Ο ελεγκτής κινητήρα κινητήρα χωρίς ψήκτρες που χρησιμοποιείται συνήθως χρησιμοποιείται μέθοδος ελέγχου, ο ελεγκτής κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες βασίζεται σε βάση την ανάπτυξη του κινητήρα DC, με τη ρύθμιση της ταχύτητας, την ευρεία ταχύτητα, την ικανότητα υπερφόρτωσης, τις καλές γραμμικότητας, τη μεγάλη διάρκεια ζωής, τον μικρό όγκο, το ελαφρύ βάρος, την μεγάλη έξοδο κ.λπ. Λόγω του ελεγκτή κινητήρα χωρίς βούρτσα για την αυτόματη αντίστροφη, οπότε πρέπει να χρησιμοποιήσετε τον ηλεκτρονικό commutator για αναστροφή. Η υλοποίηση του ελεγκτή κινητήρα κινητήρα χωρίς ψήκτρες είναι η συνάρτηση του ηλεκτρονικού μεταναστού. Επί του παρόντος, η κύρια μέθοδος ελέγχου του ελεγκτή κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες έχει 3 είδη: έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων (επίσης γνωστός ως τραπεζοειδές κύμα, ο καθένας έχει τα πλεονεκτήματα και τον έλεγχο της μεταβολής των κυμάτων) και τον έλεγχο των κυματοειδών κυμάτων και τον έλεγχο των εστιατορίων (επίσης γνωστό ως μεταβλητή συχνότητα διανυσμάτων, ο έλεγχος του διανυσματικού πεδίου μαγνητικού πεδίου). Square wave to control the square wave control using hall sensor or non-inductive estimation algorithm to obtain the position of the rotor motor controller, and then according to the position of the rotor in the 360 ° electrical cycle, 6 reversing (Once every 60 ° the reversing)。 Each motor commutation position controller output power in a certain direction, therefore the position of the square wave to control precision is electrical 60 °. Επειδή με αυτόν τον τρόπο υπό έλεγχο, η κυματομορφή ρεύματος φάσης κοντά στον ελεγκτή κινητήρα DC του τετραγωνικού κύματος, που ονομάζεται έλεγχος τετραγωνικού κύματος. Λειτουργία ελέγχου τετραγωνικών κυμάτων, αλγόριθμος ελέγχου της μεθόδου είναι απλός, χαμηλό κόστος υλικού, η χρήση του συνηθισμένου ελεγκτή μπορεί να αποκτήσει ταχύτητα ελεγκτή κινητήρα υψηλής απόδοσης. Το μειονέκτημα είναι ότι η μεγάλη κυματομορφή ροπής, υπάρχει ένας θόρυβος ρεύματος, δεν μπορεί να φτάσει στη μέγιστη απόδοση. Ο έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων είναι κατάλληλος για τον ελεγκτή των απαιτήσεων απόδοσης περιστροφής κινητήρα χωρίς ψήκτρες δεν είναι υψηλός. Ο τρόπος ελέγχου κύματος κύματος ημιτονοειδούς κύματος χρησιμοποιείται κύμα SVPWM, η έξοδος κύματος ημιτονοειδούς κύματος είναι τάσης τριών φάσεων, το αντίστοιχο ρεύμα είναι το ρεύμα ημιτονοειδούς κύματος. Με αυτόν τον τρόπο δεν έχει καμία έννοια του τετραγωνικού κύματος για τον έλεγχο της αντιστροφής ή ότι ένας ηλεκτρικός κύκλος που αντιστρέφει τους άπειρους χρόνους. Προφανώς, ο έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος σε σύγκριση με τον έλεγχο των τετραγωνικών κυμάτων, η κυματομορφή ροπής είναι μικρή, λιγότερο τρέχουσα αρμονική, ο έλεγχος αισθάνεται πιο «εξαιρετικό», αλλά οι απαιτήσεις απόδοσης του ελεγκτή είναι λίγο υψηλότερες από αυτό του τετραγωνικού κύματος για έλεγχο και η αποτελεσματικότητα του ελεγκτή του κινητήρα δεν μπορεί να παίξει στο μέγιστο. Ο έλεγχος FOC πραγματοποιείται στον έλεγχο διανυσματικής τάσης Sine Wave, έμμεση βοήθεια για τον έλεγχο του σημερινού μεγέθους, αλλά δεν μπορεί να ελέγξει την κατεύθυνση του ρεύματος. Η λειτουργία ελέγχου FOC μπορεί να θεωρηθεί ως αναβαθμισμένη έκδοση του ελέγχου ημιτονοειδούς κύματος, συνειδητοποίησε τον τρέχοντα έλεγχο φορέα, ο οποίος έχει συνειδητοποιήσει τον έλεγχο του φορέα του ελεγκτή κινητήρα του μαγνητικού πεδίου του στάτορα. Λόγω της κατεύθυνσης του ελεγκτή για τον έλεγχο του μαγνητικού πεδίου του στάτορα του κινητήρα, έτσι ώστε ο ελεγκτής να μπορεί να κάνει το μαγνητικό πεδίο του στάτορα του κινητήρα και το μαγνητικό πεδίο του ρότορα να διατηρηθεί στους 90 °, να επιτύχει μια ορισμένη παραγωγή κορυφής ροής ηλεκτρικής ενέργειας. Το πλεονέκτημα της λειτουργίας ελέγχου FOC είναι: μικρός κυματισμός ροπής και υψηλή απόδοση, χαμηλός θόρυβος, γρήγορη δυναμική απόκριση. Το μειονέκτημα είναι ότι: το κόστος υλικού είναι υψηλότερο, η απόδοση του ελεγκτή έχει υψηλότερες απαιτήσεις, οι παράμετροι του ελεγκτή κινητήρα πρέπει να ταιριάζουν. Λόγω των προφανών πλεονεκτημάτων του FOC, έχει σε πολλές εφαρμογές να αντικαταστήσει σταδιακά τον παραδοσιακό τρόπο ελέγχου, δημοφιλής στη βιομηχανία ελέγχου κίνησης.
