Borsellose GS -motorbeheerder wat algemeen gebruik word, is 'n borsellose GS -motoriese beheerder op grond van 'n borsel -DC -motoriese ontwikkeling, met 'n sterklose snelheidsregulering, 'n breë snelheidsreeks, oorladingvermoë, goeie lineariteit, lang lewensduur, klein volume, liggewig, groot produksie, ens., Om die motorbeheerder, 'n reeks probleme op te los, breed gebruik in industriële toerusting, ander toerusting, instrumente en meters, huishoudelike toerusting, robottoerusting, medisyne, ander toerusting, ander toerusting en ander. velde. As gevolg van geen borsellose motorbeheerder vir outomatiese omgekeerde nie, moet u die elektroniese kommutator gebruik om om te keer. Borsellose DC Motor Drive Controller Implementering is die funksie van die elektroniese kommutator. Op die oomblik het die hoofstroom van die beheermetode van borsellose GS -motoriese beheerder 3 soorte: vierkantige golfbeheer (ook bekend as die trapezoidale golf, 120 °, ses stappe -kommutasiebeheer) en sinusgolfbeheer en FOC -beheer (ook bekend as die vektorveranderlike frekwensie, magnetiese veldvektor -georiënteerde beheer)。 Dan het die drie soorte kontrole -modus voordele en dalades? Vierkantige golf om die vierkantige golfbeheer te beheer met behulp van HALL-sensor of nie-induktiewe beramingsalgoritme om die posisie van die rotormotorbeheerder te verkry, en dan volgens die posisie van die rotor in die 360 ° elektriese siklus, 6 omkeer (een keer elke 60 ° die omkeer)。 Elke motoriese kommutasielosisie is die uitsetkrag in 'n sekere rigting. Want op hierdie manier onder beheer, is die fasestroomgolfvorm naby die vierkantige Wave -borsellose GS -motorbeheerder, die sogenaamde vierkantige golfbeheer. Vierkantige golfbeheermodus, kontrole -algoritme van die metode is eenvoudige, lae hardeware -koste, met behulp van gewone beheerder kan die snelheid van 'n hoë werkverrigting -motorbeheerder verkry; Die nadeel is dat groot wringkragrimpeling, daar 'n huidige geraas is, nie die maksimum doeltreffendheid kan bereik nie. Vierkantige golfbeheer is geskik vir die beheerder van borsellose DC -motorrotasie -vereistes vir die prestasie van die motor, is nie hoog nie. SINE WAGE CONTROL SINE GOLD CONTROL MODE word gebruik SVPWM -golf, sinusgolfuitset is 'n drie -fase -spanning, die ooreenstemmende stroom is sinusgolfstroom. Op hierdie manier het geen konsep van vierkantige golf om die omkeer te beheer nie, of dat 'n elektriese siklus die oneindige tye omkeer. Dit is duidelik dat sinusgolfbeheer in vergelyking met vierkantige golfbeheer, die wringkragrimpel klein, minder huidige harmonies is, die beheer meer 'pragtig' voel, maar die prestasievereistes van die beheerder is 'n bietjie hoër as dié van vierkantige golf om te beheer, en die doeltreffendheid van die motoriese beheerder kan nie tot die maksimum speel nie. FOC -beheer word besef dat die spanningsingolfvektorbeheer, indirekte help om die stroomgrootte te beheer, maar nie die stroomrigting kan beheer nie. Die FOC -beheermodus kan beskou word as 'n opgegradeerde weergawe van die sinusgolfbeheer, wat die huidige vektorbeheer besef het, wat die vektorbeheer van die motorbeheerder van die stator magnetiese veld besef het. As gevolg van die rigting van die beheerder om die magnetiese veld van die motorstator te beheer, kan die beheerder die motoriese stator magnetiese veld en die rotormagnetiese veld maak om 90 ° te hou, verkry 'n sekere piekwringkrag vir elektrisiteitsvloei. Die voordeel van die FOC -beheermodus is: klein wringkrag en hoë doeltreffendheid, lae geraas, vinnige dinamiese respons. Die nadeel is dat: die hardeware -koste hoër is, dat die beheerderprestasie hoër vereistes het; die motorbeheerparameters moet ooreenstem. As gevolg van die voor die hand liggende voordele van FOC, vervang dit in baie toepassings geleidelik die tradisionele beheermodus, gewild in die bewegingsbeheerbedryf.
