El controlador de motor de CC sin escobillas se compara con el método de control más utilizado

Controlador de motor de CC sin escobillas El método de control comúnmente utilizado es el controlador de motor de CC sin escobillas que se basa en el desarrollo de un motor de CC con escobillas, con regulación continua de velocidad, amplio rango de velocidad, capacidad de sobrecarga, buena linealidad, larga vida útil, pequeño volumen, peso ligero, gran salida, etc., para resolver el controlador del motor, una serie de problemas, se utilizan ampliamente en equipos industriales, instrumentos y medidores, electrodomésticos, robótica, equipos médicos y otros campos. Debido al controlador del motor sin escobillas para la marcha atrás automática, es necesario utilizar el conmutador electrónico para la marcha atrás. La implementación del controlador del motor de corriente continua sin escobillas es la función del conmutador electrónico. En la actualidad, la corriente principal del método de control del controlador de motor de CC sin escobillas tiene 3 tipos: control de onda cuadrada (también conocido como onda trapezoidal, 120 °, control de conmutación de seis pasos) y control de onda sinusoidal y control FOC (también conocido como control vectorial de frecuencia variable, control orientado a vector de campo magnético). Entonces, ¿los tres tipos de modo de control tienen ventajas y desventajas? Onda cuadrada para controlar el control de onda cuadrada usando un sensor Hall o un algoritmo de estimación no inductivo para obtener la posición del controlador del motor del rotor, y luego de acuerdo con la posición del rotor en el ciclo eléctrico de 360°, 6 inversiones (una vez cada 60° la inversión)。 Cada controlador de posición de conmutación del motor emite potencia en una dirección determinada, por lo tanto, la posición de la onda cuadrada para controlar la precisión es eléctrica de 60°. Porque de esta manera bajo control, la forma de onda de la corriente de fase se acerca al controlador del motor de CC sin escobillas de onda cuadrada, llamado control de onda cuadrada. Modo de control de onda cuadrada, el algoritmo de control del método es simple, de bajo costo de hardware, utilizando un controlador ordinario se puede obtener una velocidad de controlador de motor de alto rendimiento; La desventaja es que una gran ondulación del par, hay un ruido actual, no se puede alcanzar la máxima eficiencia. El control de onda cuadrada es adecuado para el controlador de motores de CC sin escobillas, los requisitos de rendimiento de rotación no son altos. Control de onda sinusoidal El modo de control de onda sinusoidal se utiliza como onda SVPWM, la salida de onda sinusoidal es voltaje trifásico y la corriente correspondiente es corriente de onda sinusoidal. De esta manera no se tiene el concepto de onda cuadrada para controlar la inversión, o que un ciclo eléctrico se invierte infinitas veces. Obviamente, el control de onda sinusoidal en comparación con el control de onda cuadrada, la ondulación del par es pequeña, menos armónicos de corriente, el control se siente más 'exquisito', pero los requisitos de rendimiento del controlador son un poco más altos que los del control de onda cuadrada, y la eficiencia del controlador del motor no puede alcanzar el máximo. El control FOC se realiza mediante el control del vector de onda sinusoidal de voltaje, lo que ayuda indirectamente a controlar el tamaño de la corriente, pero no puede controlar la dirección de la corriente. El modo de control FOC se puede considerar como una versión mejorada del control de onda sinusoidal, que realiza el control vectorial actual, que ha realizado el control vectorial del controlador del motor del campo magnético del estator. Debido a la dirección del controlador para controlar el campo magnético del estator del motor, el controlador puede hacer que el campo magnético del estator del motor y el campo magnético del rotor se mantengan a 90 °, logrando una cierta salida de par máximo de flujo de electricidad. La ventaja del modo de control FOC es: pequeña ondulación del par y alta eficiencia, bajo nivel de ruido y respuesta dinámica rápida. La desventaja es que: el costo del hardware es mayor, el rendimiento del controlador tiene requisitos más altos y los parámetros del controlador del motor deben coincidir. Debido a las ventajas obvias del FOC, en muchas aplicaciones ha reemplazado gradualmente al modo de control tradicional, popular en la industria del control de movimiento.