Børsteløs DC -motorkontroller Vanlig brukt kontrollmetode er børsteløs DC -motorkontroller er på grunnlag av en pensel DC -motorutvikling, med trinnløst hastighetsregulering, bred hastighetsområde, overbelastningsevne, god linearitet, lang levetid, lite volum, lett vektutstyr, stort utstyr, for å løse motorisk kontroller, en serie av problemer, er lette vekt i industrielt utstyr, mettere, en serie med et utvalg, robot, robot, lette vektutstyr, et utvalg, roboter, et utvalg, et utvalg, et serie, robot, roboter, roboter, roboter,. På grunn av ingen penselbørstefri motorkontroller for automatisk omvendt, så må du bruke den elektroniske kommutatoren for reversering. Børsteløs DC Motor Drive Controller -implementering er funksjonen til den elektroniske kommutatoren. For tiden har mainstream for kontrollmetode for børsteløs DC -motorkontroller 3 typer: firkantet bølgekontroll (også kjent som den trapesformet bølgen, 120 °, seks trinn pendlingskontroll) og sinusbølgekontroll og fokuskontroll (også kjent som vektorvariabelen frekvens, magnetfeltvektor har fordeler) Firkantet bølge for å kontrollere kvadratbølgekontrollen ved bruk av Hall-sensor eller ikke-induktiv estimeringsalgoritme for å oppnå posisjonen til rotormotorkontrolleren, og deretter i henhold til posisjonen til rotoren i 360 ° elektrisk syklus, er 6 reverserende (en gang hver 60 ° den reverserende)。 hver motorisk pendlingsposisjon Kontrollen til en viss retning. Fordi på denne måten under kontroll, er fasestrømmen bølgeformen nær kvadratbølgebørstefri DC -motorkontroller, såkalt firkantbølgekontroll. Square Wave Control -modus, kontrollalgoritmen til metoden er enkel, lav maskinvarekostnad, ved bruk av vanlig kontroller kan oppnå høy ytelse motorisk kontrollerhastighet; Ulempen er at stor momentropp, det er en nåværende støy, ikke kan nå maksimal effektivitet. Firkantet bølgekontroll er egnet for kontrolleren av børsteløse DC -motorrotasjonsytelsesbehov er ikke høye. Sinusbølgekontroll sinusbølgekontrollmodus brukes SVPWM -bølge, sinusbølgeutgang er trefasespenning, den tilsvarende strømmen er sinusbølgestrøm. Denne måten har ikke noe begrep om firkantet bølge for å kontrollere reverseringen, eller at en elektrisk syklus reverserer de uendelige tider. Åpenbart, sinusbølgekontroll sammenlignet med firkantet bølgekontroll, momentroppten er liten, mindre aktuell harmonisk, kontroll føles mer 'utsøkt', men ytelsesbehovet til kontrolleren er litt høyere enn for kvadratbølge til kontroll, og effektiviteten til motorkontrolleren kan ikke spille maksimalt. FOC -kontroll realiseres på at Sinusbølgevektorkontrollen, indirekte hjelper til med å kontrollere strømstørrelsen, men kan ikke kontrollere strømretning. FOC -kontrollmodus kan tenkes å være en oppgradert versjon av sinusbølgekontrollen, realiserte den gjeldende vektorkontrollen, som har realisert vektorkontrollen til motorkontrolleren til stator magnetfeltet. På grunn av kontrollerens retning for å kontrollere magnetfeltet for motorstator, slik at kontrolleren kan lage motorstatorens magnetfelt og rotormagnetfelt for å holde 90 °, oppnå en viss elektrisitetsstrømningstoppmomentutgang. Fordelen med FOC -kontrollmodus er: liten dreiemoment krusning og høy effektivitet, lav støy, rask dynamisk respons. Ulempen er at: maskinvarekostnaden er høyere, kontrollerytelsen har høyere krav, parametere av motorstyring bør samsvares. På grunn av de åpenbare fordelene med FOC, har i mange applikasjoner gradvis erstattet den tradisjonelle kontrollmodus, populær i bevegelseskontrollindustrien.
