Безчесний контролер двигуна постійного струму, що зазвичай використовується методом управління безчестям постійного двигуна, на основі розробки двигуна DC Brush, з регулюванням швидкості швидкості, широким діапазоном швидкості, здатністю перевантаження, хорошою лінійністю, довгим життям, невеликим обсягом, легкою вагу, великим випуском тощо, для вирішення двигуна контролера, серії проблем, широко використовуються в промисловій техніці, інструментах та метрів, домогосподарств, роботії. Через відсутність безліч безлішного контролера двигуна для автоматичного зворотного, тому вам потрібно використовувати електронний комутатор для реверсування. Впровадження контролера приводу двигуна безтина - це функція електронного комутатора. В даний час основний метод управління безчесним контролером двигуна постійного струму має 3 види: управління квадратними хвилями (також відомий як трапецієподібна хвиля, 120 °, шість кроків управління комутацією) та контроль синуса хвилі та контроль фокусування (також відомі як частота змінної вектора, контроль, орієнтовані на магнітне поле)。, тоді три види режиму контролю є адвокатами та дискотеки? Квадратна хвиля для управління квадратним хвилею за допомогою датчика залу або алгоритму неіндуктивної оцінки для отримання положення контролера двигуна ротора, а потім відповідно до положення ротора в 360 ° електричному циклі, 6 обертання (раз на 60 ° обертання)。 кожна потужність контролера руху руху в певному напрямку в певному напрямку, тому позиція квадратної хвилі для контролю є електричною 60 °. Оскільки таким чином під керуванням, форма хвилі фазового струму, близька до контролера двигуна DC з квадратними хвилями, так званий керування квадратною хвилею. Режим управління квадратними хвилями, алгоритм управління методом простий, низька вартість обладнання, використання звичайного контролера може отримати високопродуктивну швидкість контролера двигуна; Недолік полягає в тому, що велика пульсація крутного моменту, є струмним шумом, не може досягти максимальної ефективності. Квадратне управління квадратними хвилями підходить для контролера безчесних вимог до обертання двигуна постійного струму, не є високим. Режим управління синусою хвилею синусового хвилі використовується SVPWM WAVE, вихід синусової хвилі - трифазна напруга, відповідний струм - синусовий струм. Цей спосіб не має концепції квадратної хвилі для контролю обертів, або що електричний цикл, що повертає нескінченні часи. Очевидно, що контроль синусу хвилі порівняно з контролем квадратних хвиль, пульсація крутного моменту невелика, менш струм гармонійна, контроль відчуває себе більш «вишуканим», але вимоги до продуктивності контролера трохи вища, ніж у квадратній хвилі для управління, і ефективність контролера двигуна не може грати до максимуму. Контроль FOC реалізується контроль вектора синуса напруги, непряма допомагає контролювати розмір струму, але не може контролювати напрямок струму. Режим управління фокусами можна вважати оновленою версією управління синусою хвилею, реалізував струм векторного управління, який реалізував векторне управління руховим контролером магнітного поля статора. Завдяки напрямку контролера для управління магнітним полем двигуна статора, щоб контролер міг зробити магнітне поле статора двигуна та магнітне поле ротора, щоб зберегти при 90 °, досягти певного виходу пікового крутного моменту. Перевага режиму управління фокусом є: невеликий пульсація крутного моменту та висока ефективність, низький рівень шуму, швидка динамічна реакція. Недоліком є те, що: вартість обладнання вища, продуктивність контролера має більш високі вимоги, параметри контролера двигуна повинні відповідати. Через очевидні переваги FOC, у багатьох програмах поступово замінюють традиційний режим управління, популярний у галузі управління рухом.
