کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک با روش کنترل رایج مقایسه می شود

کنترل کننده موتور dc بدون جاروبکی که معمولاً استفاده می شود کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک است که بر اساس توسعه موتور dc برس است، با تنظیم سرعت بدون پله، محدوده سرعت گسترده، توانایی اضافه بار، خطی بودن خوب، عمر طولانی، حجم کوچک، وزن سبک، خروجی زیاد و غیره، برای حل کنترل کننده موتور، یک سری مشکلات، به طور گسترده در تجهیزات صنعتی، تجهیزات رباتیک، تجهیزات پزشکی، ابزار و تجهیزات صنعتی دیگر استفاده می شود. به دلیل عدم وجود کنترلر موتور بدون جاروبک برای معکوس کردن خودکار، بنابراین باید از کموتاتور الکترونیکی برای معکوس کردن استفاده کنید. اجرای کنترلر درایو موتور dc بدون جاروبک، عملکرد کموتاتور الکترونیکی است. در حال حاضر، روش اصلی کنترل کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک دارای 3 نوع است: کنترل موج مربعی (همچنین به عنوان موج ذوزنقه ای، 120 درجه، کنترل کموتاسیون شش مرحله ای شناخته می شود) و کنترل موج سینوسی و کنترل FOC (همچنین به عنوان فرکانس متغیر برداری، میدان مغناطیسی بردار نامیده می شود، هر کدام دارای سه نوع کنترل دارای مزیت هستند؟) موج مربعی برای کنترل کنترل موج مربعی با استفاده از سنسور هال یا الگوریتم تخمین غیر القایی برای به دست آوردن موقعیت کنترل کننده موتور روتور، و سپس با توجه به موقعیت روتور در چرخه الکتریکی 360 درجه، 6 معکوس (هر 60 درجه معکوس)). 60 درجه زیرا در این روش تحت کنترل، شکل موج جریان فاز نزدیک به کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک موج مربعی است که اصطلاحاً کنترل موج مربعی نامیده می شود. حالت کنترل موج مربعی، الگوریتم کنترل روش ساده است، هزینه سخت افزار کم است، با استفاده از کنترل کننده معمولی می توانید سرعت کنترل کننده موتور را با کارایی بالا به دست آورید. نقطه ضعف این است که موج گشتاور بزرگ، سر و صدای جریان وجود دارد، نمی تواند به حداکثر بازده برسد. کنترل موج مربعی مناسب برای کنترل کننده بدون جاروبک چرخش موتور dc الزامات عملکرد بالا نیست. کنترل موج سینوسی حالت کنترل موج سینوسی از موج SVPWM استفاده می شود، خروجی موج سینوسی ولتاژ سه فاز است، جریان مربوطه جریان موج سینوسی است. این راه هیچ مفهومی از موج مربعی برای کنترل معکوس یا چرخه الکتریکی معکوس بارهای بی نهایت ندارد. بدیهی است که کنترل موج سینوسی در مقایسه با کنترل موج مربعی، ریپل گشتاور کوچک است، هارمونیک جریان کمتری است، کنترل «نفیس‌تر» احساس می‌شود، اما الزامات عملکرد کنترل‌کننده کمی بالاتر از کنترل موج مربعی است و راندمان کنترل‌کننده موتور نمی‌تواند به حداکثر برسد. کنترل FOC با کنترل بردار موج سینوسی ولتاژ، کمک غیرمستقیم برای کنترل اندازه جریان، اما نمی‌تواند جهت جریان را کنترل کند. حالت کنترل FOC را می توان به عنوان یک نسخه ارتقا یافته از کنترل موج سینوسی، کنترل بردار فعلی، که کنترل برداری کنترل کننده موتور میدان مغناطیسی استاتور را تحقق بخشید، در نظر گرفت. با توجه به جهت کنترل کننده برای کنترل میدان مغناطیسی استاتور موتور، بنابراین کنترل کننده می تواند میدان مغناطیسی استاتور موتور و میدان مغناطیسی روتور را در 90 درجه نگه دارد، خروجی گشتاور اوج جریان الکتریسیته خاصی را به دست آورد. مزیت حالت کنترل FOC این است: موج گشتاور کوچک و راندمان بالا، نویز کم، پاسخ دینامیکی سریع. نقطه ضعف این است که: هزینه سخت افزار بالاتر است، عملکرد کنترلر دارای الزامات بالاتری است، پارامترهای کنترل کننده موتور باید مطابقت داشته باشند. به دلیل مزایای آشکار FOC، در بسیاری از برنامه ها به تدریج جایگزین حالت کنترل سنتی، محبوب در صنعت کنترل حرکت می شود.