harjadeta alalisvoolukontroller, mida tavaliselt kasutatavad juhtimismeetodid on harjadeta alalisvoolu mootorikontroller, on harja alalisvoolu mootori arengu alusel, koos astmetu kiiruse reguleerimisega, laia kiirusevahemiku, ülekoormuse võime, hea lineaarsus, pikk eluiga, väike maht, kerge, suur väljund jne, mootori kontrolleri lahendamiseks, probleemide seeriad, laialdaselt kasutatud tööstuslikud seadmed, tööriistad ja meetrid. Kuna automaatseks tagurpidi pole harjadeta mootorikontroller, peate tagurpidi kasutama elektroonilist kommutaatorit. Harjadeta alalisvoolu mootorraivi kontrolleri rakendamine on elektroonilise kommutaatori funktsioon. Praegu on harjadeta alalisvoolukontrolleri juhtimismeetodi tavapärasel meetodil 3 tüüpi: ruutlaine juhtimine (tuntud ka kui trapetsikujuline laine, 120 °, kuus sammu kommutatsiooni juhtimine) ning siinuslaine juhtimine ja FOC -juhtimine (tuntud ka kui vektori muutuva sagedus, magnetväljale orienteeritud kontroll)。 Siis on kolm juhtimisrežiimi ja disvimentage? Ruutlaine ruutlaine juhtimise juhtimiseks, kasutades saali anduri või mitteinduktiivse hindamise algoritmi, et saada rootori mootori kontrolleri asukoht, ja seejärel vastavalt rootori asukohale 360 ° elektritsüklis, 6 tagasipööramist (üks kord 60 ° iga ümberpööramise korral)。 Iga mootori kommuteerituskontroll väljundvõimsus teatud suunas, seetõttu on ruudukujuline laine 60 °. Kuna sel viisil kontrolli all olev faasivool lainekuju lähedal ruudulaineharjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri lähedal, nn ruutlaine juhtimine. Ruutlaine juhtimisrežiim, meetodi juhtimisalgoritm on lihtne, madal riistvara hind, kasutades tavalise kontrolleri abil suure jõudlusega mootori kontrolleri kiirust; Puuduseks on see, et suur pöördemomendi pulsatsioon, praegune müra, ei jõua maksimaalse efektiivsuseni. Ruutlaine juhtimine sobib harjadeta alalisvoolu mootori pöörlemisvajaduse kontrollerile pole kõrge. Sinelaine juhtimise siinuslaine juhtimisrežiimi kasutatakse SVPWM -lainet, siinuslaine väljund on kolmefaasiline pinge, vastav vool on siinuslainevool. Sel viisil pole ruudukujulise laine kontseptsiooni ümberpööramise kontrollimiseks ega see, et lõpmatuid aegu pöörab elektritsükkel. Ilmselt on siinuslaine juhtimine võrreldes ruudukujulise laine juhtimisega, pöördemomendi pulsatsioon on väike, vähem voolu harmooniline, kontroll tunneb end rohkem 'peen', kuid kontrolleri jõudlusnõuded on natuke kõrgemad kui ruutlaine juhtimisel ja mootori kontrolleri tõhusus ei saa mängida maksimaalseks. FOC -juhtimine on realiseeritud pinges siinuslaine vektori juhtimine, kaudne aitab voolu suurust kontrollida, kuid ei saa voolu suunda kontrollida. FOC -juhtimisrežiimi võib pidada siinuslaine juhtimise uuendatud versiooniks, realiseeris praeguse vektori juhtimise, mis on realiseerinud staatori magnetvälja mootori kontrolleri vektorjuhtimise. Tänu kontrolleri suunale mootori staatori magnetvälja juhtimiseks, nii et kontroller saab mootori staatori magnetvälja ja rootori magnetvälja 90 ° juures hoida, saavutada teatav elektrivoolu maksimaalne pöördemomendi väljund. FOC -juhtimisrežiimi eeliseks on järgmine: väike pöördemomendi pulsatsioon ja kõrge efektiivsus, madal müra, kiire dünaamiline vastus. Puuduseks on see, et: riistvara maksumus on suurem, kontrolleri jõudlusel on kõrgemad nõuded, mootori kontrolleri parameetrid tuleks sobitada. FOC -i ilmsete eeliste tõttu asendab paljudes rakendustes järk -järgult traditsioonilist juhtimisrežiimi, mis on populaarne liikumiskontrolli valdkonnas.
