Безщітковий контролер двигуна постійного струму порівнюється із загально використовуваним методом керування

Контролер безщіткового двигуна постійного струму, який зазвичай використовується, полягає в тому, що контролер безщіткового двигуна постійного струму базується на розробці щіткового двигуна постійного струму з безступінчастим регулюванням швидкості, широким діапазоном швидкості, здатністю до перевантаження, хорошою лінійністю, тривалим терміном служби, малим об’ємом, малою вагою, великою продуктивністю тощо, для вирішення низки проблем контролера двигуна, які широко використовуються в промисловому обладнанні, приладах і лічильниках, побутовій техніці, робототехніці, медичному обладнанні та інших галузях. Через відсутність щіткового безщіткового контролера двигуна для автоматичного реверсу, тому вам потрібно використовувати електронний комутатор для реверсу. Реалізація контролера приводу безщіткового двигуна постійного струму виконує функцію електронного комутатора. Наразі основний метод керування безщітковим контролером двигуна постійного струму має 3 види: керування прямокутною хвилею (також відоме як трапецієподібна хвиля, 120°, шість кроків комутаційного керування) та керування синусоїдальною хвилею та керування FOC (також відоме як векторне керування змінною частотою, векторно-орієнтоване керування магнітним полем). Тоді кожен із трьох видів режиму керування має переваги та недоліки? Прямоугольна хвиля для контролю прямокутної хвилі за допомогою датчика Холла або неіндуктивного алгоритму оцінки для отримання позиції контролера двигуна ротора, а потім відповідно до положення ротора в електричному циклі 360°, 6 реверсів (один раз на кожні 60° реверсування). Кожна вихідна потужність контролера положення комутації двигуна в певному напрямку, тому положення прямокутної хвилі для керування точністю є електричним 60°. Оскільки таким чином під контролем, форма хвилі фазового струму близька до прямокутної хвилі безщіткового контролера двигуна постійного струму, так зване прямокутне керування. Режим керування прямокутною хвилею, алгоритм керування методом простий, низька вартість обладнання, використовуючи звичайний контролер, можна отримати високу швидкість контролера двигуна; Недоліком є ​​те, що велика пульсація крутного моменту, є струмовий шум, не може досягти максимальної ефективності. Контроль прямокутної хвилі підходить для контролера безщіткового двигуна постійного струму. Вимоги до продуктивності обертання невисокі. Використовується режим керування синусоїдальною хвилею SVPWM, вихід синусоїдальної хвилі – це трифазна напруга, відповідний струм – синусоїдальний струм. У цьому способі немає концепції прямокутної хвилі для контролю реверсування або електричного циклу, що реверсує нескінченну кількість разів. Очевидно, що при регулюванні синусоїдальної хвилі порівняно з прямокутною пульсація крутного моменту невелика, гармоніка струму менша, керування здається більш «вишуканим», але вимоги до продуктивності контролера трохи вищі, ніж до прямокутної, а ефективність контролера двигуна не може бути максимальною. Управління FOC реалізовано векторним керуванням синусоїдальної напруги, що непрямо допомагає контролювати величину струму, але не може контролювати напрямок струму. Режим управління FOC можна розглядати як оновлену версію синусоїдального керування, що реалізує векторне керування струмом, яке реалізує векторне керування контролером двигуна магнітного поля статора. Завдяки напрямку контролера для керування магнітним полем статора двигуна, контролер може змусити магнітне поле статора двигуна та магнітне поле ротора підтримувати 90 °, досягти певного пікового крутного моменту потоку електроенергії. Перевагою режиму керування FOC є: мала пульсація крутного моменту та високий ККД, низький рівень шуму, швидка динамічна відповідь. Недоліком є ​​те, що: вартість обладнання вища, продуктивність контролера висуває вищі вимоги, параметри контролера двигуна повинні бути узгоджені. Через очевидні переваги FOC у багатьох додатках поступово замінює традиційний режим керування, популярний у галузі управління рухом.