Injection molding manipulator စက်ရုပ်လုပ်ငန်းတွင် မော်တာဖြင့် မောင်းနှင်သည့် ဖြေရှင်းနည်းများ

ခြယ်လှယ်မှု၊ ဆေးထိုးပရိုဖိုင်း
ဆေးထိုးပုံသွင်းစက်သည် သီးသန့်ခြယ်လှယ်မှုတစ်ခုဖြစ်ပြီး လူ့ခန္ဓာကိုယ်အပေါ်ပိုင်းလုပ်ဆောင်မှုကို တုပနိုင်ပြီး၊ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်နိုင်သော ထုတ်ကုန်များ သို့မဟုတ် စက်လည်ပတ်မှုကိရိယာများကို အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်သည့်စက်ပစ္စည်းများ၏ လည်ပတ်မှုအတွက် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောလိုအပ်ချက်အတိုင်းဖြစ်သည်။ ခြယ်လှယ်မှုအား ထိုးသွင်းခြင်းတွင် ဆေးထိုးပုံသွင်းခြင်း ထုတ်လုပ်မှု အလိုအလျောက် စက်ပစ္စည်းများအတွက် သီးသန့်တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ၎င်းသည် လေးလံသော လက်လုပ်လက်စားကို လျှော့ချနိုင်ပြီး လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေနှင့် ထုတ်လုပ်မှုတွင် ဘေးကင်းလုံခြုံမှုကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။ ဆေးထိုးပုံသွင်းစက်၏ ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို မြှင့်တင်ခြင်း၊ တည်ငြိမ်သော ထုတ်ကုန်အရည်အသွေး၊ အပိုင်းအစနှုန်းကို လျှော့ချခြင်း၊ ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချခြင်း၊ လုပ်ငန်းများ၏ ယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ပေးခြင်းသည် အလွန်အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။
ယေဘူယျဆေးထိုးပုံသွင်းစက်သည် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ မောင်းနှင်မှုစနစ်နှင့် အုပ်ချုပ်မှုစနစ်ဖြင့် သီးသန့်ခြယ်လှယ်သည့်စက်၊



,
ဤစာတမ်းပါ servo manipulator စနစ်သည် triaxial စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလက်၏အသုံးချမှုဖြစ်သည်။ Block diagrams

manipulator control system၊ PLC control system အမျိုးအစားများ အဓိကအားဖြင့် control card handheld controller၊ သီးခြားထိန်းချုပ်မှုစနစ်။ ထိန်းချုပ်မုဒ်အတွက် ပင်မသွေးခုန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၊ အန်နာလော့ထိန်းချုပ်မှု၊ ဘတ်စ်ကားထိန်းချုပ်မှု။ ဘတ်စ်ကားထိန်းချုပ်မှုတွင် ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ခြယ်လှယ်မှုသည် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းဖြစ်သည်။
drive စနစ်: (ထို့နောက်, အတက်အဆင်း, ဒိုင်ခွက်ဆီသို့ဦးတည်) ရှိသည်: pneumatic, အင်ဗာတာ, servo drive ကိုစနစ်အမျိုးအစားများအဓိကအားဖြင့်ဖြစ်ကြသည်။ ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုကို နားလည်ရန် Servo drive၊ တိကျမှုသည် ပိုမိုမြန်ဆန်သည်၊ လူကြိုက်အများဆုံး drive manipulator စနစ်ဖြစ်သည်။
ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် စာရင်းဇယားထိန်းချုပ်မှုကတ်ဖြစ်ပြီး၊ လမ်းကြောင်းများစီစဉ်ခြင်း၊ စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းစသည်တို့အတွက် တာဝန်ယူသင်ကြားပေးပါသည်။ သွေးခုန်နှုန်းလမ်းကြောင်းကို ထိန်းချုပ်သည့်နည်းလမ်းဖြစ်သည်။ 2 ဝင်ရိုးဆေးထိုးခြယ်လှယ်ခြင်း၏ရုပ်ပုံ။
drive စနစ်သည် servo စနစ်၊ တုံ့ပြန်မှု PC command၊ transverse axis motion control အတွက် တာဝန်ရှိသည်၊ servo power သည် 750 w ဖြစ်ပြီး 5 ထက် reducer ပါရှိသည်။ Main arm shaft rezai, 1000 w, 5 than reducer.
drive gear reducer (Cuhk reducer)နှင့် ပူလီဒရိုက်၊ 1. 5m အလျားလိုက် ဝင်ရိုးအကွာအဝေး။


3၊ ဆေးထိုးခြယ်လှယ်သောမော်တာ မောင်းနှင်သောသော့လိုအပ်ချက်များ
(1) တိကျမှုမြင့်မားသော- L5 servo 17 ကုဒ်ဒါသည် ပုံမှန်အခြေအနေများတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံတွင် ခြယ်လှယ်မှု၏ တည်နေရာတိကျမှုကို အာမခံနိုင်လောက်အောင်ဖြစ်သည်။ အချိန်နှင့်တပြေးညီ တုန်ခါမှု နှိမ်နင်းခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်ကို ရပ်တန့်၍ တိကျစွာ နေရာချထားခြင်း။
(2) အထူးတည်ငြိမ်မှု- ဆေးထိုးပုံသွင်းစက်သည် မရပ်မနား အလုပ်လုပ်နေသော စက်ကို ပျက်ကွက်စေနိုင်သည်၊ စက်ရုံထုတ်လုပ်မှုကို ထိခိုက်စေသည်၊ မော်တာအား တည်ငြိမ်စွာ လည်ပတ်နိုင်စေရမည်၊ ချို့ယွင်းချက်အနည်းငယ်သာ ဖြစ်ပေါ်သည်။ L5 servo သည် ဆေးထိုးပုံသွင်းစက်၏ အခင်းအကျင်းတွင် တည်ငြိမ်စွာ လည်ပတ်နေပါသည်။ ယုံကြည်ထိုက်သော servo အရည်အသွေးကို လက်တွေ့ပြသသည်။
(3) Anti-interference- ဆေးထိုးပုံသွင်းစက်သည် နေရာပေါ်ရှိ ရှုပ်ထွေးသောလျှပ်စစ်သံလိုက်ပတ်ဝန်း ကျင်သို့ ထိုးသွင်းခြင်းအား ဆန့်ကျင်ခြင်း၊ ယာဉ်မောင်းသူသည် တိကျစွာ နေရာချထားကြောင်း သေချာစေရမည်။
(4) မြင့်မားသောထိရောက်မှု- servo တွင် သုံးစွဲသူများ၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစေရန် ဆေးထိုးခြယ်လှယ်သည့် လည်ပတ်လည်ပတ်မှု လည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန် တိကျသော အယ်လဂိုရီသမ်မှတစ်ဆင့် မော်တာအမြန်နှုန်းကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။



4၊ ဆေးထိုးခြယ်လှယ်ခြင်း မော်တာတစ်ခုစီသည်
axial ဆေးထိုးခြယ်လှယ်ခြင်းသုံးမျိုးအတွက် ယေဘူယျအခြေအနေများအတွက် အောက်ပါအဓိကပစ်မှတ်များကို မောင်းနှင်ပါ၊ အမြန်နှုန်းကို ဆက်လက်တိုးတက်နေပါက သို့မဟုတ် အရှိန်လျှော့ချိန်ကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ပါက၊ မောင်းနှင်အား ဝန်ပိုတင်ခြင်း သို့မဟုတ် ဗို့အားမြင့်စုပ်တင်ခြင်းသို့ မောင်းနှင်သွားမည်ဖြစ်ပြီး မှားယွင်းနေသော
retrogradation resistance စက်ပစ္စည်းတစ်ခုလုံးကို ဦးဆောင်သွားသည်- မကြာခဏ စတင်-ရပ်တန့်ခြင်း၊ အရှိန်လျှော့ပြေးချိန် တိုတောင်းခြင်း၊ မော်တာစတင်ရန် အချိန်တိုခြင်း၊ အမြန်မောင်းနှင်ခြင်း၊ လှုပ်တဲ့အခါ ပေါ်လာတာကို ခွင့်မပြုပါနဲ့။
လည်ပတ်မှုစက်ဝန်း- 5 -6 s
transverse ဝင်ရိုး; 750 w + 1:5 လျှော့ချထားသော servo motor ကို ခါးပတ် drive မှတဆင့် လက်ခံသည်၊ အခိုက်အတန့်သည် အလွန်ကြီးမားသည်။
အပေါ်နှင့်အောက်ဝင်ရိုး- 400 w + 1:5 လျှော့ချထားသော servo motor ကို ခါးပတ်သို့ ဂီယာဖြင့်ပေးပို့ပါ။
ခဲဝင်ရိုး- 400 w + 1:5 မော်တာ၏နမူနာဆွဲယူခြင်း ခါးပတ်ဒရိုက်ဗ်ရှပ်မှ အရှိန်လျှော့ချိန်-
200 -500 ms
အပေါ်နှင့်အောက် ရှပ်ဖျော့ချိန်- 150 -300 ms
လမ်းညွှန်ရိုးတံ အရှိန်လျှော့ချိန်- ဆွဲယူ - 150 အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း
030pm R30.
တည်နေရာတိကျမှု- 0. 5 မီလီမီတာ


5၊ ပရောဂျက်အင်္ဂါရပ်များ-
1၊ ဘတ်စ်ကားအမျိုးအစား မြင့်မားသောတိကျသောကုဒ်နံပါတ်- 5 လိုင်းဆက်သွယ်မှု၊ အရည်အသွေးမြင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၊ ခြယ်လှယ်သည့်နေရာချထားမှု တိကျသေချာပါစေ။
2, inertia ဖော်ထုတ်ခြင်း၏အခိုက်အတန့်: ဝါယာကြိုးလှံတံခြယ်လှယ်အဖြစ်ခါးပတ်အတွက်သင့်လျော်သောဂီယာနည်းလမ်းကိုအသုံးပြုသည်; တိကျသော torque feedforward ထိန်းချုပ်မှု၊ တက်ကြွသောစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
3၊ ပါရာမီတာကို ကိုယ်တိုင်ချိန်ညှိခြင်း- စွမ်းဆောင်ရည်တစ်ခုလုံးကို မြှင့်တင်ရန် အလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်း ဘောင်များ။
4၊ အားကြီးသောစက်တုန်ခါမှုနှိမ်နင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်- ချိန်သီးတုန်ခါမှုဖိနှိပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်သည် အဆုံးတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတုန်ခါမှုကို ဖယ်ရှားပေးနိုင်သည်။ Mechanical resonance ကိုဖယ်ရှားရန် notch filter အစုံ။ :
5၊ servo algorithm စနစ် ပါရာမီတာ မော်ဒယ်၏ ဒုတိယ မျိုးဆက်ကို တည်ထောင်ခဲ့ပြီး လုပ်ဆောင်ချက် ပြီးနောက် မြင့်မားသော အနေအထား ညွှန်ကြားချက်ကို အကောင်အထည်ဖော်ခဲ့သည်။
6၊ ခိုင်ခံ့ပြီး အသုံးပြုရလွယ်ကူသော PC ဆော့ဖ်ဝဲလ်- ပေါင်းစပ်ကန့်သတ်ဘောင်တည်းဖြတ်ခြင်း; over-current၊ over-voltage နှင့် overload ကဲ့သို့သော အဖြစ်များသော အမှားရှာဖွေခြင်း တည်နေရာ၊ အလျင်နှင့် လက်ရှိအချက်အလက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ နမူနာယူခြင်း။


6၊ အပလီကေးရှင်းနိဂုံးချုပ်-
1၊ macro servo debugging လုပ်ငန်းစဉ်လေးခုသည် ရိုးရှင်းသော၊ ကောင်းမွန်သောသယ်ဆောင်ရလွယ်ကူမှု၊ သုံးစွဲသူစိတ်ကျေနပ်မှု၏အကျိုးသက်ရောက်မှု၊ စွမ်းဆောင်ရည်ကို တင်သွင်းထားသော servo motor နှင့် နှိုင်းယှဉ်နိုင်သည်။
စျေးကွက်တွင် 2, 4 macro servo သည် တစ်နှစ်ကျော်ပြီဖြစ်သော်လည်း၊ ယခုအချိန်အထိ servo ချို့ယွင်းပုံမပေါ်ပါ၊ လုပ်ငန်းဖောက်သည်များက အသိအမှတ်ပြုထားသော တည်ငြိမ်သောယုံကြည်စိတ်ချရမှု။
3၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော servo လေးခု၊ ၎င်းသည် ဖောက်သည်အသစ်နှင့် အဟောင်းများကို ပိုမိုအံ့အားသင့်စေမည်ဟု ယုံကြည်ပါသည်။
4၊ ဖောက်သည်လိုအပ်ချက်များကိုနားဆင်ရန် မက်ခရိုဆာဗေးလေးခု၊ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှု၊ ဖောက်သည်များအား မော်ဒယ်အသစ်များကို အမှားရှာကြည့်ရန်၊ ထုတ်ကုန်တိုးတက်မှုအတွက် ဖောက်သည်လိုအပ်ချက်နှင့် အချိန်မီလုပ်ဆောင်ရန် ကူညီပေးသည်။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-