Pengawal Motor DC tanpa berus yang biasa digunakan kaedah kawalan adalah pengawal motor DC tanpa berus adalah berdasarkan pembangunan motor DC berus, dengan peraturan kelajuan stepless, pelbagai kelajuan, keupayaan beban, linearity yang baik, jangka panjang, jumlah kecil, berat ringan, output yang besar, dan lain -lain, untuk menyelesaikan pengawal motor, Oleh kerana tiada pengawal motor berus berus untuk terbalik secara automatik, jadi anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk membalikkan. Pelaksanaan Pengawal Pemacu Motor DC Brushless adalah fungsi komutator elektronik. Pada masa ini, arus perdana kaedah kawalan pengawal motor DC tanpa berus mempunyai 3 jenis: kawalan gelombang persegi (juga dikenali sebagai gelombang trapezoid, 120 °, enam langkah kawalan komutasi) dan kawalan gelombang sinus dan kawalan FOC (juga dikenali sebagai kekerapan pembolehubah vektor, kawalan medan medan) Gelombang persegi untuk mengawal kawalan gelombang persegi menggunakan sensor dewan atau algoritma anggaran bukan induktif untuk mendapatkan kedudukan pengawal motor pemutar, dan kemudian mengikut kedudukan pemutar dalam kitaran elektrik 360 °, 6 membalikkan (sekali setiap 60 °. Kerana dengan cara ini terkawal, bentuk gelombang arus fasa dekat dengan gelombang persegi pengawal motor DC, yang dipanggil kawalan gelombang persegi. Mod kawalan gelombang persegi, algoritma kawalan kaedah adalah mudah, kos perkakasan rendah, menggunakan pengawal biasa boleh mendapatkan kelajuan pengawal motor prestasi tinggi; Kelemahannya ialah riak tork yang besar, terdapat bunyi bising semasa, tidak dapat mencapai kecekapan maksimum. Kawalan gelombang persegi sesuai untuk pengawal keperluan prestasi putaran motor DC tanpa berus tidak tinggi. Mod kawalan gelombang gelombang sinus digunakan gelombang SVPWM, output gelombang sinus adalah voltan tiga fasa, arus yang sepadan ialah arus gelombang sinus. Dengan cara ini tidak mempunyai konsep gelombang persegi untuk mengawal pembalikan, atau bahawa kitaran elektrik yang membalikkan masa yang tidak terhingga. Jelas sekali, kawalan gelombang sinus berbanding dengan kawalan gelombang persegi, riak tork adalah kecil, kurang harmonik semasa, kawalan terasa lebih 'indah', tetapi keperluan prestasi pengawal adalah sedikit lebih tinggi daripada gelombang persegi untuk mengawal, dan kecekapan pengawal motor tidak dapat bermain maksimum. Kawalan FOC direalisasikan kawalan vektor gelombang sinus voltan, bantuan tidak langsung untuk mengawal saiz semasa, tetapi tidak dapat mengawal arah arus. Mod kawalan FOC boleh dianggap sebagai versi yang dinaik taraf kawalan gelombang sinus, menyedari kawalan vektor semasa, yang telah menyedari kawalan vektor pengawal motor medan magnet stator. Oleh kerana arah pengawal untuk mengawal medan magnet stator motor, jadi pengawal boleh membuat medan magnet stator motor dan medan magnet pemutar untuk menyimpan pada 90 °, mencapai output tork puncak aliran elektrik tertentu. Kelebihan mod kawalan FOC adalah: riak tork kecil dan kecekapan tinggi, bunyi yang rendah, tindak balas dinamik yang cepat. Kelemahannya ialah: Kos perkakasan lebih tinggi, prestasi pengawal mempunyai keperluan yang lebih tinggi, parameter pengawal motor harus dipadankan. Kerana kelebihan FOC yang jelas, mempunyai banyak aplikasi secara beransur -ansur menggantikan mod kawalan tradisional, popular dalam industri kawalan gerakan.
