Bezszczotkowy sterownik silnika DC powszechnie stosowana metoda sterowania to bezszczotkowy sterownik silnika DC jest na podstawie rozwoju silnika prędkości pędzla, ze stałą regulacją prędkości, szerokim zakresem prędkości, zdolnościami przeciążenia, dobrej liniowością, długą żywotnością, małą objętością, lekką, dużą wyjściem itp. Z powodu braku pędzla bezszczotkowego kontrolera silnika do automatycznego odwrotności, więc musisz użyć elektronicznego komutatora do odwrócenia. Implementacja kontrolera napędu silnikowego DC jest funkcją komutatora elektronicznego. Obecnie główny nurt metody sterowania sterownika silnika DC bezszczotkowania ma 3 rodzaje: kontrola fali kwadratowej (znana również jako fala trapezoidalna, 120 °, sześć kroków kontrola komutacji) i kontrola fali sinusoidalnej i kontrola ogniska (znana również jako częstotliwość zmiennej wektorowej, kontrola wektora pola magnetycznego)。 Wówczas trzy rodzaje trybu kontroli mają zalety i dieczne? Fala kwadratowa Aby kontrolować kontrolę fali kwadratowej za pomocą czujnika HALL lub algorytmu oszacowania nieindukcyjnego w celu uzyskania położenia kontrolera silnika wirnika, a następnie zgodnie z pozycją wirnika w cyklu elektrycznym 360 °, 6 odwracanie (raz na 60 ° odwrócenie)。 Każda moc wyjściowa kontrolera pozycji komunikacji silnika w określonym kierunku. Ponieważ w ten sposób pod kontrolą przebiegu prądu fazowego zbliżonego do sterowania silnika DC bez sztopów bezszczotkowych, tak zwanej kontroli fali kwadratowej. Tryb sterowania fali kwadratowej, algorytm sterowania metody jest prosty, niski koszt sprzętu, przy użyciu zwykłego kontrolera może uzyskać wysoką prędkość kontrolera silnika; Wadą jest to, że duże tętnienie momentu obrotowego, obecny hałas nie może osiągnąć maksymalnej wydajności. Kontrola fali kwadratowej nadaje się do kontrolera wymagań dotyczących obrotu silnika DC bezszczotkowania nie jest wysoka. Tryb sterowania fali sinusoidalnej fali sinusoidalnej jest stosowany SVPWM Wave, wyjście fali sinusoidalnej to napięcie trójfazowe, odpowiadającym prądowi jest prąd fali sinusoidalnej. W ten sposób nie ma koncepcji fali kwadratowej do kontrolowania odwrócenia lub że cykl elektryczny odwracający nieskończone czasy. Oczywiście kontrola fali sinusoidalnej w porównaniu do kontroli fali kwadratowej, fala momentu obrotowego jest niewielka, mniej prądowa harmoniczna, kontrola wydaje się bardziej „wykwintna”, ale wymagania dotyczące wydajności kontrolera są nieco wyższe niż fala kwadratowa do kontroli, a wydajność kontrolera silnika nie może odtwarzać maksimum. Kontrola FOC realizowana jest kontrola wektora fali sinusoidalnej napięcia, pośrednią pomoc w kontrolowaniu wielkości prądu, ale nie może kontrolować kierunku prądu. Tryb sterowania FOC można traktować jako ulepszoną wersję sterowania fali sinusoidalnej, zrealizował prąd wektorowy, który zrealizował kontrolę wektora kontrolera silnika pola magnetycznego stojana. Ze względu na kierunek kontrolera do kontrolowania pola magnetycznego stojana silnika, aby kontroler może sprawić, że pole magnetyczne stojana silnika i pola magnetyczna wirnika utrzymywała się na poziomie 90 °, osiągnąć pewną moc momentu obrotowego przepływu elektrycznego. Zaletą trybu sterowania FOC jest: małe tętnienie momentu obrotowego i wysoka wydajność, niski szum, szybka reakcja dynamiczna. Wadą jest to, że: koszt sprzętu jest wyższy, wydajność kontrolera ma wyższe wymagania, należy dopasować parametry kontrolera silnika. Ze względu na oczywiste zalety FOC w wielu aplikacjach stopniowo zastępuje tradycyjny tryb sterowania, popularny w branży kontroli ruchu.
