brushless dc motor mtawala kawaida kutumika kudhibiti mtawala ni brushless dc motor mtawala ni kwa misingi ya brashi dc motor maendeleo, na hatua stepless kasi, mbalimbali kasi, uwezo wa upakiaji, linearity nzuri, maisha ya muda mrefu, kiasi kidogo, uzito mwanga, pato kubwa, nk, kutatua kidhibiti motor, mfululizo wa matatizo, hutumika sana katika viwanda vifaa, vyombo na mita, vifaa vya matibabu na vifaa vya nyumbani robotic. Kwa sababu ya kutokuwa na kidhibiti cha gari kisicho na brashi kwa kubadilisha kiotomatiki, kwa hivyo unahitaji kutumia kibadilishaji cha kielektroniki kwa kubadilisha. Utekelezaji wa kidhibiti cha kidhibiti cha gari cha Brushless dc ni kazi ya kiendeshaji cha kielektroniki. Kwa sasa, njia kuu ya udhibiti wa kidhibiti cha motor cha brushless dc ina aina 3: udhibiti wa mawimbi ya mraba (Pia inajulikana kama wimbi la trapezoidal, 120 °, udhibiti wa ubadilishaji wa hatua sita)Na udhibiti wa mawimbi ya sine na udhibiti wa FOC (Pia inajulikana kama mzunguko wa kutofautiana wa vekta, udhibiti unaoelekezwa wa vekta ya magnetic field). Kisha aina tatu za hali ya udhibiti kila moja ina faida na hasara? Wimbi la mraba ili kudhibiti udhibiti wa wimbi la mraba kwa kutumia sensor ya ukumbi au makadirio yasiyo ya kufata algorithm ili kupata nafasi ya kidhibiti cha gari la rotor, na kisha kulingana na nafasi ya rotor katika mzunguko wa umeme wa 360 °, 6 kurudi nyuma (Mara baada ya 60 ° kugeuka). Kwa sababu kwa njia hii chini ya udhibiti, awamu ya sasa waveform karibu na mraba wimbi brushless DC motor mtawala, hivyo kuitwa mraba wimbi kudhibiti. Mraba wimbi kudhibiti mode, kudhibiti algorithm ya njia ni rahisi, gharama ya chini ya vifaa, kwa kutumia mtawala wa kawaida wanaweza kupata high utendaji motor mtawala kasi; Ubaya ni kwamba ripple kubwa ya torque, kuna kelele ya sasa, haiwezi kufikia ufanisi mkubwa. Udhibiti wa mawimbi ya mraba unafaa kwa kidhibiti cha mahitaji ya utendaji wa mzunguko wa motor ya brushless dc sio juu. Sine wimbi kudhibiti sine wimbi kudhibiti mode ni kutumika SVPWM wimbi, sine wimbi pato ni awamu ya tatu voltage, sasa sambamba ni sine wimbi sasa. Njia hii haina dhana ya wimbi la mraba kudhibiti urejeshaji nyuma, au kwamba mzunguko wa umeme unaorudisha nyuma nyakati zisizo na kikomo. Ni wazi, udhibiti wa mawimbi ya sine ikilinganishwa na udhibiti wa mawimbi ya mraba, ripple ya torque ni ndogo, chini ya usawa wa sasa, udhibiti unahisi 'mzuri' zaidi, lakini mahitaji ya utendaji wa kidhibiti ni ya juu kidogo kuliko yale ya mawimbi ya mraba ya kudhibiti, na ufanisi wa kidhibiti cha gari hauwezi kucheza hadi kiwango cha juu. Udhibiti wa FOC unatambuliwa na udhibiti wa vekta ya wimbi la sine, usaidizi usio wa moja kwa moja wa kudhibiti ukubwa wa sasa, lakini hauwezi kudhibiti mwelekeo wa sasa. Njia ya udhibiti wa FOC inaweza kuzingatiwa kama toleo lililoboreshwa la udhibiti wa mawimbi ya sine, na kugundua udhibiti wa sasa wa vekta, ambao umegundua udhibiti wa vekta wa kidhibiti cha gari cha uwanja wa sumaku wa stator. Kutokana na mwelekeo wa mtawala kudhibiti motor stator magnetic shamba, hivyo mtawala wanaweza kufanya motor stator magnetic shamba na rotor magnetic shamba kuweka saa 90 °, kufikia baadhi ya mtiririko wa umeme kilele moment pato. Faida ya hali ya udhibiti wa FOC ni: ripple ndogo ya torque na ufanisi wa juu, kelele ya chini, majibu ya haraka ya nguvu. Hasara ni kwamba: gharama ya vifaa ni ya juu, utendaji wa mtawala una mahitaji ya juu, vigezo vya mtawala wa magari vinapaswa kuendana. Kwa sababu ya faida ya wazi ya FOC, ina katika maombi mengi hatua kwa hatua kuchukua nafasi ya jadi kudhibiti mode, maarufu katika sekta ya kudhibiti mwendo.
