조작자, 주입 프로파일
주입 성형 기계 전용 조작기는 인체 상지 기능을 모방 할 수 있으며 자동화 된 생산 장비의 작동을위한 미리 정해진 요구 사항에 따라 제품 또는 러닝 툴을 자동으로 제어 할 수 있습니다. 조작기 주입은 주입 성형 생산 자동화 기계를 위해 독점적으로 장착되며, 수동 노동력을 줄이고, 작업 조건 및 생산의 안전을 개선 할 수 있습니다. 사출 성형 기계의 생산성, 안정적인 제품 품질, 스크랩 속도를 줄이며 생산 비용을 줄이며 기업의 경쟁력을 향상시키는 것이 매우 중요한 역할을합니다.
제어 시스템, 구동 시스템 및 경영 시스템 등의 일반적인 사출 성형기 전용 조작기 등
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이 백서에서는 3 방향 기계식 손을 적용 할 때 서보 조작자 시스템. 블록 다이어그램
조작자 제어 시스템, PLC 제어 시스템 유형에는 주로 전용 제어 시스템 인 제어 카드 핸드 헬드 컨트롤러가 있습니다. 제어 모드의 경우 주 펄스 제어, 아날로그 제어, 버스 제어. 버스 제어 다축 조작기는 개발 추세입니다.
드라이브 시스템 : (그런 다음 위아래로, 다이얼로 연결) : 공압, 인버터, 서보 드라이브 시스템 유형이 주로 있습니다. 폐쇄 루프 제어를 실현하기위한 서보 드라이브, 정확도는 더 높고 빠르며 가장 인기있는 드라이브 조작기 시스템입니다.
제어 시스템은 인벤토리 제어 카드이며, 궤적 계획, 모니터링, 프로그래밍 등에 대한 책임을 가르치십시오. 맥박 방향을위한 제어 방법. 2 축 주입 조작기의 물리적 그림.
드라이브 시스템은 서보 시스템, 응답 PC 명령이며, 가로 축 운동 제어를 담당하고, 서보 전원은 750W이며, 5는 환원기보다 5입니다. 메인 팔 샤프트 레자이, 1000W, 환원제보다 5.
드라이브 기어 감속기 (CUHK Redure) 및 풀리 드라이브, 1.5m ℃의 횡 방향 축 범위,
사출 조작기 모터 구동 키 요구 사항
(1) 높은 정밀도 : L5 서보 17 조절기의 위치 정밀도를 보장하기에 충분한 정상적인 상황에서 기계적 구조의 인코더. 시간부터 Tome 진동 억제 기능으로 정밀도를 정밀화하십시오.
(2) 수퍼 안정성 : 사출 성형기 조작을위한 논스톱 작동 실패, 공장 생산, 모터, 구동은 안정적인 작동, 결함이 거의 발생하지 않아야합니다. L5 서보는 사출 성형 기계의 장면에서 안정적인 작동입니다. 연습은 서보 품질이 신뢰할 가치가 있음을 보여줍니다.
(3) 간격 방지 : 구 현장의 복잡한 전자기 환경에 대한 사출 성형 기계, 방지 방지, 운전자는 정확하게 위치를 두어야합니다.
(4) 고효율 : 서보에는 버스 고속 기계가 있습니다. 특정 알고리즘을 통해 모터 속도를 향상시켜 주입 조작기 작동주기를 고객 요구 사항에 맞추기위한 모터 속도를 향상시킵니다.
4, 주입 조작기 각 샤프트 모터 드라이브
3 개의 축 주입 조작기 일반 사용 조건에 대한 다음 주요 대상, 속도를 계속 개선하거나 감속 시간을 줄이면 드라이브가 고전압에 제출되거나 고전압에 제출 될 것입니다
.
작동주기 : 5-6 초
횡 방향 축; 벨트 드라이브를 통해 750 W + 1 : 5의 서보 모터를 채택하면 관성 모멘트가 매우 큽니다.
상단 및 하단 축 : 벨트 전송을 통해 400 W + 1 : 5의 서보 모터를 채택합니다.
리드 축 : 벨트 구동 샤프트 감속 시간을 통한 400 W + 1 : 5의 샘플링 서보 모터를 당기기 서보 모터 :
200-500ms
상단 및 하부 샤프트 감속 시간 : 150-300ms
가이드 샤프트 감속 시간 : 풀 -150maxum Speed 300 ms
: 3000 rpm.
위치 정확도 : 0. 5 mm
5, 프로젝트 특징 :
1, 버스 유형 높은 정밀 인코더 : 5 라인 연결, 방지 방지, 편리한 배선; 고해상도 인코더, 조작자 위치 정확도를 확인하십시오.
2, 관성 모멘트 식별 : 와이어로드 조작기와 같은 벨트에 적합한 전송 방식; 정확한 토크 피드 포워드 제어, 개선 된 동적 성능.
3, 파라미터 자체 조정 : 자동 조정 매개 변수, 전체 성능 조작기를 향상시킵니다.
4, 강한 기계적 진동 억제 기능 : 진자 진동 억제 기능은 끝에서 기계적 진동을 제거 할 수있다. 기계적 공명을 제거하기위한 여러 노치 필터 세트. :
5, 2 세대 서보 알고리즘 시스템 매개 변수 모델이 설정되어 작업 후 고위 지침을 구현했습니다.
6, 강력하고 사용하기 쉬운 PC 소프트웨어 : 통합 매개 변수 편집; 과전류, 과전압 및 과부하와 같은 일반적인 결함 검출; 위치, 속도 및 현재 정보의 실시간 샘플링.
6, 응용 결론 :
1, 4 개의 매크로 서보 디버깅 프로세스 간단하고 좋은 이식성, 고객 만족도, 성능은 수입 서보 모터와 비교할 수 있습니다.
2, 4 매크로 서보는 1 년 이상 시장에 나와 있었지만 지금까지는 서보 오류가 나타나지 않으며 업계 고객이 인정하는 안정적인 신뢰성이 나타납니다.
3, 4 개의 매크로 비용 효율적인 서보는 신규 및 오래된 고객에게 더 놀라운 일을 할 것이라고 믿습니다.
4, 4 개의 매크로 서보 고객 요구를 듣고, 빠른 응답, 고객이 새로운 모델이 디버깅, 제품 개선 작업에 대한 고객 요구 및 정시에 도움이됩니다.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 선형 모터 및 스테퍼 모터의 다른 종류의 모델은 문의에 오신 것을 환영합니다. 전화:
