Kontrolluesi i motorëve DC pa furça Metoda e kontrollit të përdorur zakonisht është kontrolluesi i motorit DC pa furça është në bazë të një zhvillimi motorik DC DC, me rregullim të shpejtë të shpejtësisë, gamë të gjerë të shpejtësisë, aftësi të mbingarkesës, linearitet të mirë, jetë të gjatë, vëllim të vogël, peshë të lehtë, prodhim të madh, etj, për të zgjidhur kontrolluesin e motorit, një seri problemesh, janë përdorur gjerësisht në pajisje industriale, instrumente dhe metra, aplikime shtëpiake, robot, pajisje mjekësore dhe të tjera. Pajisjet e tjera. Për shkak të kontrolluesit të motorit pa furça pa furça për të kundërtën automatike, kështu që ju duhet të përdorni komutuesin elektronik për kthimin e kundërt. Implementimi i kontrolluesit të makinës DC pa furça DC është funksioni i komutatorit elektronik. Aktualisht, rrjedha kryesore e metodës së kontrollit të kontrolluesit të motorit DC pa furça ka 3 lloje: kontroll të valës katrore (i njohur edhe si vala trapezoidale, 120 °, gjashtë hapa kontrolli i komutimit) dhe kontrolli i valës së sinusit dhe kontrolli i fokusit (i njohur edhe si frekuenca e ndryshueshme vektoriale, kontrolli i orientuar nga vektori magnetik)。 Atëherë, tre llojet e mënyrës së kontrollit janë secila avantazhe dhe disavantazhe? Vala katrore për të kontrolluar kontrollin e valës katrore duke përdorur sensorin e sallës ose algoritmin e vlerësimit jo induktiv për të marrë pozicionin e kontrolluesit të motorit të rotorit, dhe më pas sipas pozicionit të rotorit në ciklin elektrik 360 °, 6 kthim i kthyeshëm (një herë çdo 60 ° i kthimit)。 secila motor kontrollues i pozicionit të komunikimit motorik në një drejtim të caktuar, prandaj pozicioni i valës katrore deri në precizitetin e kontrollit është elektrik 60 °. Sepse në këtë mënyrë nën kontroll, forma e valës aktuale fazore afër kontrolluesit të motorëve DC pa furçë, të ashtuquajturin kontrolli i valës katrore. Mënyra e kontrollit të valës katrore, algoritmi i kontrollit të metodës është i thjeshtë, kosto e ulët e harduerit, përdorimi i kontrolluesit të zakonshëm mund të marrë shpejtësinë e kontrolluesit të motorit me performancë të lartë; Disavantazhi është se çift rrotullues i madh, ka një zhurmë aktuale, nuk mund të arrijë efikasitetin maksimal. Kontrolli i valës katrore është i përshtatshëm për kontrolluesin e kërkesave të performancës së rrotullimit të motorëve DC pa furça nuk është i lartë. Modaliteti i kontrollit të valës së valës së sinusit është përdorur vala SVPWM, prodhimi i valës së sinusit është tension trefazor, rryma përkatëse është rrymë e valës sinus. Kjo mënyrë nuk ka asnjë koncept të valës katrore për të kontrolluar përmbysjen, ose atë një cikël elektrik që përmban kohën e pafundme. Natyrisht, kontrolli i valës së sinusit në krahasim me kontrollin e valës katrore, çift rrotullimi është i vogël, më pak aktual harmonik, kontrolli ndjehet më 'i hollë', por kërkesat e performancës së kontrolluesit janë pak më të larta se ajo e valës katrore për të kontrolluar, dhe efikasiteti i kontrolluesit motorik nuk mund të luajë në maksimum. Kontrolli i fokusit është realizuar Kontrolli i vektorit të valës sinus të tensionit, ndihmon indirekt për të kontrolluar madhësinë aktuale, por nuk mund të kontrollojë drejtimin e rrymës. Mënyra e kontrollit FOC mund të mendohet si një version i azhurnuar i kontrollit të valës së sinusit, realizoi kontrollin aktual të vektorit, i cili ka realizuar kontrollin vektor të kontrolluesit motorik të fushës magnetike të statorit. Për shkak të drejtimit të kontrolluesit për të kontrolluar fushën magnetike të statorit motorik, kështu që kontrolluesi mund ta bëjë fushën magnetike magnetike të statorit dhe fushën magnetike të rotorit për të mbajtur në 90 °, të arrijë një dalje të caktuar të rrotullimit të rrjedhës së energjisë elektrike. Avantazhi i mënyrës së kontrollit FOC është: Ripple e vogël çift rrotullues dhe efikasitet i lartë, zhurmë e ulët, përgjigje e shpejtë dinamike. Disavantazhi është se: kostoja e harduerit është më e lartë, performanca e kontrolluesit ka kërkesa më të larta, parametrat e kontrolluesit motorik duhet të përputhen. Për shkak të avantazheve të dukshme të FOC, në shumë aplikacione ka zëvendësuar gradualisht mënyrën tradicionale të kontrollit, të njohura në industrinë e kontrollit të lëvizjes.
