Контролер мотора без четкица за једносмерну струју који се обично користи су контролер ДЦ мотора без четкица заснован је на развоју једносмерног мотора са четкицом, са бесконачном регулацијом брзине, широким опсегом брзине, способношћу преоптерећења, добром линеарношћу, дугим веком трајања, малом запремином, малом тежином, великим излазом итд., за решавање контролера мотора, низа проблема, широко се користи у индустријској опреми, инструментима за употребу у домаћинству и другим медицинским инструментима, инструментима за употребу у домаћинству и другим уређајима. Због тога што нема контролера мотора без четкица за аутоматско кретање уназад, тако да морате да користите електронски комутатор за вожњу уназад. Имплементација контролера ДЦ мотора без четкица је функција електронског комутатора. Тренутно, главни ток контроле контролера једносмерног мотора без четкица има 3 врсте: контрола квадратног таласа (такође позната као трапезни талас, 120 °, контрола комутације у шест корака) и контрола синусног таласа и контрола ФОЦ (такође позната као векторска променљива фреквенција, контрола магнетног поља оријентисана на вектор)。 Тада су свака три врсте контролног режима и дисван? Квадратни талас за контролу контроле квадратног таласа помоћу Холовог сензора или неиндуктивног алгоритма за процену да би се добио положај контролера мотора ротора, а затим у складу са положајем ротора у електричном циклусу од 360 °, 6 реверса (Једном на сваких 60 ° уназад)。 Излазна снага регулатора положаја комутације сваког мотора је излазна снага регулатора положаја квадратног таласа у одређеном смеру, према томе, предталасна контрола у одређеном правцу, 0 °. Зато што је на овај начин под контролом, таласни облик фазне струје је близу правоугаоног таласа без четкица једносмерног мотора контролера, тзв. контрола квадратног таласа. Режим контроле квадратног таласа, контролни алгоритам методе је једноставан, ниска цена хардвера, коришћењем обичног контролера може се постићи брзина контролера мотора високих перформанси; Недостатак је што велики талас обртног момента, постоји струјна бука, не може да достигне максималну ефикасност. Контрола квадратног таласа је погодна за контролер ротације мотора без четкица за једносмерну струју. Захтеви за перформансе нису високи. Контрола синусног таласа Режим контроле синусног таласа се користи СВПВМ талас, излаз синусног таласа је трофазни напон, одговарајућа струја је струја синусног таласа. Овај начин нема концепт квадратног таласа за контролу обртања, или електрични циклус који преокреће бесконачна времена. Очигледно, контрола синусног таласа у поређењу са контролом правоугаоног таласа, таласање обртног момента је мало, мање хармоника струје, контрола је „изврснија“, али захтеви за перформансе контролера су мало већи од захтева за управљање квадратним таласом, а ефикасност контролера мотора не може да игра до максимума. ФОЦ контрола је реализована контролом вектора синусног таласа напона, индиректна помоћ за контролу величине струје, али не може да контролише смер струје. Режим управљања ФОЦ се може замислити као надограђена верзија контроле синусног таласа, реализована тренутна векторска контрола, која је реализовала векторску контролу моторног контролера магнетног поља статора. Због смера контролера да контролише магнетно поље статора мотора, тако да контролер може да учини да магнетно поље статора мотора и магнетно поље ротора задрже на 90 °, постижу одређени излазни вршни обртни момент протока електричне енергије. Предност режима ФОЦ контроле је: мали талас обртног момента и висока ефикасност, ниска бука, брз динамички одзив. Недостатак је што: трошкови хардвера су већи, перформансе контролера имају веће захтеве, параметри контролера мотора треба да буду усклађени. Због очигледних предности ФОЦ-а, у многим апликацијама постепено замењује традиционални начин управљања, популаран у индустрији контроле кретања.
