Kontrolluesi i motorit dc pa furçë krahasohet me metodën e kontrollit të përdorur zakonisht

Kontrolluesi i motorit dc pa furçë, metoda e zakonshme e kontrollit është kontrolluesi i motorit dc pa furçë, është në bazë të zhvillimit të motorit dc me furçë, me rregullim të shpejtësisë pa shkallë, gamë të gjerë shpejtësie, aftësi mbingarkesë, linearitet të mirë, jetë të gjatë, vëllim të vogël, peshë të lehtë, prodhim të madh, etj., për të zgjidhur kontrolluesin e motorit, një sërë problemesh, përdoren gjerësisht në pajisjet industriale të aplikacioneve shtëpiake, instrumente dhe pajisje të tjera mjekësore. Për shkak të mungesës së kontrolluesit të motorit pa furçë për kthimin automatik, ndaj duhet të përdorni komutatorin elektronik për kthimin prapa. Zbatimi i kontrolluesit të ngasjes së motorit dc pa furça është funksioni i komutatorit elektronik. Aktualisht, metoda kryesore e kontrollit të kontrolluesit të motorit dc pa furça ka 3 lloje: kontrolli i valës katrore (i njohur gjithashtu si vala trapezoidale, 120 °, kontrolli i komutimit me gjashtë hapa) Dhe kontrolli i valëve sinus dhe kontrolli FOC (i njohur gjithashtu si frekuenca e ndryshueshme vektoriale, fusha magnetike e orientuar nga vektori i fushës magnetike ka tre lloje të kontrollit të orientuar nga vektori i fushës magnetike). Vala katrore për të kontrolluar kontrollin e valës katrore duke përdorur sensorin e sallës ose algoritmin e vlerësimit jo-induktiv për të marrë pozicionin e kontrolluesit paraprak të motorit të rotorit, dhe më pas sipas pozicionit të rotorit në ciklin elektrik 360 °, 6 kthim mbrapsht (Një herë në çdo 60 ° kthimi mbrapsht). 60 °. Sepse në këtë mënyrë nën kontroll, forma e valës së rrymës së fazës është afër kontrolluesit të motorit dc pa furçë me valë katrore, i ashtuquajturi kontrolli i valës katrore. Mënyra e kontrollit të valëve katrore, algoritmi i kontrollit të metodës është i thjeshtë, me kosto të ulët harduerike, duke përdorur kontrollues të zakonshëm mund të merrni shpejtësi të lartë të kontrolluesit të motorit me performancë të lartë; Disavantazhi është se valëzim i madh çift rrotullues, ka një zhurmë aktuale, nuk mund të arrijë efikasitetin maksimal. Kontrolli i valës katrore është i përshtatshëm për kontrolluesin e kërkesave të performancës së rrotullimit të motorit dc pa furçë nuk është i lartë. Vala sinusale e kontrollit të modalitetit të kontrollit të valës sinus përdoret vala SVPWM, prodhimi i valës sinus është tension trefazor, rryma përkatëse është rryma e valës sinus. Kjo mënyrë nuk ka asnjë koncept të valës katrore për të kontrolluar kthimin mbrapa, ose se një cikël elektrik që kthen herët e pafundme. Natyrisht, kontrolli i valës sinus në krahasim me kontrollin e valës katrore, valëzimi i çift rrotullues është i vogël, më pak harmonik aktual, kontrolli ndihet më 'i hollë', por kërkesat e performancës së kontrolluesit janë pak më të larta se ato të valës katrore për të kontrolluar dhe efikasiteti i kontrolluesit të motorit nuk mund të luajë në maksimum. Kontrolli FOC realizohet me kontrollin e vektorit të valës së tensionit sinus, ndihmë indirekte për të kontrolluar madhësinë aktuale, por nuk mund të kontrollojë drejtimin e rrymës. Mënyra e kontrollit FOC mund të mendohet si një version i përmirësuar i kontrollit të valës sinus, i realizuar me kontrollin e vektorit aktual, i cili ka realizuar kontrollin vektorial të kontrolluesit motorik të fushës magnetike të statorit. Për shkak të drejtimit të kontrolluesit për të kontrolluar fushën magnetike të statorit të motorit, kontrolluesi mund të bëjë që fusha magnetike e statorit të motorit dhe fusha magnetike e rotorit të mbajë në 90 °, të arrijë një kulm të caktuar të prodhimit të çift rrotullues të rrjedhës së energjisë elektrike. Avantazhi i mënyrës së kontrollit FOC është: valëzim i vogël i çift rrotullues dhe efikasitet i lartë, zhurmë e ulët, reagim i shpejtë dinamik. Disavantazhi është se: kostoja e harduerit është më e lartë, performanca e kontrolluesit ka kërkesa më të larta, parametrat e kontrolluesit të motorit duhet të përputhen. Për shkak të avantazheve të dukshme të FOC, në shumë aplikacione ka zëvendësuar gradualisht mënyrën tradicionale të kontrollit, e njohur në industrinë e kontrollit të lëvizjes.