børsteløs likestrømsmotorkontroller som ofte brukes kontrollmetoden er børsteløs likestrømsmotorkontroller er basert på en børste likestrømsmotorutvikling, med trinnløs hastighetsregulering, bredt hastighetsområde, overbelastningsevne, god linearitet, lang levetid, lite volum, lett vekt, stor utgang, etc, for å løse motorkontrolleren, en rekke problemer, er mye brukt i industrielt utstyr, instrumenter og målere, husholdningsapparater, medisinsk utstyr og annet feltutstyr, medisinsk utstyr. På grunn av ingen børsteløs motorkontroll for automatisk reversering, så du må bruke den elektroniske kommutatoren for reversering. Implementering av børsteløs DC-motorstyringskontroller er funksjonen til den elektroniske kommutatoren. For tiden har hovedstrømmen av kontrollmetoden for børsteløs likestrømsmotorkontroller 3 typer: firkantbølgekontroll (også kjent som trapesbølgen, 120 °, seks trinns kommuteringskontroll)Og sinusbølgekontroll og FOC-kontroll (også kjent som vektorvariabel frekvens, magnetfeltvektororientert kontroll). Firkantbølge for å kontrollere firkantbølgekontrollen ved hjelp av hallsensor eller ikke-induktiv estimeringsalgoritme for å oppnå posisjonen til rotormotorkontrolleren, og deretter i henhold til posisjonen til rotoren i den 360 ° elektriske syklusen, 6 reversering (En gang hver 60 ° reversering)。 Hver motorkommuteringsposisjonskontroller utgangseffekt i en bestemt retning er derfor 0 0 elektrisk posisjon i en bestemt retning. Fordi på denne måten under kontroll, fasestrømmen bølgeform nær firkantbølge børsteløs DC-motorkontroller, såkalt firkantbølgekontroll. Firkantbølge kontrollmodus, kontrollalgoritmen til metoden er enkel, lav maskinvarekostnad, ved hjelp av vanlig kontroller kan oppnå høy ytelse motorkontrollerhastighet; Ulempen er at stor dreiemomentrippel, det er en strømstøy, ikke kan nå maksimal effektivitet. Firkantbølge kontroll er egnet for kontrolleren av børsteløs DC motor rotasjonsytelse krav er ikke høy. Sinusbølgekontroll sinusbølgekontrollmodus brukes SVPWM-bølge, sinusbølgeutgang er trefasespenning, den tilsvarende strømmen er sinusbølgestrøm. Denne måten har ikke noe konsept av firkantbølge for å kontrollere reversering, eller at en elektrisk syklus reverserer uendelige tider. Åpenbart, sinusbølgekontroll sammenlignet med firkantbølgekontroll, dreiemomentrippelen er liten, mindre strømharmonisk, kontrollen føles mer 'utsøkt', men ytelseskravene til kontrolleren er litt høyere enn for firkantbølgekontroll, og effektiviteten til motorkontrolleren kan ikke spille maksimalt. FOC-kontroll er realisert spenningens sinusbølgevektorkontroll, indirekte hjelp til å kontrollere strømstørrelsen, men kan ikke kontrollere strømretningen. FOC-kontrollmodus kan betraktes som en oppgradert versjon av sinusbølgekontrollen, realisert den nåværende vektorkontrollen, som har realisert vektorkontrollen til motorkontrolleren av statormagnetfeltet. På grunn av retningen til kontrolleren for å kontrollere motorens statormagnetiske felt, slik at kontrolleren kan få motorstatorens magnetfelt og rotormagnetfeltet til å holde seg på 90 °, oppnå en viss effekt på elektrisitetsstrømmen. Fordelen med FOC-kontrollmodus er: liten dreiemomentrippel og høy effektivitet, lav støy, rask dynamisk respons. Ulempen er at: maskinvarekostnaden er høyere, kontrollerytelsen har høyere krav, motorkontrollparametere bør matches. På grunn av de åpenbare fordelene med FOC, har i mange applikasjoner gradvis erstattet den tradisjonelle kontrollmodusen, populær i bevegelseskontrollindustrien.
