brushless dc motor controller ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປແມ່ນ brushless dc motor controller is on the foundation of a brush dc motor development, with stepless speed regulation, wide speed range, overload ability, good linearity, good life long, volume small, light weight, large output, etc, to solve the motor controller, a series of problems, are widely used in industrial equipment, instruments and meters, ເຄື່ອງໃຊ້ໃນຄົວເຮືອນ. ເນື່ອງຈາກບໍ່ມີ brushless motor controller ສໍາລັບການປີ້ນກັບກັນອັດຕະໂນມັດ, ດັ່ງນັ້ນທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ນໍາໃຊ້ commutator ເອເລັກໂຕຣນິກສໍາລັບການປີ້ນກັບກັນ. ການປະຕິບັດຕົວຄວບຄຸມການຂັບຂີ່ແບບ Brushless dc motor ແມ່ນຫນ້າທີ່ຂອງ commutator ເອເລັກໂຕຣນິກ. ໃນປັດຈຸບັນ, ວິທີການຄວບຄຸມຫຼັກຂອງຕົວຄວບຄຸມ motor brushless dc ມີ 3 ປະເພດຄື: ການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນ (ຍັງເອີ້ນວ່າຄື້ນ trapezoidal, 120 °, ການຄວບຄຸມການຫັນປ່ຽນຫົກຂັ້ນຕອນ) ແລະການຄວບຄຸມຄື້ນ sine ແລະການຄວບຄຸມ FOC (ຍັງເອີ້ນວ່າຄວາມຖີ່ຂອງຕົວແປ vector, ການຄວບຄຸມ vector oriented ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ). ຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມເພື່ອຄວບຄຸມການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນໂດຍໃຊ້ເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງຫຼືສູດການຄິດໄລ່ທີ່ບໍ່ແມ່ນ inductive ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ rotor, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນອີງຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ໃນວົງຈອນໄຟຟ້າ 360 °, 6 ປີ້ນກັບກັນ (ທຸກໆ 60 °ປີ້ນກັບກັນ). ເນື່ອງຈາກວ່າໃນວິທີການພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມນີ້, ໄລຍະ waveform ປະຈຸບັນຢູ່ໃກ້ກັບສີ່ຫລ່ຽມ wave brushless dc motor controller, ສະນັ້ນເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມຄື້ນຮຽບຮ້ອຍ. ຮູບແບບການຄວບຄຸມຄື້ນມົນທົນ, ສູດການຄວບຄຸມຂອງວິທີການແມ່ນງ່າຍດາຍ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຮາດແວຕ່ໍາ, ການນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມປະຊຸມສະໄຫມສາມາດໄດ້ຮັບຄວາມໄວການຄວບຄຸມ motor ປະຕິບັດສູງ; ຂໍ້ເສຍແມ່ນວ່າ torque ripple ຂະຫນາດໃຫຍ່, ມີສິ່ງລົບກວນໃນປັດຈຸບັນ, ບໍ່ສາມາດບັນລຸປະສິດທິພາບສູງສຸດ. ການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫລ່ຽມແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການຄວບຄຸມຂອງ brushless dc motor rotation ຄວາມຕ້ອງການປະສິດທິພາບບໍ່ສູງ. Sine wave control mode ຄວບຄຸມຄື້ນ sine ຖືກນໍາໃຊ້ຄື້ນ SVPWM, ຜົນຜະລິດຄື້ນ sine ແມ່ນແຮງດັນສາມໄລຍະ, ປະຈຸບັນທີ່ສອດຄ້ອງກັນແມ່ນຄື້ນ sine. ວິທີນີ້ບໍ່ມີແນວຄວາມຄິດຂອງຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນເພື່ອຄວບຄຸມການປີ້ນກັບ, ຫຼືວ່າວົງຈອນໄຟຟ້າປີ້ນກັບເວລາທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ. ແນ່ນອນ, ການຄວບຄຸມຄື້ນ sine ເມື່ອປຽບທຽບກັບການຄວບຄຸມຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນ, ແຮງບິດຂອງແຮງບິດແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ຫນ້ອຍປະສົມກົມກຽວໃນປະຈຸບັນ, ການຄວບຄຸມມີຄວາມຮູ້ສຶກ 'ດີເລີດ', ແຕ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງການຄວບຄຸມແມ່ນສູງກວ່າເລັກນ້ອຍຂອງຄື້ນສີ່ຫລ່ຽມໃນການຄວບຄຸມ, ແລະປະສິດທິພາບຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີບໍ່ສາມາດຫຼິ້ນໄດ້ສູງສຸດ. ການຄວບຄຸມ FOC ແມ່ນຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມ vector sine wave ແຮງດັນ, ການຊ່ວຍເຫຼືອທາງອ້ອມເພື່ອຄວບຄຸມຂະຫນາດໃນປະຈຸບັນ, ແຕ່ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມທິດທາງຂອງປະຈຸບັນ. ຮູບແບບການຄວບຄຸມ FOC ສາມາດຄິດວ່າເປັນສະບັບປັບປຸງຂອງການຄວບຄຸມຄື້ນ sine, ຮູ້ຈັກການຄວບຄຸມ vector ໃນປັດຈຸບັນ, ເຊິ່ງໄດ້ຮັບຮູ້ vector ຄວບຄຸມ motor ຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stator. ເນື່ອງຈາກທິດທາງຂອງການຄວບຄຸມທີ່ຈະຄວບຄຸມ motor stator ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ສະນັ້ນການຄວບຄຸມສາມາດເຮັດໃຫ້ motor stator ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະ rotor ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຈະຮັກສາຢູ່ທີ່ 90 °, ບັນລຸໄດ້ກະແສໄຟຟ້າສະເພາະໃດຫນຶ່ງຜົນຜະລິດ torque ສູງສຸດ. ປະໂຫຍດຂອງໂຫມດຄວບຄຸມ FOC ແມ່ນ: torque ripple ຂະຫນາດນ້ອຍແລະປະສິດທິພາບສູງ, ສຽງຕ່ໍາ, ການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວໄວ. ຂໍ້ເສຍແມ່ນວ່າ: ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຮາດແວແມ່ນສູງກວ່າ, ການປະຕິບັດຕົວຄວບຄຸມມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມມໍເຕີຄວນຈະຖືກຈັບຄູ່. ເນື່ອງຈາກວ່າຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ຊັດເຈນຂອງ FOC, ມີໃນຫຼາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄ່ອຍໆທົດແທນຮູບແບບການຄວບຄຸມແບບດັ້ງເດີມ, ທີ່ນິຍົມໃນອຸດສາຫະກໍາການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.
