وحدة التحكم في محرك DC غير المستخدمة بشكل شائع هي وحدة تحكم محرك DC بدون تفريغ على أساس تطور محرك DC الفرشاة ، مع تنظيم السرعة بدون خطوة ، نطاق سرعة واسع ، قدرة الحمل الزائد ، الخطية الجيدة ، العمر الطويل ، الحجم الصغير ، الوزن الخفيف ، الناتج الكبير ، إلخ ، لحل وحدة التحكم في المحرك ، سلسلة من المشكلات ، تستخدم على نطاق واسع في المعدات الصناعية ، والمقاييس المنزلية ، والأسواق البيض ، والطبيب. نظرًا لعدم وجود وحدة تحكم محرك بدون فرشاة للعكس التلقائي ، لذلك تحتاج إلى استخدام المتسابق الإلكتروني للانعكاس. تنفيذ وحدة تحكم محرك محرك DC بدون فرش هو وظيفة المتسابق الإلكتروني. في الوقت الحاضر ، فإن التيار الرئيسي لطريقة التحكم في وحدة التحكم في محرك DC بدون فرش تحتوي على 3 أنواع: التحكم في الموجة المربعة (المعروفة أيضًا باسم الموجة شبه المنحدرة ، 120 درجة ، ستة خطوات تحكم في تخفيف الموجة) والتحكم في موجة الجيب والتحكم في FOC (المعروفة أيضًا باسم المتغير المتغير المتغير ، والتحكم الموجهة لحقل المجال المغناطيسي)。 ثم تكون كل ثلاثة من وضع التحكم في كل من مستشارين ومحطمين؟ موجة مربعة للتحكم في التحكم في الموجة المربعة باستخدام مستشعر القاعة أو خوارزمية التقدير غير الحثية للحصول على موضع وحدة تحكم محرك الدوار ، ثم وفقًا لموضع الدوار في الدورة الكهربائية 360 درجة ، فإن 6 عكس (مرة واحدة كل 60 درجة في انعكاس)。 كل وحدة تحكم محرك في اتجاه معين. لأنه بهذه الطريقة تحت السيطرة ، فإن الشكل الموجي الحالي للمرحلة بالقرب من وحدة تحكم محرك DC بدون فرش مربعة ، تسمى التحكم في الموجة المربعة. وضع التحكم في الموجة المربعة ، خوارزمية التحكم في هذه الطريقة بسيطة ، منخفضة التكلفة للأجهزة ، يمكن باستخدام وحدة التحكم العادية الحصول على سرعة تحكم محرك عالية الأداء ؛ العيب هو أن تموج عزم الدوران الكبير ، هناك ضوضاء حالية ، لا يمكن أن تصل إلى أقصى قدر من الكفاءة. يعد التحكم في الموجة المربعة مناسبة لوحدة التحكم في متطلبات أداء محرك DC بدون فرش. يتم استخدام وضع التحكم في الموجة في موجة جيبية SVPWM ، وخرج موجة الجيب هو الجهد الثلاثة للمرحلة ، والتيار المقابل هو التيار الجيبي. بهذه الطريقة لا يوجد مفهوم للموجة المربعة للتحكم في الانعكاس ، أو أن الدورة الكهربائية تعكس الأوقات اللانهائية. من الواضح أن التحكم في موجة الجيب مقارنةً بالتحكم في الموجة المربعة ، فإن تموج عزم الدوران صغير وأقل توافقيًا حاليًا ، والتحكم يشعر بأنه 'رائع' ، لكن متطلبات أداء وحدة التحكم أعلى قليلاً من الموجة المربعة للتحكم ، ولا يمكن أن تلعب كفاءة وحدة تحكم المحرك إلى الحد الأقصى. يتحقق التحكم في FOC في التحكم في متجه موجة الجهد ، والمساعدة غير المباشرة للتحكم في الحجم الحالي ، ولكن لا يمكن التحكم في اتجاه التيار. يمكن اعتبار وضع التحكم في FOC كنسخة مطورة من التحكم في موجة الجيب ، تحقيق التحكم في المتجه الحالي ، والذي أدرك التحكم في ناقل وحدة تحكم المحرك في المجال المغناطيسي الثابت. نظرًا لاتجاه وحدة التحكم للتحكم في المجال المغناطيسي لثائق المحرك ، بحيث يمكن لجهاز التحكم أن يجعل المجال المغناطيسي لثائق المحرك والمجال المغناطيسي الدوار للحفاظ عليه عند 90 درجة ، وتحقيق مخرج عزم دوران في تدفق الكهرباء. ميزة وضع التحكم في FOC هي: تموج عزم الدوران الصغير والكفاءة العالية ، والضوضاء المنخفضة ، والاستجابة الديناميكية السريعة. العيب هو أن: تكلفة الأجهزة أعلى ، وأداء وحدة التحكم لها متطلبات أعلى ، وينبغي مطابقة معلمات وحدة تحكم المحرك. نظرًا للمزايا الواضحة لـ FOC ، استبدل العديد من التطبيقات تدريجياً وضع التحكم التقليدي ، الذي يحظى بشعبية في صناعة التحكم في الحركة.