Ang brushless DC motor controller na karaniwang ginagamit na pamamaraan ng kontrol ay walang brush na DC motor controller ay batay sa isang pag -unlad ng motor ng brush DC, na may maliliit na dami ng bilis, light weight, malaking output, atbp, upang malutas ang motor controller, isang serye ng mga problema, ay malawakang ginagamit sa mga kagamitan sa industriya, mga instrumento at metro, mga gamit sa sambahayan, mga robotic, medikal at iba pang mga patlang, mga patlang. Dahil sa walang brush na walang brush na motor controller para sa awtomatikong baligtad, kaya kailangan mong gamitin ang electronic commutator para sa pagbabalik. Ang pagpapatupad ng Brushless DC Motor Drive Controller ay ang pag -andar ng electronic commutator. Sa kasalukuyan, ang mainstream ng paraan ng control ng walang brush na DC motor controller ay may 3 uri: control square wave (na kilala rin bilang trapezoidal wave, 120 °, anim na hakbang na control control) at control ng sine wave at control ng FOC (na kilala rin bilang vector variable frequency, magnetic field oriented control)。 pagkatapos ay ang tatlong uri ng control mode ay ang bawat isa ay may mga pakinabang at disadvantage? Square wave upang makontrol ang square wave control gamit ang Hall sensor o hindi induktibong pagtatantya ng algorithm upang makuha ang posisyon ng rotor motor controller, at pagkatapos ay ayon sa posisyon ng rotor sa 360 ° electrical cycle, 6 na baligtad (isang beses bawat 60 ° ang baligtad)。 Ang bawat motor commutation posisyon controller output power sa isang tiyak na direksyon, samakatuwid ang posisyon ng parisukat na alon upang kontrolin ang precision ay electrical 60 °. Dahil sa ganitong paraan sa ilalim ng kontrol, ang phase kasalukuyang alon na malapit sa square wave brushless DC motor controller, kaya tinatawag na square wave control. Square wave control mode, control algorithm ng pamamaraan ay simple, mababang gastos sa hardware, gamit ang ordinaryong magsusupil ay maaaring makakuha ng mataas na bilis ng motor controller bilis; Ang kawalan ay ang malaking metalikang kuwintas na ripple, mayroong isang kasalukuyang ingay, hindi maabot ang maximum na kahusayan. Ang control ng alon ng parisukat ay angkop para sa magsusupil ng mga kinakailangan sa pagganap ng pag -ikot ng motor ng DC ay hindi mataas. Ang sine wave control sine wave control mode ay ginagamit SVPWM wave, sine wave output ay tatlong phase boltahe, ang kaukulang kasalukuyang ay sine wave kasalukuyang. Ang ganitong paraan ay walang konsepto ng square wave upang makontrol ang pagbabalik, o na ang isang de -koryenteng siklo na binabaligtad ang walang hanggan na panahon. Malinaw, ang control ng sine wave kumpara sa square wave control, ang metalikang kuwintas ay maliit, hindi gaanong kasalukuyang maharmonya, ang kontrol ay naramdaman ng higit na 'katangi -tanging', ngunit ang mga kinakailangan sa pagganap ng magsusupil ay medyo mas mataas kaysa sa square wave upang makontrol, at ang kahusayan ng motor controller ay hindi maaaring maglaro sa maximum. Napagtanto ang control ng FOC na kontrol ng boltahe ng alon ng vector ng boltahe, hindi direktang tulong upang makontrol ang kasalukuyang laki, ngunit hindi makontrol ang direksyon ng kasalukuyang. Ang mode ng control ng FOC ay maaaring isipin bilang isang na -upgrade na bersyon ng control ng sine wave, natanto ang kasalukuyang kontrol ng vector, na natanto ang kontrol ng vector ng motor controller ng stator magnetic field. Dahil sa direksyon ng magsusupil upang makontrol ang magnetic field ng motor stator, upang ang controller ay maaaring gawin ang motor stator magnetic field at rotor magnetic field upang mapanatili sa 90 °, makamit ang isang tiyak na daloy ng kuryente na torque output. Ang bentahe ng mode ng control ng FOC ay: maliit na metalikang kuwintas na ripple at mataas na kahusayan, mababang ingay, mabilis na dynamic na tugon. Ang kawalan ay ang: Ang gastos sa hardware ay mas mataas, ang pagganap ng controller ay may mas mataas na mga kinakailangan, ang mga parameter ng Motor Controller ay dapat na maitugma. Dahil sa malinaw na mga pakinabang ng FOC, sa maraming mga aplikasyon ay unti -unting pinapalitan ang tradisyunal na mode ng control, na tanyag sa industriya ng control control.
