Mdhibiti wa gari la Brushless DC Mdhibiti wa kawaida anayetumiwa ni mdhibiti wa gari la Brushless DC iko kwenye msingi wa ukuaji wa gari la brashi DC, na udhibiti wa kasi ya kasi, kasi kubwa, uwezo wa kupakia, usawa mzuri, maisha marefu, kiasi kidogo, uzito nyepesi, pato kubwa, nk, kutatua mtawala wa gari, safu ya shida, hutumiwa sana katika vifaa vya vifaa, vifaa vya viwandani, vifaa vya vifaa vya kaya. Kwa sababu ya mdhibiti wa gari la brashi bila brashi kwa kubadili moja kwa moja, kwa hivyo unahitaji kutumia commutator ya elektroniki kwa kurudisha nyuma. Utekelezaji wa mtawala wa gari la brashi la DC ni kazi ya commutator ya elektroniki. At present, the mainstream of control method of brushless dc motor controller has 3 kinds: square wave control (Also known as the trapezoidal wave, 120 °, six steps commutation control)And sine wave control and FOC control (Also known as the vector variable frequency, magnetic field vector oriented control)。 Then the three kinds of control mode are each have advantages and disadvantages? Wimbi la mraba kudhibiti udhibiti wa wimbi la mraba kwa kutumia sensor ya ukumbi au makadirio ya makadirio yasiyokuwa na nguvu kupata nafasi ya mtawala wa motor ya rotor, na kisha kulingana na msimamo wa rotor katika mzunguko wa umeme wa 360 °, 6 inabadilisha tena (mara moja kila 60 ° kurudi nyuma) kila mraba. Kwa sababu kwa njia hii chini ya udhibiti, awamu ya sasa ya wimbi karibu na mraba wa mraba wa brashi ya DC, hivyo huitwa udhibiti wa wimbi la mraba. Njia ya kudhibiti wimbi la mraba, algorithm ya kudhibiti njia ni rahisi, gharama ya chini ya vifaa, kwa kutumia mtawala wa kawaida anaweza kupata kasi ya juu ya mtawala wa gari; Ubaya ni kwamba ripple kubwa ya torque, kuna kelele ya sasa, haiwezi kufikia ufanisi mkubwa. Udhibiti wa wimbi la mraba unafaa kwa mtawala wa mahitaji ya utendaji wa mzunguko wa gari la DC sio juu. Njia ya kudhibiti wimbi la Sine Sine inatumika SVPWM wimbi, pato la wimbi la sine ni voltage ya sehemu tatu, sasa inayolingana ni wimbi la sasa la wimbi. Njia hii haina wazo la wimbi la mraba kudhibiti kurudi nyuma, au kwamba mzunguko wa umeme unabadilisha nyakati zisizo na mipaka. Kwa wazi, udhibiti wa wimbi la sine ikilinganishwa na udhibiti wa wimbi la mraba, ripple ya torque ni ndogo, chini ya usawa, udhibiti huhisi 'exquisite' zaidi, lakini mahitaji ya utendaji wa mtawala ni kubwa zaidi kuliko ile ya wimbi la mraba kudhibiti, na ufanisi wa mtawala wa gari hauwezi kucheza kwa kiwango cha juu. Udhibiti wa FOC unagundulika udhibiti wa vector ya wimbi la voltage, msaada wa moja kwa moja kudhibiti saizi ya sasa, lakini haiwezi kudhibiti mwelekeo wa sasa. Njia ya Udhibiti wa FOC inaweza kuzingatiwa kama toleo lililosasishwa la udhibiti wa wimbi la sine, iligundua udhibiti wa vector wa sasa, ambao umegundua udhibiti wa vector wa mtawala wa gari la uwanja wa sumaku wa stator. Kwa sababu ya mwelekeo wa mtawala kudhibiti uwanja wa sumaku ya stator, kwa hivyo mtawala anaweza kufanya uwanja wa umeme wa stator na uwanja wa sumaku wa rotor kuweka saa 90 °, kufikia pato fulani la umeme wa mtiririko wa umeme. Faida ya hali ya kudhibiti FOC ni: Ripple ndogo ya torque na ufanisi mkubwa, kelele ya chini, majibu ya nguvu ya haraka. Ubaya ni kwamba: gharama ya vifaa ni kubwa, utendaji wa mtawala una mahitaji ya juu, vigezo vya mtawala wa gari vinapaswa kuendana. Kwa sababu ya faida dhahiri za FOC, katika matumizi mengi hatua kwa hatua nafasi ya hali ya udhibiti wa jadi, maarufu katika tasnia ya kudhibiti mwendo.
