Қабырғаларсыз DC қозғалтқышының контроллері щеткасыз басқару әдісі щеткасыз DC қозғалтқышын басқару, шамалы жылдамдық, аз мөлшерде, шам, аз мөлшерде, үлкен шығару, үлкен шығару, аз мөлшерде, құрал, құрал, құрал, құрал, құрал-жабдықтар, тұрмыстық техника, робототехника, робототехника, медициналық жабдықтар және басқа да кен орындарында кеңінен қолданылады. Автоматты түрде кері щетка жоқ, сондықтан сіз электронды коммутаторды кері қайтару үшін пайдалануыңыз керек. Щеткасыз DC Motor Drive контроллерінің орындалуы - электронды коммутатордың функциясы. Қазіргі уақытта щеткасыз DC қозғалтқышының басқару әдісінің негізгі ағымы 3 түрі бар: квадрат толқынды бақылау (сонымен қатар, трапецияның айнымалы, алқа дейінгі алты қадам, сонымен қатар вектордың ауыспалы жиілігі, магниторлық-векторлық бақылау). Содан кейін бақылау режимінің үш түрі, әрқайсысы артықшылықтары мен кемшіліктері бар ма? Шаршы толқындар роторлы қозғалтқыштың контроллерінің орнын немесе индуктивті емес бағалауды басқару үшін, содан кейін ротордың датчигін немесе ротордың орнына сәйкес. Себебі, бақылауда, тоқылған толқынның фазалық толқын пішіні квадрат толқынсыз щеткасыз DC қозғалтқышының контроллеріне жақын, сондықтан квадрат толқынды басқару деп аталады. Квадраттық толқынды басқару режимі, әдістемелік басқарудың басқару режимі қарапайым, жабдыққа арналған алгоритмі қарапайым, жабдыққа арналған шығындар, қарапайым контроллерді пайдалану жоғары сапалы қозғалтқыш контроллерінің жылдамдығын ала алады; Кемшілігі - бұл үлкен момент тәрізді, бұл шу бар, максималды тиімділікке қол жеткізе алмайды. Квадрат толқынды бақылау Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының ротациялау талаптарының бақылаушысына жарамды. Sine Wave Control Sine Wave Control режимі қолданылады SVPWM толқыны қолданылады, Sine Waine шығысы - үш фазалық кернеу - бұл үш фазалық кернеу. Осылайша, кері толқындық толқын тұжырымдамасы жоқ немесе шексіз уақытты қалпына келтіретін электрлік цикл жоқ. Әлбетте, квадраттық толқынды басқарумен салыстырғанда, квадрат толқынмен, бақылауы аз, бақылаудың аз болуы, басқаша «керемет», бірақ мотор контроллерінің тиімділігі максимумға дейін біршама жоғары. FOC-ті басқару кернеудің Wine толқындық векторлық бақылау, ағымдағы өлшемді басқару үшін жанама анықтама, бірақ токтың бағытын бақылау мүмкін емес. FOC басқару режимін Sine Wave Control бағдарламасының жаңартылған нұсқасы ретінде ойластыруға болады, ағымдағы векторлық басқару элементі, яғни статор-магнит өрісінің қозғалтқыш бақылаушысының векторлық бақылауын жүзеге асырды. Контроллердің моторлы магнит өрісін басқару бағытына байланысты, сондықтан контроллер мотор статорының магнит өрісі мен роторлы магнит өрісін 90 ° сақтай отырып, электр қуатының шыңына арналған белгілі бір момент шығады. FOC-ті басқару режимінің артықшылығы мынада: кішкентай крутящий және жоғары тиімділік, төмен шу, жылдам динамикалық жауап. Кемшілігі: аппараттық құнының құны жоғарырақ, контроллердің жұмысы жоғары талаптарға ие, мотор контроллерінің параметрлері сәйкес келуі керек. ФОК-тың айқын артықшылықтарына байланысты көптеген өтініштерде біртіндеп қозғалысты басқару саласында танымал дәстүрлі бақылау режимін ауыстырады.