Манипулятор, тарилгын профильт
тарилгын профильт малтмалын машины машин нь хүний бие махбодийн дээд хүчний үйл ажиллагааг импультингийн дээд хүчээр дуурайж чаддаг. Бииплэгч түрмээн үйлдвэрлэх урсан байдал нь хязгаарлагдмал тооны үйлдвэрлэгт байдлын үйлчилгээг тоногоотой бөгөөд АДєр нөөцөөр хүргэх; Тарилгын хэвний хэлбэрийн бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, тогтвортой бүтээгдэхүүний чанарыг нэмэгдүүлэх, Хагархай байдлыг бууруулах, үйлдвэрлэлийн өртгийг бууруулах, үйлдвэрлэлийн өртгийг бууруулах, үйлдвэрлэлийн өртгийг бууруулах, үйлдвэрлэлийн өртгийг бууруулах, үйлдвэрлэлийн өрсөлдөх чадварыг бууруулах, үйлдвэрлэлийн өрсөлдөх чадварыг бууруулах, үйлдвэрлэлийн өрсөлдөх чадварыг бууруулах, үйлдвэрлэлийн өрсөлдөгчдийн өрсөлдөх чадварыг бууруулах явдал юм.
Ерөнхий тархины хэвлийн машин, жолооны систем, ажил тээврийн систем, TIRRIOLLELLELLELLELLEDELELLELLELDELELLELDELDEL
,
, санхүүгийн механик механик арматурын өргөдөлтэй Serreipo Micorate систем. Баасан диаграмм
диаграмм боловсруулах систем, PLC-ийн удирдлаганы систем ихэвчлэн ихэвчлэн, хянах карт гарын авлагын удирдлагын систем, зориулалтаар хянах системтэй. Хяналтын горим, үндсэн импульсийн хяналт, аналог хяналт, автобусны хяналт. Автобусны хяналтын олон токер манипулятор бол хөгжлийн чиг хандлага юм.
Жолоодлого систем: (дараа нь, дээш, доош, доош, залгахад хүргэдэг): Pnewmatic, Inverter, Server, Server, Server Monder Service System Systems нь ихэвчлэн байдаг. Хаалттай давталтын хяналтыг ухаарахын тулд Servo Drive, нарийвчлал нь илүү өндөр, хурдан бөгөөд илүү хурдан жолоодох нь хамгийн түгээмэл жолооны систем юм.
Хянсруулалтын тогтлоомын системийн удирдлага, удирдлагын төлөвлөгөө, хянан зарцуулах журам, програм хангамж, програм хангамж, програм хангамж, програм хангамж, програмиу шороо боловсруулах арга. 2 тэнхлэгийн тарилгын манипуляторын физик зураг.
Drive систем нь Servo систем бөгөөд Servo Secressions бол Serververs Complance, Servo Power, Servo Power, Servo Power нь 750 W-ээс 550 W, Reducer-ээс 550 W, 550 W, 550 W, 550 W, 550 W, 550 W, 550 В-тэй. Main Arghal Baph rezai, 1000 ВА, 5000 Валькер, 5-ыг бууруулагчаас 5-тай.
Drive Gear Reducter (Cuhk Reducter) ба дамар диск нь дамар дискний гол бүтэц
.
(1) Моторын тоонд хамаарах гол нөхцөлүүд Tome Wibrate дарах ба нарийвчлалтай байрлалд хүрэхийг үе үе зогсооно уу.
(2) Супер тогтвортой байдал: Гэнэтийн тогтвортой байдал: Үйлдвэрчний үйлдвэрлэл ажиллахгүй байх нь бүтэлгүйтсэн бөгөөд үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, моторт ажиллах чадвартай, жолоодлоготой байх ёстой. L5 Servo нь тарилгын хэвний хэлбэрийн дүр зураг дээр тогтвортой ажиллаж байсан. Практик нь итгэлцлийн хувьд итгэлцлийн чанарыг харуулж байгааг харуулж байна.
(3) хөндлөнгийн эсрэг: Тарилгын эсрэг: Тарилгын эсрэг цогцолборын орчин нь сайт, драйвер, драйверт байрлах
(4) Өндөр үр ашигтай: Servo нь автобусны өндөр хурдны машиныг үйлчлүүлэгчдийн хүчээр хангахын тулд автобусны өндөр хурдны машиныг сайжруулахын тулд моторын хурдны хурдыг сайжруулна.
4, Тарилгын манипулятор нь босоо америк мотор бүрийг дээшлүүлэх,
эсвэл хурдацтай, хурдан хурдтай, хурдан хурдтай, цаг хугацаа хэт ачаалал, хурдан хурдтайгаар дамжуулж, хурдан хурдтай, цаг хугацаа хэтэрсэн, хурдан хурдтайгаар дамжин өнгөрөх, эсвэл
хурдан хурдтайгаар дамжуулж, хурдан хурдтайгаар дамжуулж, эсвэл хурдан ажиллах хугацаа нь хэт их ачаалал, хурдан явагдах болно.
Үйл ажиллагааны мөчлөг: 5 -6 S
хөндлөн тэнхлэг; 750 W + 1: 1: 1: бүсийн дискээр дамжуулан Servo моторыг хүлээн авах нь инерцийн хурдацтай, инерцийн мөч маш том юм.
Дээд ба доод тэнхлэг: 400 W + 1: 5 1: 5: 5 бүсийг дамжуулан үржүүлнэ.
БИЗНЕС: Дээжингээс 300 В вэ3 W + 1: 1-р бүтэцтэй Servo мотор:
5 -300 MS
Дээд зэрэглэлийн босогчлол:
Татах ба Дээд зэрэглэлийн хэсэг нь 300 MS: 300 MS 300 MS: 3000 MS: 3000 MS: 3000 RPS
: 3000 RPM: 3000 RPM.
Байршлын нарийвчлал: 0. 5 мм
5 мм-ийн онцлог:
1, Автобусны онцлог: 5 мөрийн холболт: 5 шугамын холболт: 5 мөрийн холболт: 5 шугамын холболт: Өндөр нарийвчлалтай кодлогч, манипуляторын байрлалыг нарийвчлан баталгаажуулах.
2, инерцийн тодорхойлолтын мөч: Утасны род мангуляторын аргыг ашигласан, гэх мэт бүсэд тохиромжтой; Нарийвчилсан момент файлын хяналт, динамик гүйцэтгэлийг сайжруулсан.
3, Параметр: Бүхэл бүтэн гүйцэтгэлийн манипуляторыг сайжруулах автомат тохируулагч параметрүүд.
4, Хүчтэй механик чичиргээний дарангуйлах ажиллагаа: Pendulum Shippration Bardession Fixherce Packspression нь төгсгөлд механик санааг арилгах боломжтой; Механик резонансыг арилгахын тулд олон тооны шүүлтүүрийн багц. :
5, Servoor-ийн алдалдааны системийн парнетын паратетын паратетын багцуудыг тогтоожээ.
6, хүчтэй бөгөөд PC програмыг ашиглахад хялбар, хялбар: Нэгдсэн параметр засвар хийх; Хэт их хүчдэл, хэт их хүчдэл, хэт ачаалал гэх мэт нийтлэг алдаатай илрүүлэлт; Бодит цагийн ажил, хурд, хурд, одоогийн мэдээлэл.
6, АЖИЛЛАГААНЫ ШАЛГАЛТ:
1, МАКРО СУРГУУЛИЙН ДЭМЭГДЭХ ЭНД ДАРЖ, БАРИЛГЫН СУРГАЛТ, ГЭР БҮЛИЙН ГЭР БҮЛИЙН ГЭР БҮЛИЙН ГАЗРЫН ТӨЛӨВЛӨГӨӨ, ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА, ГЭР БҮЛИЙН ГЭР БҮЛИЙН ГАЗРЫН ТӨЛӨВЛӨГӨӨ, ГЭР БҮЛИЙН ГАЗРЫН ТӨЛӨВЛӨГӨӨ, ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА, ГАЗРЫН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ГАЗРЫН ТӨЛӨВЛӨГӨӨ, ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА, ГЭР БҮЛИЙН ГАЗРЫН ТӨЛӨВЛӨГӨӨ, ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА, ГАЗРЫН ТӨЛӨВЛӨГӨӨ, ҮЙЛ АЖИЛЛАГААНЫ ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА, ГЭР БҮЛИЙН ГАЗРЫН ТУХАЙ, ҮНЭГҮЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ.
2, 4, Макро Макро Макоро Макеро-г жил гаруй жилийн турш гаруй жилийн турш гараагүй тул Servo-ийн алдаа, үйлдвэрлэгчид хүлээн зөвшөөрөгдсөн найдвартай найдвартай байдал.
3, Дөрвөн Макрос зардал багатай үйлчилгээ, шинэ болон хуучин үйлчлүүлэгчдэд илүү гэнэтийн бэлэг өгөх болно гэж итгээрэй.
4, Хэрэглэгчийн хэрэгцээг сонсох, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхэд туслах, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхэд туслах, хэрэглэгчдэд шинэ загварууд дебаг хийхэд туслах, Бүтээгдэхүүний сайжруулалт хийх ажил хийх,
Гол хөтөлбөр, сойзгүй мотор, сойзгүй мотор, сервер мотор, мотор мотор, тоормосны мотор, шугаман мотор, тоормосны мотор, тоормосны мотор, тоормосны моторт болон бусад төрлийн загварууд, лавлах мотор, сургалтын загвар, бусад төрлийн загварууд, лавлахын тулд бусад загвар, Утас:
