בקר מנוע dc ללא מברשות בשימוש שיטת הבקרה הנפוצה הם בקר מנוע dc ללא מברשות הוא על בסיס פיתוח מנוע dc מברשת, עם ויסות מהירות ללא מדרגות, טווח מהירות רחב, יכולת עומס יתר, ליניאריות טובה, חיים ארוכים, נפח קטן, קל משקל, תפוקה גדולה וכו', כדי לפתור את בקר המנוע, סדרה של בעיות, נמצאים בשימוש נרחב בציוד תעשייתי, מכשירים ומדים, מכשירי שדה, ציוד ביתי, ציוד רפואי אחר, ציוד ביתי. בגלל שאין מברשת בקר מנוע ללא מברשות להיפוך אוטומטי, אז אתה צריך להשתמש בקומוטטור האלקטרוני לנסיעה לאחור. יישום בקר כונן DC ללא מברשות הוא תפקידו של הקומוטטור האלקטרוני. נכון לעכשיו, שיטת הבקרה המרכזית של בקר מנוע DC ללא מברשות יש 3 סוגים: בקרת גלים ריבועיים (ידוע גם כגל הטרפז, 120 מעלות, בקרת התמורה בשישה שלבים) ובקרת גלי סינוס ובקרת FOC (ידוע גם בתור תדר משתנה וקטור, שליטה מוכוונת וקטור של שדה מגנטי). גל מרובע לשליטה בבקרת הגל הריבועי באמצעות חיישן אולם או אלגוריתם הערכה לא אינדוקטיבי כדי לקבל את המיקום של בקר מנוע הרוטור, ולאחר מכן לפי מיקום הרוטור במחזור החשמלי של 360°, 6 היפוך (אחת ל-60° ההיפוך). מכיוון שבדרך זו תחת שליטה, צורת הגל הנוכחית של הפאזה קרובה לבקר מנוע DC ללא מברשות של גל ריבועי, מה שנקרא בקרת גל ריבועי. מצב בקרת גל מרובע, אלגוריתם הבקרה של השיטה הוא פשוט, עלות חומרה נמוכה, באמצעות בקר רגיל ניתן להשיג מהירות בקר מנוע ביצועים גבוהים; החיסרון הוא שאדוות מומנט גדולות, יש רעש זרם, לא יכול להגיע ליעילות המקסימלית. בקרת גל ריבוע מתאימה לבקר של דרישות סיבוב מנוע DC ללא מברשות אינו גבוה. מצב בקרת גלי סינוס משמש גל SVPWM, פלט גלי סינוס הוא מתח תלת פאזי, הזרם המתאים הוא זרם גל סינוס. בדרך זו אין מושג של גל מרובע כדי לשלוט בהיפוך, או שמחזור חשמלי הופך את אינסוף הזמנים. ברור שבקרת גלי סינוס בהשוואה לבקרת גל ריבוע, אדוות המומנט קטנה, פחות הרמונית זרם, השליטה מרגישה 'מעולה' יותר, אבל דרישות הביצועים של הבקר מעט גבוהות יותר מאלו של גל ריבוע לשליטה, והיעילות של בקר המנוע לא יכולה לשחק בצורה מקסימלית. בקרת FOC מתממשת בקרת וקטור גל סינוס במתח, עזרה עקיפה לשלוט בגודל הזרם, אך אינה יכולה לשלוט בכיוון הזרם. ניתן לחשוב על מצב בקרת FOC כגרסה משודרגת של בקרת גלי הסינוס, מימשה את בקרת הווקטור הנוכחית, אשר מימשה את בקרת הווקטור של בקר המנוע של השדה המגנטי של הסטטור. בשל הכיוון של הבקר לשלוט בשדה המגנטי של סטאטור המנוע, כך שהבקר יכול לגרום לשדה המגנטי של סטאטור המנוע ולשדה המגנטי של הרוטור לשמור על 90 מעלות, להשיג פלט מומנט שיא של זרימת חשמל מסוימת. היתרון של מצב בקרת FOC הוא: אדוות מומנט קטנות ויעילות גבוהה, רעש נמוך, תגובה דינמית מהירה. החיסרון הוא ש: עלות החומרה גבוהה יותר, לביצועי הבקר יש דרישות גבוהות יותר, יש להתאים פרמטרים של בקר מנוע. בגלל היתרונות הברורים של FOC, החליף ביישומים רבים בהדרגה את מצב הבקרה המסורתי, הפופולרי בתעשיית בקרת התנועה.
