pengawal motor dc tanpa berus kaedah kawalan yang biasa digunakan adalah pengawal motor dc tanpa berus adalah berdasarkan pembangunan motor dc berus, dengan peraturan kelajuan tanpa langkah, julat kelajuan yang luas, keupayaan beban lampau, lineariti yang baik, jangka hayat, volum kecil, berat ringan, keluaran besar, dan lain-lain, untuk menyelesaikan pengawal motor, satu siri masalah, digunakan secara meluas dalam peralatan industri, instrumen dan meter, peralatan rumah tangga dan peralatan perubatan lain. Disebabkan tiada pengawal motor tanpa berus berus untuk terbalik automatik, jadi anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk menterbalikkan. Pelaksanaan pengawal pemacu motor dc tanpa berus adalah fungsi komutator elektronik. Pada masa ini, arus perdana kaedah kawalan pengawal motor dc tanpa berus mempunyai 3 jenis: kawalan gelombang persegi (Juga dikenali sebagai gelombang trapezoid, 120 °, kawalan penukaran enam langkah) Dan kawalan gelombang sinus dan kawalan FOC (Juga dikenali sebagai frekuensi pembolehubah vektor, kawalan berorientasikan vektor medan magnet). Kemudian ketiga-tiga jenis mod kawalan masing-masing mempunyai kelebihan dan kekurangan? Gelombang persegi untuk mengawal kawalan gelombang persegi menggunakan sensor dewan atau algoritma anggaran bukan induktif untuk mendapatkan kedudukan pengawal motor pemutar, dan kemudian mengikut kedudukan rotor dalam kitaran elektrik 360 °, 6 membalikkan (Sekali setiap 60 ° membalikkan). Kerana dengan cara ini di bawah kawalan, fasa bentuk gelombang semasa hampir dengan gelombang persegi brushless pengawal motor dc, jadi dipanggil kawalan gelombang persegi. Mod kawalan gelombang persegi, algoritma kawalan kaedah adalah mudah, kos perkakasan yang rendah, menggunakan pengawal biasa boleh mendapatkan kelajuan pengawal motor prestasi tinggi; Kelemahannya ialah riak tork yang besar, terdapat bunyi semasa, tidak dapat mencapai kecekapan maksimum. Kawalan gelombang persegi sesuai untuk pengawal keperluan prestasi putaran motor dc tanpa berus tidak tinggi. Kawalan gelombang sinus mod kawalan gelombang sinus digunakan gelombang SVPWM, output gelombang sinus adalah voltan tiga fasa, arus yang sepadan adalah arus gelombang sinus. Cara ini tidak mempunyai konsep gelombang persegi untuk mengawal pembalikan, atau kitaran elektrik membalikkan masa yang tidak terhingga. Jelas sekali, kawalan gelombang sinus berbanding dengan kawalan gelombang persegi, riak tork adalah kecil, kurang harmonik semasa, kawalan terasa lebih 'indah', tetapi keperluan prestasi pengawal adalah sedikit lebih tinggi daripada gelombang persegi untuk mengawal, dan kecekapan pengawal motor tidak boleh bermain secara maksimum. Kawalan FOC menyedari kawalan vektor gelombang sinus voltan, bantuan tidak langsung untuk mengawal saiz semasa, tetapi tidak dapat mengawal arah arus. Mod kawalan FOC boleh dianggap sebagai versi peningkatan kawalan gelombang sinus, merealisasikan kawalan vektor semasa, yang telah merealisasikan kawalan vektor pengawal motor medan magnet stator. Oleh kerana arah pengawal untuk mengawal medan magnet pemegun motor, jadi pengawal boleh membuat medan magnet pemegun motor dan medan magnet pemutar untuk mengekalkan pada 90 °, mencapai output tork puncak aliran elektrik tertentu. Kelebihan mod kawalan FOC ialah: riak tork kecil dan kecekapan tinggi, hingar rendah, tindak balas dinamik pantas. Kelemahannya ialah: kos perkakasan lebih tinggi, prestasi pengawal mempunyai keperluan yang lebih tinggi, parameter pengawal motor harus dipadankan. Kerana kelebihan FOC yang jelas, telah dalam banyak aplikasi secara beransur-ansur menggantikan mod kawalan tradisional, yang popular dalam industri kawalan gerakan.
