Borstelloze DC -motorcontroller wordt vergeleken vaak gebruikte controlemethode

brushless dc motor controller commonly used control method are brushless dc motor controller is on the basis of a brush dc motor development, with stepless speed regulation, wide speed range, overload ability, good linearity, long life, small volume, light weight, large output, etc, to solve the motor controller, a series of problems, are widely used in industrial equipment, instruments and meters, household appliances, robotics, medical equipment and other fields. Vanwege geen borstelborstelloze motorcontroller voor automatisch omgekeerde, moet u de elektronische commutator gebruiken om terug te keren. Borstelloze DC Motor Drive Controller -implementatie is de functie van de elektronische commutator. Momenteel heeft de mainstream van de controlemethode van borstelloze DC -motorcontroller 3 soorten: blokgolfregeling (ook bekend als de trapeziumvormige golf, 120 °, zes stappen commutatiecontrole) en sinusgolfcontrole en foc -controle (ook bekend als de vectorvariabele frequentie, magnetische veld vector -vectorcontrole)。 Dan zijn de drie soorten van de controlemodus elk hebben en nader? Baangolf om de vierkant golfregeling te regelen met behulp van Hall-sensor of niet-inductief schattingsalgoritme om de positie van de rotoriemotorcontroller te verkrijgen, en vervolgens volgens de positie van de rotor in de 360 ​​° elektrische cyclus, 6 omkering (eenmaal om de 60 ° de omkering)。 Elke motorische commutatie-uitgangsvermogen in een bepaalde richting, de positie van de vierkant van de vierkant van de sierbegrepen is elektrisch 60 ° °. Omdat op deze manier onder controle, de fasestroomgolfvorm dicht bij de Bush -borstelloze DC -motorcontroller, de zogenaamde blokgolfregeling, dicht bij de barbusborstelloze DC -motorcontroller. Square Wave Control -modus, besturingsalgoritme van de methode is eenvoudige, lage hardwarekosten, het gebruik van een gewone controller kan snelheid van hoge prestaties kunnen verkrijgen; Het nadeel is dat grote koppelripple, er een stroomgeluid is, de maximale efficiëntie niet kan bereiken. Square golfregeling is geschikt voor de controller van borstelloze DC -motorrotatieprestatieprestaties is niet hoog. Sinusgolfregeling Sinusgolfregeling Modus wordt gebruikt SVPWM -golf, sinusgolfuitgang is driefasige spanning, de overeenkomstige stroom is sinusgolfstroom. Op deze manier heeft geen concept van vierkant golf om de omkering te regelen, of dat een elektrische cyclus de oneindige tijden omkeert. Het is duidelijk dat de sinusgolfcontrole vergeleken met de blokgolfcontrole, de koppelripple klein is, minder stroomharmonisch, controle aanvoelt meer 'voortreffelijk', maar de prestatievereisten van de controller zijn iets hoger dan die van Square Wave om te regelen, en de efficiëntie van de motorcontroller kan niet tot het maximum spelen. FOC -besturing wordt gerealiseerd de spanningssine -golfvectorregeling, indirecte hulp om de stroomgrootte te regelen, maar kan de stroomrichting niet regelen. De foc -regelkleur kan worden gezien als een verbeterde versie van de sinusgolfregeling, realiseerde de huidige vectorregeling, die de vectorregeling van de motorcontroller van het magnetische veld van het stator heeft gerealiseerd. Vanwege de richting van de controller om het magnetische veld van de motorstator te regelen, zodat de controller het magnetische veld van de motorstator en het rotormagnetisch veld kan maken om op 90 ° te bewaren, een bepaalde elektriciteitsstroompiektopproductie bereiken. Het voordeel van de FOC -regelsmodus is: kleine koppelripple en hoog rendement, lage ruis, snelle dynamische respons. Het nadeel is dat: de hardwarekosten hoger zijn, de prestaties van de controller hebben hogere vereisten, motorcontrollerparameters moeten worden gematcht. Vanwege de voor de hand liggende voordelen van FOC heeft in veel toepassingen geleidelijk de traditionele besturingsmodus vervangen, populair in de bewegingscontrole -industrie.