Borstelloze DC-motorcontroller wordt vergeleken met de veelgebruikte besturingsmethode

borstelloze DC-motorcontroller veelgebruikte besturingsmethode is borstelloze DC-motorcontroller is op basis van een borstel-DC-motorontwikkeling, met traploze snelheidsregeling, breed snelheidsbereik, overbelastingsvermogen, goede lineariteit, lange levensduur, klein volume, lichtgewicht, grote output, enz., om de motorcontroller op te lossen, een reeks problemen, worden veel gebruikt in industriële apparatuur, instrumenten en meters, huishoudelijke apparaten, robotica, medische apparatuur en andere gebieden. Omdat er geen borstelloze motorcontroller is voor automatisch achteruitrijden, moet u voor het achteruitrijden de elektronische commutator gebruiken. De implementatie van de borstelloze gelijkstroommotoraandrijvingscontroller is de functie van de elektronische commutator. Op dit moment heeft de mainstream van de besturingsmethode van borstelloze gelijkstroommotorcontroller 3 soorten: blokgolfbesturing (ook bekend als de trapeziumvormige golf, 120 °, zes stappen commutatiecontrole) en sinusgolfcontrole en FOC-controle (ook bekend als de vectorvariabele frequentie, magnetisch veldvectorgeoriënteerde besturing). Dan hebben de drie soorten besturingsmodi elk voor- en nadelen? Blokgolf om de blokgolfbesturing te regelen met behulp van een hall-sensor of een niet-inductief schattingsalgoritme om de positie van de rotormotorcontroller te verkrijgen, en vervolgens, afhankelijk van de positie van de rotor in de 360 ​​° elektrische cyclus, 6 omkeringen (eenmaal per 60 ° de omkering). Elke motorcommutatiepositieregelaar levert vermogen in een bepaalde richting, daarom is de positie van de blokgolf om de precisie te regelen elektrisch 60 °. Omdat op deze manier de fasestroomgolfvorm onder controle komt, komt deze dicht bij de blokgolf borstelloze DC-motorcontroller, de zogenaamde blokgolfregeling. Blokgolfbesturingsmodus, besturingsalgoritme van de methode is eenvoudig, lage hardwarekosten, met behulp van een gewone controller kan een hoge snelheid van de motorcontroller worden verkregen; Het nadeel is dat een grote koppelrimpel, er is een stroomgeluid, niet het maximale rendement kan bereiken. Blokgolfbesturing is geschikt voor de controller van borstelloze DC-motorrotatieprestatie-eisen zijn niet hoog. Sinusgolfbesturing Sinusgolfbesturingsmodus wordt gebruikt SVPWM-golf, sinusgolfuitgang is driefasige spanning, de overeenkomstige stroom is sinusgolfstroom. Op deze manier is er geen concept van een blokgolf om het omkeren te controleren, of dat er een elektrische cyclus is die de oneindige tijden omkeert. Het is duidelijk dat sinusgolfregeling in vergelijking met blokgolfregeling klein is, minder stroomharmonisch, besturing voelt 'exquisieter' aan, maar de prestatie-eisen van de controller zijn iets hoger dan die van blokgolf om te besturen, en de efficiëntie van de motorcontroller kan niet maximaal spelen. FOC-regeling wordt gerealiseerd door de spanningssinusgolfvectorregeling, indirecte hulp om de stroomgrootte te regelen, maar kan de richting van de stroom niet regelen. De FOC-besturingsmodus kan worden gezien als een verbeterde versie van de sinusgolfbesturing, die de huidige vectorbesturing heeft gerealiseerd, die de vectorbesturing van de motorcontroller van het magnetische statorveld heeft gerealiseerd. Vanwege de richting van de controller om het magnetische veld van de motorstator te regelen, kan de controller het magnetische veld van de motorstator en het magnetische veld van de rotor op 90 ° houden en een bepaald piekkoppel van de elektriciteitsstroom bereiken. Het voordeel van de FOC-regelmodus is: kleine koppelrimpel en hoog rendement, laag geluidsniveau, snelle dynamische respons. Het nadeel is dat: de hardwarekosten hoger zijn, de prestaties van de controller hogere eisen stellen en de parameters van de motorcontroller op elkaar moeten worden afgestemd. Vanwege de voor de hand liggende voordelen van FOC heeft FOC in veel toepassingen geleidelijk de traditionele besturingsmodus vervangen, populair in de motion control-industrie.