ဆေးထိုးခြင်းဖြင့်ရေးဆွဲခြင်းစီမံခန့်ခွဲစက်ရုပ်ထုတ်လုပ်မှု Motor Motor Motor Driven Solutions

ဆေးထိုးဆေးထိုးဆေးထိုး
ဆေးထိုးဆေးထိုးဆေးထိုးဆေးထိုးဆေးထိုးဆေးများကိုဆေးထိုးအပ်ရေးဆွဲသူသည်အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှုကိရိယာများကိုအလိုအလျောက်ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောလိုအပ်ချက်အရထုတ်ကုန်များကိုအလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ဆေးထိုးဆေးထိုးဆေးထိုးဆေးများသည်ဆေးထိုးခြင်းမှိုထုတ်လုပ်မှုအလိုအလျောက်စက်ကိရိယာများအတွက်သီးသန့်တပ်ဆင်ထားသည်။ ၎င်းသည်လေးလံသောလက်စွဲစာအုပ်လုပ်အားကိုလျှော့ချရန်, ဆေးထိုးခြင်းမှိုစက်, တည်ငြိမ်သောထုတ်ကုန်အရည်အသွေး၏ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကိုတိုးမြှင့်ပါ, သုတ်နှုန်းကိုလျှော့ချပါ, ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်ကိုလျှော့ချပါ။
အထွေထွေဆေးထိုးခြင်းစက်သည်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်, မောင်းနှင်စနစ်နှင့်အုပ်ချုပ်ရေးစနစ်များစသဖြင့်ထိန်းချုပ်သူစီမံခန့်ခွဲမှုဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောဆေးဘက်



,
ဆိုင်ရာစနစ်တွင် Triaxial Meacenical Hand ကို အသုံးပြု. servo manipulator system ဖြစ်သည်။ Docagrams

Manipulator Control System, Plc Control System အမျိုးအစားများသည်အဓိကအားဖြင့် Control Continue Handheld Controller, သီးသန့်ထိန်းချုပ်နိုင်သောစနစ်ဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အတွက်အဓိကသွေးခုန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု, analog control, bus control ။ ဘတ်စ်ကားထိန်းချုပ်မှု Multi-Axis Manipulator သည်ဖွံ့ဖြိုးရေးလမ်းကြောင်းဖြစ်သည်။
Drive System: (ထို့နောက်, တက်နှင့် dial သို့ ဦး ဆောင်လမ်းပြ): pneumatic, inverter, serva drive system system အမျိုးအစားများရှိသည်။ Appso Drive သည်ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုကိုနားလည်သဘောပေါက်ရန်တိကျမှန်ကန်မှုသည်ပိုမိုမြန်ဆန်သည်, ပိုမိုမြန်ဆန်သည်။
ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် Inventory Control Control Corpress Control ဖြစ်ပြီး Pulse လမ်းညွှန်အတွက်လမ်းကြောင်းစီမံကိန်း, စောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်း, 2 ဝင်ရိုးဂိတ်ဆေးထိုးဆေးပြား၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာရုပ်ပုံလွှာ။
Drive System သည် servo system ဖြစ်ပြီး Transverse Axis Motion Control အတွက်တာဝန်ရှိသည့် PC command ကို PC command ကို PC command, servo power မှာ 750 w ရှိသည်။ အဓိကလက်မောင်းရိုးတံ Rezai, 5000 withucer ထက် 1000 w ။
Gear Reducer (cuhk reducer) နှင့်စက်သီးမောင်းနှင်ခြင်း, transverse 0 င်ရိုးကန့်သတ်ချက်


3 ) ။
( Tome တုန်ခါမှု function ကိုအချိန်ကနေရပ်တန့်ခြင်း,
(2) စူပါတည်ငြိမ်မှု - ဆေးထိုးခြင်းမှိုစက်သည်စီမံခန့်ခွဲမှုမလွယ်ကူပါ။ စက်ရုံထုတ်လုပ်မှုကိုထိခိုက်နိုင်သည်, စက်ရုံထုတ်လုပ်မှုကိုထိခိုက်ခြင်း, L5 Servo သည်ဆေးထိုးခြင်းစက်၏မြင်ကွင်းတွင်တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုဖြစ်သည်။ အလေ့အကျင့်သည်ယုံကြည်မှုထိုက်တန်သော servo အရည်အသွေးကိုဖော်ပြသည်။
(3) 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း - 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း - 0 င်ရောက်ခြင်းဖိုရမ်,
(4) မြင့်မားသောထိရောက်မှု - Sergorithm တွင် Completing Manipulator စစ်ဆင်ရေးသံသရာကိုသေချာစေရန်အတွက် sergorithm တွင်ဘတ်စ်ကားမြန်နှုန်းမြင့်စက်များရှိသည်။ 4, ဆေးထိုးဆေးရေးဆွဲသူ



စီ Shaft Macketorator ကို
Axial Injection Manipion လုပ်အားခသုံးခုအတွက်အောက်ပါအဓိကပစ်မှတ်များကို ပြုလုပ်နိုင်သည်။
တစ် ဦး ချင်း
စစ်ဆင်ရေးသံသရာ: 5 -6 S
Transverse ဝင်ရိုး, 750 w + 1: 5 ကို Belt Drive မှတဆင့်လျှော့ချခြင်း, Inertia ၏အခိုက်အတန့်သည်အလွန်ကြီးမားသည်။
အထက်နှင့်အောက် 0 င်ရိုး - ခါးပတ်ဂီယာမှ 400 w + 1: 5 လျှော့ချရေးအတွက် servo motor ကိုမွေးစားပါ။
ခဲဝင်ရိုး - 400 w + 1: 5 ကို 400 W + 1: 5 လျှော့ချပါ။
400 -300 MS addelere
and time time time အချိန် - 150 -300 MS
Guardy Time Time Proud: Rull - 150 MS အမြန်နှုန်း 300 MS
: 3000 RPM: 3000 RPM ။
တည်နေရာတိကျမှု - 0 ။ 5 MM


5, Project အမျိုးအစားများ -
1, ဘတ်စ်ကားအမျိုးအစား High Precision encoder: 5 လိုင်းဆက်သွယ်မှု, uni-uncising, အဆင်ပြေသော, မြင့်မားသော resolution encoder, ချကျန်သူ positioning concentacy ကိုသေချာပါစေ။
2, inertia ဖော်ထုတ်ခြင်းအခိုက်အတန့်သည်ခါးပတ်အတွက်သင့်တော်သည်။ တိကျသော torque feedforward control, တက်ကြွစွမ်းဆောင်ရည်တိုးတက်လာသည်။
Parameter Self-tuning: စွမ်းဆောင်ရည်စီမံမှုတစ်ခုလုံးကိုတိုးတက်စေရန်အတွက်အလိုအလျောက်ညှိခြင်း parameters များကိုပြုလုပ်သည်။
4, ခိုင်မာသောစက်မှုတုန်ခါမှုဖိနှိပ်မှု function: သီးသန့်တုန်ခါမှုနှိမ်နင်းရေး function ကိုအဆုံးမှာစက်ပိုင်းဆိုင်ရာလှိုစက်ကိုဖယ်ရှားပေးနိုင်သည်။ စက်မှုပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုဖယ်ရှားရန် Notch filter မျိုးစုံကိုစစ်ဆေးပါ။ :
5, servo algorithm system parameter starameter မော်ဒယ်၏ဒုတိယမျိုးဆက်ကိုတည်ထောင်ခဲ့ပြီးစစ်ဆင်ရေးအပြီးတွင်အနေအထားညွှန်ကြားချက်များကိုအကောင်အထည်ဖော်ခဲ့သည်။
6. PC ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို အသုံးပြု. အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်။ ထိုကဲ့သို့သော over-current-over-voltage နှင့် overload အဖြစ်ဘုံအမှားရှာဖွေရေး; Real-time sampling အနေအထား, အလျင်နှင့်လက်ရှိသတင်းအချက်အလက်။


6, Application နိဂုံးချုပ် -
1, Macro servo debugging process ရိုးရှင်းသော, ကောင်းမွန်သောသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်, ဖောက်သည်ကျေနပ်မှု၏အကျိုးသက်ရောက်မှု၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုတင်သွင်းသော servo motor နှင့်နှိုင်းယှဉ်နိုင်သည်။
2, 4 Macro servo သည်စျေးကွက်တွင်တစ်နှစ်ကျော်ကြာတွင် MACRO servo သည် SERSTO faith ကိုမပေါ်ပါ။
3, 4, Macros ကုန်ကျစရိတ်ဖြင့်ထိရောက်သော sermo, အသစ်နှင့်အဟောင်းများကိုပိုမိုအံ့အားသင့်စေလိမ့်မည်ဟုယုံကြည်ပါ။
4, 4, Macros Servo သည်ဖောက်သည်များ၏လိုအပ်ချက်များကိုနားထောင်ရန်, ဖောက်သည်များအားအလျင်အမြန်တုန့်ပြန်မှု,
အဓိကထုတ်ကုန်များ - Stepurger Motor, Brushless Motor Motor, Permo Motor, မော်တာကားမောင်းခြင်း, ဘရိတ်မော်တာ, linear မော်တာများနှင့် stepper မော်တာများ, တယ်လီဖုန်း -