형이 주로 있습니다. 폐쇄 루프 제어를 실현하는 서보 드라이브는 정확도가 더 높고 빠르며 가장 널리 사용되는 드라이브 조작 시스템입니다.
제어 시스템은 재고 제어 제어 카드이며, 궤도 계획, 모니터링, 프로그래밍 등을 담당합니다. 펄스 방향 제어 방법. 2축 사출 조작기의 물리적 그림.
드라이브 시스템은 서보 시스템이며, 응답 PC 명령은 횡축 모션 제어를 담당하며, 서보 전력은 750W이고 감속기보다 5입니다. 메인 암 샤프트 rezai, 1000w, 감속기보다 5개 포함.
드라이브 기어 감속기(Cuhk 감속기) 및 풀리 드라이브, 횡축 범위 1.5m。
3, 사출 조작기 모터 구동 핵심 요구 사항
(1) 고정밀도: L5 서보 17 엔코더는 일반적인 상황에서 기계 구조에서 조작기의 위치 정밀도를 보장하기에 충분합니다. 때때로 진동 억제 기능, 위치 정밀도를 중지합니다.
(2)최고의 안정성: 조작기를 위해 논스톱으로 작동하는 사출 성형기는 실패할 수 없으며 공장 생산에 영향을 미치며 모터, 드라이브는 안정적인 작동이 가능해야 하며 결함이 거의 발생하지 않습니다. L5 서보는 사출성형기 현장에서 안정적으로 작동하고 있습니다. 실습을 통해 신뢰할 수 있는 서보 품질을 확인할 수 있습니다.
(3) 간섭 방지: 현장의 복잡한 전자기 환경에 대한 사출 성형기, 전파 방해 방지, 운전자는 정확한 위치를 확보해야 합니다.
(4) 고효율 : 서보에는 버스 고속 기계가 있으며 특정 알고리즘을 통해 모터 속도를 향상시켜 주입 조작기 작동주기가 고객 요구 사항을 충족하도록 보장합니다.
4, 사출 조작기 각 축 모터는
3축 사출 조작기 일반 사용 조건에 대해 다음과 같은 주요 목표를 구동합니다. 속도를 지속적으로 개선하거나 감속 시간을 줄이면 드라이브에 과부하가 걸리거나 펌프 업 고전압이 발생하여 전체적으로 잘못된
노화 저항 장비가 발생합니다. 잦은 시작-정지, 작은 감속 시간, 빠른 속도, 짧은 작동 기간, 모터, 드라이브 실행이 초과에 가까워지고 시작, 중지, 흔들릴 때 나타나는 것을 허용하지 않습니다.
작동 주기:
횡축 5 -6초; 벨트 구동을 통한 750W + 1:5 감속 서보 모터를 채택하여 관성 모멘트가 매우 큽니다.
상부 및 하부 축: 벨트 전동을 통해 400w + 1:5 감소의 서보 모터를 채택합니다.
리드 축: 400w 풀 샘플링 서보 모터 + 벨트 구동 샤프트를 통한 1:5 감소 감속 시간:
실행 200 -500 ms
상부 및 하부 샤프트 감속 시간: 150 -300 ms
가이드 샤프트 감속 시간: 풀 - 150최대 속도 300 ms
: 3000 RPM.
위치 정확도: 0. 5 mm
5, 프로젝트 특징:
1, 버스 유형 고정밀 엔코더: 5 라인 연결, 전파 방해 방지, 편리한 배선; 고해상도 인코더는 조작기 위치 정확도를 보장합니다.
2, 관성 모멘트 식별: 선재 조작기 사용 전송 방식과 같은 벨트에 적합합니다. 정확한 토크 피드포워드 제어, 향상된 동적 성능.
3, 매개변수 자체 조정: 자동 조정 매개변수로 전체 성능 조작기를 개선합니다.
4, 강한 기계적 진동 억제 기능: 진자 진동 억제 기능은 마지막에 기계적 진동을 제거할 수 있습니다. 기계적 공진을 제거하기 위한 여러 세트의 노치 필터. :
5, 서보 알고리즘 시스템 매개변수 모델의 2세대가 확립되었으며, 작동에 따른 높은 위치 명령을 구현했습니다.
6, 강력하고 사용하기 쉬운 PC 소프트웨어: 통합 매개변수 편집; 과전류, 과전압 및 과부하와 같은 일반적인 오류 감지; 위치, 속도, 전류 정보의 실시간 샘플링.
6, 응용 결론:
1, 4개의 매크로 서보 디버깅 프로세스가 간단하고 휴대성이 좋으며 고객 만족 효과, 성능은 수입 서보 모터와 비교할 수 있습니다.
2, 4 매크로 서보는 1년 넘게 시장에 출시되어 지금까지 서보 결함이 나타나지 않았으며 업계 고객이 인정한 안정적인 신뢰성을 제공합니다.
3, 4개의 매크로 비용 효율적인 서보는 신규 고객과 기존 고객에게 더 많은 놀라움을 선사할 것이라고 믿습니다.
4, 4개의 매크로 서보는 고객의 요구 사항을 경청하고 신속한 응답을 제공하며 고객의 새로운 모델이 디버깅을 시도하고 제품 개선 작업에 대한 고객 요구가 제 시간에 완료되도록 돕습니다.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델, 문의를 환영합니다. 전화:
