Bezszczotkowy sterownik silnika prądu stałego Powszechnie stosowaną metodą sterowania jest bezszczotkowy sterownik silnika prądu stałego oparty na rozwoju szczotkowego silnika prądu stałego, z bezstopniową regulacją prędkości, szerokim zakresem prędkości, możliwością przeciążenia, dobrą liniowością, długą żywotnością, małą objętością, lekkością, dużą mocą wyjściową itp., aby rozwiązać sterownik silnika, szereg problemów jest szeroko stosowanych w sprzęcie przemysłowym, przyrządach i miernikach, sprzęcie gospodarstwa domowego, robotyce, sprzęcie medycznym i innych dziedzinach. Ze względu na brak bezszczotkowego sterownika silnika do automatycznego cofania, dlatego do cofania należy użyć komutatora elektronicznego. Realizacja sterownika napędu bezszczotkowego silnika prądu stałego jest funkcją komutatora elektronicznego. Obecnie główny nurt metod sterowania bezszczotkowym sterownikiem silnika prądu stałego obejmuje 3 rodzaje: sterowanie falą prostokątną (znane również jako fala trapezowa, 120°, sześciostopniowe sterowanie komutacją) oraz sterowanie falą sinusoidalną i sterowanie FOC (znane również jako sterowanie wektorem o zmiennej częstotliwości, sterowanie zorientowane na wektor pola magnetycznego). Zatem każdy z trzech rodzajów trybu sterowania ma zalety i wady? Fala prostokątna do sterowania sterowaniem falą prostokątną za pomocą czujnika Halla lub nieindukcyjnego algorytmu estymacji w celu uzyskania położenia sterownika silnika wirnika, a następnie zgodnie z położeniem wirnika w cyklu elektrycznym 360°, 6 cofania (raz na 60° odwrócenie). Każdy sterownik położenia komutacji silnika ma moc wyjściową w określonym kierunku, zatem pozycja fali prostokątnej do precyzyjnego sterowania jest elektryczna 60°. Ponieważ w ten sposób kontrolowany jest przebieg prądu fazowego zbliżony do prostokątnego sterownika bezszczotkowego silnika prądu stałego, tzw. Sterowanie falą prostokątną. Tryb sterowania falą prostokątną, algorytm sterowania metody jest prosty, niski koszt sprzętu, przy użyciu zwykłego sterownika można uzyskać wysoką wydajność prędkości sterownika silnika; Wadą jest to, że duże tętnienie momentu obrotowego, występuje szum prądu, nie można osiągnąć maksymalnej wydajności. Sterowanie falą prostokątną jest odpowiednie dla sterownika, w przypadku którego wymagania dotyczące wydajności obrotu bezszczotkowego silnika prądu stałego nie są wysokie. Sterowanie falą sinusoidalną Tryb sterowania falą sinusoidalną wykorzystuje się falę SVPWM, wyjście fali sinusoidalnej to napięcie trójfazowe, odpowiedni prąd to prąd fali sinusoidalnej. W ten sposób nie ma koncepcji fali prostokątnej sterującej cofaniem lub cyklu elektrycznego odwracającego nieskończone czasy. Oczywiście sterowanie falą sinusoidalną w porównaniu ze sterowaniem falą prostokątną, tętnienie momentu obrotowego jest małe, mniej harmonicznych prądu, sterowanie wydaje się bardziej „wyśmienite”, ale wymagania dotyczące wydajności sterownika są nieco wyższe niż w przypadku sterowania falą prostokątną, a wydajność sterownika silnika nie jest w stanie zapewnić maksymalnej wydajności. Sterowanie FOC polega na sterowaniu wektorem fali sinusoidalnej napięcia, pośrednio pomaga kontrolować wielkość prądu, ale nie może kontrolować kierunku prądu. Tryb sterowania FOC można traktować jako ulepszoną wersję sterowania falą sinusoidalną, realizującą sterowanie wektorem prądu, które realizuje sterowanie wektorowe sterownika silnika polem magnetycznym stojana. Ze względu na kierunek, w którym sterownik steruje polem magnetycznym stojana silnika, sterownik może sprawić, że pole magnetyczne stojana silnika i pole magnetyczne wirnika utrzymają się na poziomie 90°, osiągając określony szczytowy moment obrotowy przepływu energii elektrycznej. Zaletą trybu sterowania FOC jest: małe tętnienie momentu obrotowego i wysoka wydajność, niski poziom hałasu, szybka reakcja dynamiczna. Wadą jest to, że: koszt sprzętu jest wyższy, wydajność sterownika ma wyższe wymagania, parametry sterownika silnika muszą być dopasowane. Ze względu na oczywiste zalety FOC, w wielu zastosowaniach stopniowo zastępuje tradycyjny tryb sterowania, popularny w branży sterowania ruchem.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
