Manipulator,
mesin cetak injeksi profil injeksi manipulator khusus adalah bagian yang dapat meniru fungsi ekstremitas atas tubuh manusia, dapat secara otomatis mengontrol produk atau alat berjalan sesuai dengan persyaratan yang telah ditentukan untuk pengoperasian peralatan produksi otomatis. Manipulator injeksi dilengkapi secara eksklusif untuk mesin otomasi produksi cetakan injeksi, dapat mengurangi tenaga kerja manual yang berat, meningkatkan kondisi kerja dan keselamatan dalam produksi; Meningkatkan produktivitas mesin cetak injeksi, menstabilkan kualitas produk, mengurangi tingkat scrap, mengurangi biaya produksi, meningkatkan daya saing perusahaan memainkan peran yang sangat penting.
mesin cetak injeksi umum manipulator khusus dengan sistem kontrol, sistem penggerak dan sistem eksekutif, dll.
,
dalam tulisan ini, sistem manipulator servo dalam penerapan tangan mekanik triaksial. Sistem kontrol manipulator diagram blok
, jenis sistem kontrol PLC terutama memiliki, pengontrol genggam kartu kendali, sistem kontrol khusus. Untuk mode kontrol, kontrol pulsa utama, kontrol analog, kontrol bus. Manipulator multi-sumbu kontrol bus adalah tren perkembangan.
sistem penggerak: (Kemudian, atas dan bawah, mengarah ke dial): memiliki jenis sistem penggerak pneumatik, inverter, servo terutama. Penggerak servo untuk mewujudkan kontrol loop tertutup, akurasi lebih tinggi, lebih cepat, adalah sistem manipulator penggerak paling populer.
sistem kendali adalah kartu kendali kendali inventaris, mengajarkan yang bertanggung jawab atas perencanaan lintasan, pemantauan, pemrograman, dll. Metode kendali untuk arah pulsa. Gambaran fisik manipulator injeksi 2 sumbu.
sistem penggerak adalah sistem servo, perintah PC respons, bertanggung jawab atas kontrol gerak sumbu melintang, daya servo adalah 750 w, dengan 5 dari peredam. Rezai poros lengan utama, 1000 w, dengan 5 peredam.
peredam roda gigi penggerak (peredam Cuhk)Dan penggerak katrol, rentang sumbu melintang 1. 5m。
3, persyaratan kunci yang digerakkan motor manipulator injeksi
(1) Presisi tinggi: encoder L5 servo 17 dalam struktur mekanis dalam keadaan normal cukup untuk menjamin ketepatan posisi manipulator. Berhenti dari waktu ke waktu fungsi penekan getaran, posisi presisi.
(2) Stabilitas super: mesin cetak injeksi yang bekerja tanpa henti untuk manipulator tidak boleh gagal, memengaruhi produksi pabrik, motor, penggerak harus dapat beroperasi dengan stabil, sedikit kesalahan yang terjadi. Servo L5 telah beroperasi dengan stabil di lokasi mesin cetak injeksi. Praktek menunjukkan bahwa kualitas servo dapat dipercaya.
(3)Anti-interferensi: mesin cetak injeksi ke lingkungan elektromagnetik yang kompleks di lokasi, anti-jamming, pengemudi harus memastikan bahwa mengambil posisi secara akurat.
(4) Efisiensi tinggi: servo memiliki mesin bus berkecepatan tinggi, melalui algoritma khusus meningkatkan kecepatan motor untuk memastikan siklus operasi manipulator injeksi untuk memenuhi kebutuhan pelanggan.
4, manipulator injeksi setiap poros motor menggerakkan
target utama berikut untuk tiga kondisi umum penggunaan manipulator injeksi aksial, jika terus meningkatkan kecepatan atau mengurangi waktu perlambatan, penggerak akan diserahkan ke kelebihan beban atau memompa tegangan tinggi yang menyebabkan
peralatan resistansi retrogradasi yang salah secara keseluruhan: sering start-stop, waktu perlambatan kecil, kecepatan cepat, periode berjalan pendek, motor, penggerak berjalan hampir berlebihan, dan mulai, berhenti, jangan biarkan muncul saat bergetar. siklus operasi:
5 -6 detik ;
sumbu melintang Mengadopsi motor servo 750 w + pengurangan 1:5 melalui penggerak sabuk, momen inersia sangat besar.
sumbu atas dan bawah: mengadopsi motor servo 400 w + pengurangan 1:5 melalui transmisi sabuk.
sumbu utama: motor servo pengambilan sampel tarik 400 w + pengurangan 1:5 melalui poros penggerak sabuk waktu perlambatan:
jalankan 200 -500 ms
waktu perlambatan poros atas dan bawah: 150 -300 ms
waktu perlambatan poros pemandu: tarik - 150 Kecepatan maksimum 300 ms
: 3000 RPM.
akurasi lokasi: 0,5 mm
5, fitur proyek:
1, encoder presisi tinggi tipe bus: koneksi 5 jalur, anti-jamming, kabel nyaman; Encoder resolusi tinggi, memastikan akurasi posisi manipulator.
2, identifikasi momen inersia: cocok untuk sabuk, seperti manipulator batang kawat yang menggunakan cara transmisi; Kontrol umpan maju torsi yang tepat, peningkatan kinerja dinamis.
3, parameter penyetelan mandiri: parameter penyetelan otomatis, untuk meningkatkan manipulator kinerja secara keseluruhan.
4, fungsi penekan getaran mekanis yang kuat: fungsi penekan getaran pendulum dapat menghilangkan osilasi mekanis di bagian akhir; Beberapa set filter takik untuk menghilangkan resonansi mekanis. :
5, generasi kedua model parameter sistem algoritma servo ditetapkan, implementasi instruksi posisi tinggi setelah operasi.
6, perangkat lunak PC yang kuat dan mudah digunakan: pengeditan parameter terintegrasi; Deteksi kesalahan umum seperti arus berlebih, tegangan berlebih, dan beban berlebih; Pengambilan sampel posisi, kecepatan, dan informasi terkini secara real-time.
6, kesimpulan aplikasi:
1, empat proses debugging servo makro sederhana, portabilitas yang baik, efek kepuasan pelanggan, kinerja dapat dibandingkan dengan motor servo yang diimpor.
2, 4 servo makro di pasaran selama lebih dari setahun, sejauh ini tidak muncul kesalahan servo, keandalan stabil yang diakui oleh pelanggan industri.
3, empat makro servo hemat biaya, percaya bahwa akan membawa lebih banyak kejutan bagi pelanggan baru dan lama.
4, empat makro servo untuk mendengarkan kebutuhan pelanggan, respon cepat, membantu pelanggan model-model baru mencoba debugging, permintaan pelanggan untuk pekerjaan perbaikan produk dilakukan dan tepat waktu.
produk utama: motor stepper, motor brushless, motor servo, penggerak motor loncatan, motor rem, motor linier dan jenis model motor stepper lainnya, selamat datang untuk bertanya. Telepon:
