Một bộ điều khiển, bộ điều khiển chuyên dụng của máy ép phun hồ sơ phun
là một bộ phận có thể mô phỏng chức năng chi trên của cơ thể con người, có thể tự động điều khiển các sản phẩm hoặc dụng cụ chạy theo yêu cầu định trước để vận hành thiết bị sản xuất tự động. Máy phun thao tác được trang bị dành riêng cho máy móc tự động hóa sản xuất ép phun, nó có thể giảm bớt lao động thủ công nặng nhọc, cải thiện điều kiện làm việc và an toàn trong sản xuất; Tăng năng suất của máy ép phun, chất lượng sản phẩm ổn định, giảm tỷ lệ phế liệu, giảm giá thành sản xuất, nâng cao khả năng cạnh tranh của doanh nghiệp đóng vai trò rất quan trọng.
Máy ép phun nói chung Bộ điều khiển chuyên dụng bằng hệ thống điều khiển, hệ thống dẫn động và hệ thống điều hành, v.v.
,
Trong bài báo này, hệ thống điều khiển servo trong ứng dụng của bàn tay cơ khí ba trục. Sơ đồ khối
hệ thống điều khiển thao tác, hệ thống điều khiển PLC có các loại chủ yếu, thẻ điều khiển bộ điều khiển cầm tay, hệ thống điều khiển chuyên dụng. Đối với chế độ điều khiển, điều khiển xung chính, điều khiển analog, điều khiển bus. Bộ điều khiển đa trục điều khiển bus đang là xu hướng phát triển.
Hệ thống truyền động: (Sau đó, lên xuống, dẫn đến quay số): có loại hệ thống truyền động khí nén, biến tần, servo là chủ yếu. Ổ đĩa servo thực hiện điều khiển vòng kín, độ chính xác cao hơn, nhanh hơn, là hệ thống điều khiển ổ đĩa phổ biến nhất.
hệ thống điều khiển là thẻ kiểm soát hàng tồn kho, chịu trách nhiệm giảng dạy về lập kế hoạch quỹ đạo, giám sát, lập trình, v.v. Phương pháp điều khiển hướng xung. Hình ảnh vật lý của bộ điều khiển phun 2 trục.
hệ thống truyền động là một hệ thống servo, lệnh PC phản hồi, chịu trách nhiệm điều khiển chuyển động trục ngang, công suất servo là 750 w, với bộ giảm tốc 5. Rezai trục cánh tay chính, 1000 w, với 5 bộ giảm tốc.
bộ giảm tốc truyền động (bộ giảm tốc Cuhk) Và bộ truyền động ròng rọc, phạm vi trục ngang 1,5m。
3, yêu cầu chính về điều khiển động cơ bộ điều khiển phun
(1) Độ chính xác cao: Bộ mã hóa L5 servo 17 trong cấu trúc cơ khí trong các trường hợp bình thường đủ để đảm bảo độ chính xác vị trí của bộ điều khiển. Dừng theo thời gian để có chức năng triệt tiêu rung động, định vị chính xác.
(2) Siêu ổn định: máy ép phun làm việc không ngừng nghỉ không thể bị hỏng, ảnh hưởng đến sản xuất của nhà máy, động cơ, truyền động phải có khả năng hoạt động ổn định, ít xảy ra lỗi. L5 servo đã hoạt động ổn định tại hiện trường của máy ép phun. Thực tiễn cho thấy chất lượng servo đáng tin cậy.
(3) Chống nhiễu: máy ép phun vào môi trường điện từ phức tạp tại chỗ, chống nhiễu, người lái phải đảm bảo đặt vị trí chính xác.
(4) Hiệu suất cao: servo có máy tốc độ cao bus, thông qua thuật toán cụ thể cải thiện tốc độ động cơ để đảm bảo chu trình vận hành bộ điều khiển phun đáp ứng yêu cầu của khách hàng.
4, Bộ điều khiển phun mỗi động cơ trục điều khiển
các mục tiêu chính sau đây đối với điều kiện sử dụng chung của bộ điều khiển phun ba trục, nếu tiếp tục cải thiện tốc độ hoặc giảm thời gian giảm tốc, bộ truyền động sẽ bị quá tải hoặc bơm điện áp cao dẫn đến
toàn bộ thiết bị chống nâng cấp không chính xác: khởi động thường xuyên, dừng lại, thời gian giảm tốc nhỏ, tốc độ nhanh, thời gian chạy ngắn, động cơ, bộ truyền động chạy gần vượt mức và khởi động, dừng, không cho phép xuất hiện khi lắc. chu kỳ hoạt động:
5 -6 s ;
trục ngang Sử dụng động cơ servo có công suất giảm 750 w + 1:5 thông qua bộ truyền động dây đai, mô men quán tính rất lớn.
trục trên và dưới: sử dụng động cơ servo giảm 400 w + 1:5 thông qua bộ truyền đai.
trục dẫn: kéo lấy mẫu động cơ servo 400 w + giảm 1:5 thông qua truyền động đai thời gian giảm tốc trục truyền động:
chạy 200 -500 ms
thời gian giảm tốc trục trên và dưới: 150 -300 ms
Thời gian giảm tốc trục dẫn hướng: kéo - 150 Tốc độ tối đa 300 ms
: 3000 vòng/phút.
độ chính xác vị trí: 0,5 mm
5, các tính năng của dự án:
1, bộ mã hóa loại xe buýt có độ chính xác cao: kết nối 5 đường, chống nhiễu, nối dây thuận tiện; Bộ mã hóa có độ phân giải cao, đảm bảo độ chính xác định vị của bộ điều khiển.
2, mô men quán tính xác định: thích hợp cho dây đai, chẳng hạn như bộ điều khiển thanh dây sử dụng đường truyền; Kiểm soát chuyển tiếp mô-men xoắn chính xác, cải thiện hiệu suất động.
3, tự điều chỉnh tham số: tham số điều chỉnh tự động, để cải thiện toàn bộ bộ điều khiển hiệu suất.
4, chức năng triệt tiêu rung động cơ học mạnh mẽ: chức năng triệt tiêu rung động con lắc có thể loại bỏ dao động cơ học ở cuối; Nhiều bộ lọc notch để loại bỏ sự cộng hưởng cơ học. :
5, thế hệ thứ hai của mô hình tham số hệ thống thuật toán servo đã được thiết lập, thực hiện lệnh vị trí cao sau khi vận hành.
6, Phần mềm PC mạnh mẽ và dễ sử dụng: chỉnh sửa tham số tích hợp; Phát hiện lỗi phổ biến như quá dòng, quá điện áp và quá tải; Lấy mẫu thời gian thực về vị trí, vận tốc và thông tin hiện tại.
6, kết luận ứng dụng:
1, quá trình gỡ lỗi bốn macro servo đơn giản, tính di động tốt, hiệu quả làm hài lòng khách hàng, hiệu suất có thể so sánh với động cơ servo nhập khẩu.
2, 4 macro servo trên thị trường hơn một năm, cho đến nay vẫn chưa xuất hiện lỗi servo, độ tin cậy ổn định được khách hàng trong ngành công nhận.
3, bốn macro servo tiết kiệm chi phí, tin rằng điều đó sẽ mang lại nhiều bất ngờ hơn cho khách hàng mới và cũ.
4, bốn macro servo để lắng nghe nhu cầu của khách hàng, đáp ứng nhanh chóng, giúp khách hàng thử các mô hình mới thử gỡ lỗi, nhu cầu của khách hàng về công việc cải tiến sản phẩm được thực hiện và đúng thời hạn.
các sản phẩm chính: động cơ bước, động cơ không chổi than, động cơ servo, động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, vui lòng liên hệ. Điện thoại:
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
