Ο ελεγκτής κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες που χρησιμοποιείται συνήθως είναι ο ελεγκτής κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, με βάση την ανάπτυξη κινητήρα βούρτσας συνεχούς ρεύματος, με ρύθμιση ταχύτητας χωρίς βήμα, μεγάλο εύρος ταχύτητας, ικανότητα υπερφόρτωσης, καλή γραμμικότητα, μεγάλη διάρκεια ζωής, μικρό όγκο, μικρό βάρος, μεγάλη απόδοση κ.λπ. Λόγω του ότι δεν υπάρχει ελεγκτής κινητήρα χωρίς ψήκτρες για αυτόματη όπισθεν, επομένως πρέπει να χρησιμοποιήσετε τον ηλεκτρονικό μεταγωγέα για την όπισθεν. Η εφαρμογή ελεγκτή κίνησης κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι η λειτουργία του ηλεκτρονικού μεταγωγέα. Επί του παρόντος, η κύρια μέθοδος ελέγχου του ελεγκτή κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες έχει 3 είδη: έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων (επίσης γνωστός ως τραπεζοειδές κύμα, 120 °, έλεγχος μεταγωγής έξι βημάτων) Και έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος και έλεγχος FOC (επίσης γνωστός ως διανυσματική μεταβλητή συχνότητα, μαγνητικό πεδίο προσανατολισμένο σε διάνυσμα). Τετράγωνο κύμα για τον έλεγχο του ελέγχου τετραγώνου κύματος χρησιμοποιώντας αισθητήρα χωλ ή μη επαγωγικό αλγόριθμο εκτίμησης για να ληφθεί η θέση του ελεγκτή κινητήρα του ρότορα και, στη συνέχεια, σύμφωνα με τη θέση του ρότορα στον ηλεκτρικό κύκλο 360°, 6 αναστροφή (Μία φορά κάθε 60° η αναστροφή). 60°. Επειδή με αυτόν τον τρόπο υπό έλεγχο, η κυματομορφή του ρεύματος φάσης πλησιάζει τον ελεγκτή κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες τετραγωνικού κύματος, που ονομάζεται έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων. Λειτουργία ελέγχου τετραγωνικών κυμάτων, ο αλγόριθμος ελέγχου της μεθόδου είναι απλός, χαμηλό κόστος υλικού, χρησιμοποιώντας συνηθισμένο ελεγκτή μπορεί να αποκτήσει ταχύτητα ελεγκτή κινητήρα υψηλής απόδοσης. Το μειονέκτημα είναι ότι ο μεγάλος κυματισμός ροπής, υπάρχει θόρυβος ρεύματος, δεν μπορεί να φτάσει τη μέγιστη απόδοση. Ο έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων είναι κατάλληλος για τον ελεγκτή χωρίς ψήκτρες, οι απαιτήσεις απόδοσης περιστροφής κινητήρα συνεχούς ρεύματος δεν είναι υψηλές. Η λειτουργία ελέγχου ημιτονοειδούς κύματος χρησιμοποιείται κύμα SVPWM, η έξοδος ημιτονοειδούς κύματος είναι τριφασική τάση, το αντίστοιχο ρεύμα είναι ρεύμα ημιτονοειδούς κύματος. Αυτός ο τρόπος δεν έχει την έννοια του τετραγωνικού κύματος για τον έλεγχο της αντιστροφής ή ότι ένας ηλεκτρικός κύκλος αντιστρέφει τους άπειρους χρόνους. Προφανώς, ο έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος σε σύγκριση με τον έλεγχο τετραγωνικών κυμάτων, ο κυματισμός ροπής είναι μικρός, λιγότερο αρμονικό ρεύμα, ο έλεγχος είναι πιο «εξαιρετικός», αλλά οι απαιτήσεις απόδοσης του ελεγκτή είναι λίγο υψηλότερες από αυτές του τετραγωνικού κύματος για έλεγχο και η απόδοση του ελεγκτή κινητήρα δεν μπορεί να παίξει στο μέγιστο. Ο έλεγχος FOC πραγματοποιείται ο έλεγχος διανύσματος ημιτονοειδούς κύματος τάσης, έμμεση βοήθεια για τον έλεγχο του μεγέθους του ρεύματος, αλλά δεν μπορεί να ελέγξει την κατεύθυνση του ρεύματος. Η λειτουργία ελέγχου FOC μπορεί να θεωρηθεί ως μια αναβαθμισμένη έκδοση του ελέγχου ημιτονοειδούς κύματος, που πραγματοποιήθηκε στον τρέχοντα διανυσματικό έλεγχο, ο οποίος έχει πραγματοποιήσει τον διανυσματικό έλεγχο του ελεγκτή κινητήρα του μαγνητικού πεδίου του στάτορα. Λόγω της κατεύθυνσης του ελεγκτή για τον έλεγχο του μαγνητικού πεδίου του στάτορα του κινητήρα, έτσι ώστε ο ελεγκτής να μπορεί να κάνει το μαγνητικό πεδίο του στάτορα του κινητήρα και το μαγνητικό πεδίο του ρότορα να διατηρείται στους 90 °, επιτυγχάνοντας μια ορισμένη έξοδο ροπής αιχμής ροής ηλεκτρικής ενέργειας. Το πλεονέκτημα της λειτουργίας ελέγχου FOC είναι: μικρός κυματισμός ροπής και υψηλή απόδοση, χαμηλός θόρυβος, γρήγορη δυναμική απόκριση. Το μειονέκτημα είναι ότι: το κόστος υλικού είναι υψηλότερο, η απόδοση του ελεγκτή έχει υψηλότερες απαιτήσεις, οι παράμετροι του ελεγκτή κινητήρα πρέπει να ταιριάζουν. Λόγω των προφανών πλεονεκτημάτων του FOC, έχει αντικαταστήσει σταδιακά σε πολλές εφαρμογές την παραδοσιακή λειτουργία ελέγχου, δημοφιλή στη βιομηχανία ελέγχου κίνησης.
