щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері жиі қолданылатын басқару әдісі болып табылады щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын әзірлеуге негізделген, жылдамдықты қадамсыз реттеу, кең жылдамдық диапазоны, шамадан тыс жүктеме мүмкіндігі, жақсы сызықтылық, ұзақ қызмет ету мерзімі, шағын көлемді, жеңіл салмағы, үлкен шығысы және т.б., мотор контроллерін шешу үшін бірқатар мәселелер, өнеркәсіптік жабдықтарда, аспаптарда және есептегіштерде, робототехникада және басқа да медициналық техникада кеңінен қолданылады. Автоматты кері айналдыру үшін щеткасыз мотор контроллері жоқ болғандықтан, кері айналдыру үшін электронды коммутаторды пайдалану керек. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыш жетек контроллерін іске асыру электрондық коммутатордың функциясы болып табылады. Қазіргі уақытта щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің басқару әдісінің негізгі 3 түрі бар: шаршы толқынды басқару (сонымен қатар трапеция толқыны, 120 °, алты қадамдық коммутацияны басқару) және синусты толқынды басқару және FOC басқару (сонымен бірге векторлық айнымалы жиілік, магнит өрісінің векторына бағытталған басқару ретінде белгілі) 。 Әрқайсысының үш түрлі басқару режимі артықшылығы бар және кемшілігі бар ма? Ротор қозғалтқышының реттегішінің орнын алу үшін зал датчигі немесе индуктивті емес бағалау алгоритмі арқылы шаршы толқынды басқаруды басқаруға арналған шаршы толқын, содан кейін ротордың 360 ° электрлік циклдегі жағдайына сәйкес, 6 кері айналу (әрбір 60 ° кері айналу)。 Әрбір қозғалтқыштың коммутация позициясының реттегішінің шығу қуатын белгілі бір квадраттық бағытта басқару үшін eci толқынының алдын-ала бақылауы. 60 °. Өйткені осылайша бақылауда, фазалық ток толқын пішіні квадрат толқынды щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллеріне жақын, шаршы толқынды басқару деп аталады. Шаршы толқынды басқару режимі, әдісті басқару алгоритмі қарапайым, аппараттық құралдың құны төмен, қарапайым контроллерді пайдалану жоғары өнімділік қозғалтқыш контроллерінің жылдамдығын алуға болады; Кемшілігі - бұл үлкен айналу моментінің толқыны, ағымдағы шу бар, максималды тиімділікке жете алмайды. Шаршы толқынды басқару щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының айналуының өнімділігіне қойылатын талаптар жоғары емес контроллерге қолайлы. Синус толқынын басқару синусты толқынды басқару режимі SVPWM толқыны пайдаланылады, синус толқынының шығысы үш фазалы кернеу, сәйкес ток синустық толқындық ток болып табылады. Бұл жолмен кері айналуды басқару үшін шаршы толқын немесе шексіз уақытты кері айналдыратын электрлік цикл деген түсінік жоқ. Квадрат толқынды басқарумен салыстырғанда синусты толқынды басқару, айналу моментінің толқыны аз, ток гармониясы аз, басқару «таза» сезінеді, бірақ контроллердің өнімділік талаптары басқару үшін шаршы толқынға қарағанда біршама жоғары және қозғалтқыш контроллерінің тиімділігі максималды ойнай алмайды. FOC басқаруы кернеудің синустық толқын векторын басқаруды жүзеге асырады, ток өлшемін басқаруға жанама көмектеседі, бірақ ток бағытын басқара алмайды. FOC басқару режимін статор магнит өрісінің қозғалтқыш контроллерінің векторлық басқаруын жүзеге асырған ағымдық векторлық басқару жүзеге асырылған синусомолды басқарудың жаңартылған нұсқасы ретінде қарастыруға болады. Қозғалтқыш статорының магнит өрісін басқаруға арналған контроллердің бағытына байланысты, контроллер қозғалтқыш статорының магнит өрісін және ротордың магнит өрісін 90 ° температурада ұстап тұру үшін жасай алады, белгілі бір электр ағынының шыңы шығу моментіне қол жеткізе алады. FOC басқару режимінің артықшылығы мынада: шағын айналу моментінің толқыны және жоғары тиімділік, төмен шу, жылдам динамикалық жауап. Кемшілігі мынада: аппараттық құралдың құны жоғары, контроллердің өнімділігі жоғары талаптарға ие, қозғалтқыш контроллерінің параметрлері сәйкес болуы керек. FOC-тың айқын артықшылықтарына байланысты, көптеген қосымшаларда қозғалысты басқару индустриясында танымал дәстүрлі басқару режимін біртіндеп ауыстырады.
