El controlador de motor de CC sin escobillas se compara con el método de control comúnmente utilizado

El método de control del motor de CC sin escobilla de CC comúnmente utilizado es el controlador de motor de CC sin escobillas sobre la base de un desarrollo del motor de CC de pincel, con regulación de velocidad sin pasos, rango de velocidad amplia, capacidad de sobrecarga, buena linealidad, larga vida útil, pequeño volumen, peso ligero, salida grande, etc., para resolver el controlador motor, una serie de problemas, se usan ampliamente en equipos industriales, instrumentos y medidores, electrodomésticos, robots, equipos medicinales, equipos medicinales y otros equipos y otros favoritos y otros problemas. Debido a que no hay un controlador de motor sin cepillo para el reverso automático, por lo que debe usar el conmutador electrónico para revertir. La implementación del controlador de accionamiento del motor de CC sin escobillas es la función del conmutador electrónico. En la actualidad, la corriente principal del método de control del controlador de motor CC sin escobillas tiene 3 tipos: control de onda cuadrada (también conocida como onda trapezoidal, 120 °, control de conmutación de seis pasos) y control de onda sinusoidal y control FOC (también conocido como frecuencia de vectores, control de vector de campo magnético)。 luego los tres tipos de modo de control tienen abogados y desadvantages? Onda cuadrada para controlar el control de la onda cuadrada usando el sensor de la sala o algoritmo de estimación no inductiva para obtener la posición del controlador del motor del rotor, y luego de acuerdo con la posición del rotor en el ciclo eléctrico de 360 ​​°, 6 reversión (una vez cada 60 ° la reversión)。 cada potencia de salida del controlador del motor del motor en una dirección, por lo tanto, la posición de la onda cuadrada para controlar la precisión de 60 °. Porque de esta manera bajo control, la forma de onda de corriente de fase cerca del controlador de motor CC sin pincel de onda cuadrada, llamado control de onda cuadrada. Modo de control de onda cuadrada, el algoritmo de control del método es simple, el bajo costo de hardware, el uso del controlador ordinario puede obtener la velocidad del controlador del motor de alto rendimiento; La desventaja es que la gran ondulación de torque, hay un ruido de corriente, no puede alcanzar la máxima eficiencia. El control de onda cuadrada es adecuada para el controlador de los requisitos de rendimiento de rotación del motor de CC sin escobillas no es alto. Control de onda sinuso El modo de control de onda sinusoidal se utiliza la onda SVPWM, la salida de onda sinusoidal es el voltaje de tres fase, la corriente correspondiente es la corriente de onda sinusoidal. De esta manera, no tiene un concepto de onda cuadrada para controlar la inversión, o que un ciclo eléctrico que invierte los tiempos infinitos. Obviamente, el control de la onda sinusoidal en comparación con el control de onda cuadrada, la ondulación de torque es pequeña, menos corriente armónica, el control se siente más 'exquisito', pero los requisitos de rendimiento del controlador son un poco más altos que el de la onda cuadrada para controlar, y la eficiencia del controlador del motor no puede jugar al máximo. El control FOC se realiza el control del vector de onda sinusoidal de voltaje, la ayuda indirecta para controlar el tamaño de la corriente, pero no puede controlar la dirección de la corriente. El modo de control FOC se puede considerar como una versión actualizada del control de onda sinusoidal, se dio cuenta del control de vector actual, que ha realizado el control vectorial del controlador del motor del campo magnético del estator. Debido a la dirección del controlador para controlar el campo magnético del estator del motor, por lo que el controlador puede hacer que el campo magnético del estator del motor y el campo magnético del rotor se mantengan a 90 °, lograr una cierta salida de torque de pico de flujo de electricidad. La ventaja del modo de control FOC es: ondulación de torque pequeña y alta eficiencia, bajo ruido, respuesta dinámica rápida. La desventaja es que: el costo del hardware es más alto, el rendimiento del controlador tiene requisitos más altos, los parámetros del controlador del motor deben coincidir. Debido a las ventajas obvias de FOC, en muchas aplicaciones ha reemplazado gradualmente el modo de control tradicional, popular en la industria de control de movimiento.