کنترلر موتور DC بدون برس بدون استفاده از روش کنترل متداول ، کنترل کننده موتور DC بدون بر اساس توسعه موتور DC برس است ، با تنظیم سرعت استرلی ، با تنظیم سرعت ، سرعت گسترده ، توانایی اضافه بار ، خطی خوب ، عمر طولانی ، حجم کوچک ، وزن سبک ، خروجی بزرگ و غیره ، برای حل کنترل موتور ، یک سری از مشکلات ، به طور گسترده ای در تجهیزات صنعت ، تجهیزات مربوط به دستگاه های خانگی ، وسایل خانگی ، وسایل خانگی ، وسایل خانگی ، وسایل خانگی ، وسایل خانگی ، دستگاه های خانگی ، وسایل خانگی ، وسایل خانگی ، دستگاه های خانگی ، وسایل خانگی ، وسایل خانگی ، دستگاه های خانگی ، وسایل خانگی ، تجهیزات خانگی ، وسایل خانگی ، تجهیزات خانگی ، تجهیزات خانگی ، تجهیزات و وسایل نقلیه. به دلیل عدم کنترل موتور بدون برس برس برای معکوس اتوماتیک ، بنابراین برای معکوس کردن باید از رفت و آمد الکترونیکی استفاده کنید. اجرای کنترلر درایو موتور DC بدون برس ، عملکرد کمیته الکترونیکی است. در حال حاضر ، جریان اصلی روش کنترل کنترل کننده موتور DC بدون برس دارای 3 نوع است: کنترل موج مربع (همچنین به عنوان موج ذوزنقه ، 120 درجه ، کنترل جابجایی شش مرحله) و کنترل موج سینوسی و کنترل FOC (همچنین به عنوان فرکانس متغیر بردار ، کنترل وکتور میدان مغناطیسی شناخته می شود) - سپس سه نوع از حالت کنترل دارای مشاوره و پراکندگی هستند؟ موج مربع برای کنترل کنترل موج مربع با استفاده از سنسور هال یا الگوریتم تخمین غیر القا کننده برای به دست آوردن موقعیت کنترل کننده موتور روتور ، و سپس با توجه به موقعیت روتور در چرخه الکتریکی 360 درجه ، 6 معکوس (یک بار معکوس) (هر یک از 60 درجه معکوس)。 هر یک از قدرت کنترل کننده موقعیت موتور کنترل کننده موتور در یک جهت خاص است. از آنجا که از این طریق تحت کنترل ، شکل موج جریان فاز نزدیک به کنترلر موتور DC بدون برس موج مربع ، به اصطلاح کنترل موج مربع. حالت کنترل موج مربع ، الگوریتم کنترل روش ساده و کم هزینه سخت افزاری است ، با استفاده از کنترلر معمولی می تواند سرعت کنترل کننده موتور با کارایی بالا را بدست آورد. نقطه ضعف این است که موج بزرگ گشتاور بزرگ ، سر و صدای فعلی وجود دارد ، نمی تواند به حداکثر کارایی برسد. کنترل موج مربع برای کنترل کننده عملکرد چرخش موتور DC بدون برس مناسب است. حالت کنترل موج کنترل موج سینوسی از موج SVPWM استفاده می شود ، خروجی موج سینوسی ولتاژ سه فاز ، جریان مربوطه جریان موج سینوسی است. به این ترتیب هیچ مفهومی از موج مربع برای کنترل معکوس ندارد ، یا اینکه یک چرخه الکتریکی که زمان های نامتناهی را معکوس می کند. بدیهی است ، کنترل موج سینوسی در مقایسه با کنترل موج مربع ، موج موج گشتاور کوچک ، هارمونیک کمتری است ، کنترل احساس 'نفیس' بیشتری دارد ، اما نیازهای عملکرد کنترلر کمی بالاتر از آن است که از موج مربع برای کنترل و کارآیی کنترل کننده موتور نمی تواند حداکثر بازی کند. کنترل FOC کنترل بردار موج ولتاژ سینوسی ولتاژ ، کمک غیرمستقیم برای کنترل اندازه جریان است ، اما نمی تواند جهت جریان را کنترل کند. حالت کنترل FOC را می توان به عنوان یک نسخه به روز شده از کنترل موج سینوس تصور کرد ، کنترل بردار فعلی را تحقق بخشید ، که کنترل بردار کنترل کننده موتور میدان مغناطیسی استاتور را تحقق بخشیده است. با توجه به جهت کنترلر برای کنترل میدان مغناطیسی موتور استاتور ، بنابراین کنترلر می تواند میدان مغناطیسی موتور استاتور و میدان مغناطیسی روتور را در 90 درجه نگه دارد ، به یک خروجی گشتاور اوج برق خاص برسید. مزیت حالت کنترل FOC: موج کوچک گشتاور کوچک و راندمان بالا ، سر و صدای کم ، پاسخ سریع پویا. نقطه ضعف این است که: هزینه سخت افزار بالاتر است ، عملکرد کنترلر نیازهای بالاتری دارد ، پارامترهای کنترل کننده موتور باید مطابقت داشته باشند. به دلیل مزایای بارز FOC ، در بسیاری از برنامه ها به تدریج جایگزین حالت کنترل سنتی ، محبوب در صنعت کنترل حرکت است.
