Một máy điều khiển,
máy ép nhúng hồ sơ phun phun là một phần của chức năng chi trên của cơ thể người, có thể tự động kiểm soát các sản phẩm hoặc công cụ chạy theo yêu cầu được xác định trước cho hoạt động của thiết bị sản xuất tự động. Tiêm thao tác được trang bị chỉ dành cho máy móc tự động hóa sản xuất ép phun, nó có thể làm giảm lao động thủ công nặng, cải thiện điều kiện làm việc và an toàn trong sản xuất; Tăng năng suất của máy ép phun, chất lượng sản phẩm ổn định, giảm tốc độ phế liệu, giảm chi phí sản xuất, tăng cường khả năng cạnh tranh của các doanh nghiệp đóng vai trò rất quan trọng.
Máy ép phun chung Thao tác chuyên dụng bởi hệ thống điều khiển, hệ thống lái xe và hệ thống điều hành, v.v ...
,
Trong bài báo này, hệ thống thao tác servo trong việc áp dụng bàn tay cơ học ba trục. Sơ đồ khối
Hệ thống điều khiển thao tác, các loại hệ thống điều khiển PLC chủ yếu, bộ điều khiển thủ công thẻ điều khiển, một hệ thống điều khiển chuyên dụng. Đối với chế độ điều khiển, điều khiển xung chính, điều khiển tương tự, điều khiển bus. Trình điều khiển đa trục điều khiển xe buýt là xu hướng phát triển.
Hệ thống ổ đĩa: (sau đó, lên và xuống, dẫn đến quay số): Có một loại hệ thống truyền động khí nén, biến tần, servo chủ yếu. SERVO DRIVE để nhận ra điều khiển vòng kín, độ chính xác cao hơn, nhanh hơn, là hệ thống điều khiển ổ đĩa phổ biến nhất.
Hệ thống kiểm soát là thẻ kiểm soát kiểm soát hàng tồn kho, dạy chịu trách nhiệm lập kế hoạch quỹ đạo, giám sát, lập trình, v.v ... Phương pháp kiểm soát cho hướng xung. Hình ảnh vật lý của bộ điều khiển phun 2 trục.
Hệ thống ổ đĩa là một hệ thống servo, lệnh PC phản hồi, chịu trách nhiệm cho điều khiển chuyển động trục ngang, công suất servo là 750 W, với 5 so với bộ giảm tốc. Trục cánh tay chính Rezai, 1000 W, với 5 so với bộ giảm tốc.
Bộ giảm tốc thiết bị truyền động (Bộ giảm tốc CUHK) và ổ đĩa ròng rọc, phạm vi trục ngang là 1. 5M
3, các yêu cầu chính điều khiển động cơ thao tác phun
(1) Độ chính xác cao: Bộ mã hóa L5 servo 17 trong cấu trúc cơ học trong trường hợp bình thường đủ để đảm bảo độ chính xác của bộ điều khiển. Dừng lại theo thời gian để chức năng ức chế rung động, độ chính xác định vị.
. L5 servo đã hoạt động ổn định tại hiện trường máy ép phun. Thực hành cho thấy chất lượng servo xứng đáng với sự tin tưởng.
.
.
4, Bộ điều khiển tiêm mỗi động cơ trục truyền động
các mục tiêu chính sau đây cho ba điều kiện sử dụng chung của người tiêm trục, nếu tiếp tục cải thiện tốc độ hoặc giảm thời gian giảm tốc, ổ đĩa sẽ được gửi đến quá tải hoặc bơm lên điện áp cao
. Chu kỳ hoạt động:
5 -6 S ;
trục ngang Áp dụng động cơ servo giảm 750 W + 1: 5 thông qua ổ đĩa đai, khoảnh khắc quán tính là rất lớn.
Trục trên và dưới: Áp dụng động cơ servo là 400 W + 1: 5 thông qua truyền qua đai.
Trục chì: Kéo Lấy mẫu Động cơ servo giảm 400 W + 1: 5 thông qua thời gian giảm tốc trục ổ đĩa:
chạy 200 -500 ms
Thời gian giảm tốc trục trên và dưới: 150 -300 ms
Hướng dẫn giảm tốc độ giảm tốc độ: kéo -tốc độ 150 mm 300 ms
: 3000 vòng / phút.
Độ chính xác của vị trí: 0. 5 mm
5, Các tính năng của dự án:
1, Bộ mã hóa độ chính xác cao loại xe buýt: 5 kết nối dòng, chống kẹt, hệ thống dây điện thuận tiện; Bộ mã hóa độ phân giải cao, đảm bảo độ chính xác định vị của bộ điều khiển.
2, Khoảnh khắc nhận dạng quán tính: Thích hợp cho vành đai, chẳng hạn như bộ điều khiển thanh dây được sử dụng; Điều khiển mô -men xoắn chính xác, cải thiện hiệu suất động.
3, Tự điều chỉnh tham số: Các tham số điều chỉnh tự động, để cải thiện toàn bộ thao tác hiệu suất.
4, Chức năng ức chế rung động mạnh: Chức năng ức chế rung con lắc có thể loại bỏ dao động cơ học ở cuối; Nhiều bộ lọc Notch để loại bỏ cộng hưởng cơ học. :
5, thế hệ thứ hai của mô hình tham số hệ thống thuật toán servo đã được thiết lập, thực hiện hướng dẫn vị trí cao sau thao tác.
6, Phần mềm PC mạnh và dễ sử dụng: Chỉnh sửa tham số tích hợp; Phát hiện lỗi phổ biến như quá dòng, quá điện áp và quá tải; Lấy mẫu thời gian thực của vị trí, vận tốc và thông tin hiện tại.
6, Kết luận ứng dụng:
1, bốn quy trình gỡ lỗi servo macro đơn giản, tính di động tốt, ảnh hưởng của sự hài lòng của khách hàng, hiệu suất có thể tương đương với động cơ servo nhập khẩu.
2, 4 macro servo trên thị trường trong hơn một năm, cho đến nay không xuất hiện lỗi servo, độ tin cậy ổn định được công nhận bởi các khách hàng trong ngành.
3, bốn servo hiệu quả chi phí macro, tin rằng điều đó sẽ mang lại nhiều bất ngờ hơn cho các khách hàng mới và cũ.
4, bốn macro servo để lắng nghe nhu cầu của khách hàng, đáp ứng nhanh chóng, giúp khách hàng các mô hình mới thử gỡ lỗi, nhu cầu của khách hàng về công việc cải thiện sản phẩm được thực hiện và đúng hạn.
Các sản phẩm chính: Động cơ Stepper, Động cơ không chổi than, Động cơ servo, Động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, chào mừng bạn đến để hỏi. Điện thoại:
