وحدة التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش هي طريقة التحكم الشائعة الاستخدام هي وحدة التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش على أساس تطوير محرك التيار المستمر بالفرشاة، مع تنظيم السرعة بدون خطوات، نطاق سرعة واسع، قدرة التحميل الزائد، الخطية الجيدة، العمر الطويل، الحجم الصغير، الوزن الخفيف، الإخراج الكبير، إلخ، لحل وحدة التحكم في المحرك، سلسلة من المشكلات، تستخدم على نطاق واسع في المعدات الصناعية والأدوات والعدادات والأجهزة المنزلية والروبوتات والمعدات الطبية وغيرها من المجالات. نظرًا لعدم وجود وحدة تحكم بمحرك بدون فرشاة للعكس التلقائي، لذلك تحتاج إلى استخدام العاكس الإلكتروني للعكس. إن تنفيذ جهاز التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش هو وظيفة العاكس الإلكتروني. في الوقت الحاضر، التيار الرئيسي لطريقة التحكم في وحدة التحكم بمحرك DC بدون فرش لديه 3 أنواع: التحكم في الموجة المربعة (المعروف أيضًا باسم الموجة شبه المنحرفة، 120 درجة، التحكم في تخفيف ست خطوات) والتحكم في الموجة الجيبية والتحكم FOC (المعروف أيضًا باسم التردد المتغير المتجه، التحكم الموجه نحو ناقل المجال المغناطيسي) . ثم الأنواع الثلاثة من وضع التحكم لكل منها مزايا وعيوب؟ موجة مربعة للتحكم في التحكم في الموجة المربعة باستخدام مستشعر القاعة أو خوارزمية تقدير غير حثي للحصول على موضع وحدة التحكم في المحرك الدوار، ثم وفقًا لموضع الدوار في الدورة الكهربائية 360 درجة، 6 عكس (مرة واحدة كل 60 درجة العكس) . كل وحدة تحكم في موضع تخفيف المحرك تنتج الطاقة في اتجاه معين، وبالتالي فإن موضع الموجة المربعة للتحكم في الدقة هو كهربائي 60 درجة. لأنه بهذه الطريقة تحت السيطرة، فإن شكل موجة تيار الطور قريب من وحدة تحكم محرك التيار المستمر بدون فرش ذات موجة مربعة، ما يسمى بالتحكم في الموجة المربعة. وضع التحكم في الموجة المربعة، خوارزمية التحكم في الطريقة بسيطة، وتكلفة الأجهزة منخفضة، باستخدام وحدة التحكم العادية يمكن الحصول على سرعة تحكم المحرك عالية الأداء؛ العيب هو أن تموج عزم الدوران الكبير، هناك ضجيج حالي، لا يمكن أن يصل إلى أقصى قدر من الكفاءة. التحكم في الموجة المربعة مناسب لوحدة التحكم في متطلبات أداء دوران محرك التيار المستمر بدون فرش ليست عالية. يتم استخدام وضع التحكم في الموجة الجيبية للتحكم في الموجة الجيبية موجة SVPWM، وإخراج الموجة الجيبية هو جهد ثلاثي الطور، والتيار المقابل هو تيار الموجة الجيبية. وهذه الطريقة ليس لها مفهوم الموجة المربعة للتحكم في الانقلاب، أو تلك الدورة الكهربائية التي تعكس الأزمنة اللانهائية. من الواضح أن التحكم في الموجة الجيبية مقارنة بالتحكم في الموجة المربعة، فإن تموج عزم الدوران صغير، وأقل توافقيًا حاليًا، ويبدو التحكم أكثر 'رائعة'، لكن متطلبات أداء وحدة التحكم أعلى قليلاً من متطلبات الموجة المربعة للتحكم، ولا يمكن تشغيل كفاءة وحدة التحكم في المحرك إلى الحد الأقصى. يتم تحقيق التحكم FOC من خلال التحكم في ناقل الموجة الجيبية للجهد، ويساعد بشكل غير مباشر في التحكم في الحجم الحالي، ولكن لا يمكنه التحكم في اتجاه التيار. يمكن اعتبار وضع التحكم FOC بمثابة نسخة مطورة من التحكم في الموجة الجيبية، وتحقيق التحكم في ناقل الحركة الحالي، والذي أدرك التحكم في ناقل الحركة لوحدة التحكم في المحرك للمجال المغناطيسي للجزء الثابت. نظرًا لاتجاه وحدة التحكم للتحكم في المجال المغناطيسي للجزء الثابت للمحرك، يمكن لوحدة التحكم أن تجعل المجال المغناطيسي للجزء الثابت للمحرك والمجال المغناطيسي للدوار عند 90 درجة، وتحقيق خرج عزم دوران معين لذروة تدفق الكهرباء. تتمثل ميزة وضع التحكم FOC في: تموج عزم الدوران الصغير والكفاءة العالية والضوضاء المنخفضة والاستجابة الديناميكية السريعة. العيب هو أن: تكلفة الأجهزة أعلى، وأداء وحدة التحكم له متطلبات أعلى، ويجب مطابقة معلمات وحدة التحكم في المحرك. نظرًا للمزايا الواضحة لـ FOC، فقد استبدل تدريجيًا في العديد من التطبيقات وضع التحكم التقليدي، الشائع في صناعة التحكم في الحركة.
