Harjadeta alalisvoolumootori kontroller, mida tavaliselt kasutatakse, on harjadeta alalisvoolumootori kontroller, mis põhineb harjadeta alalisvoolumootori arendusel, astmeteta kiiruse reguleerimise, laia kiirusvahemiku, ülekoormusvõime, hea lineaarsuse, pika elueaga, väikese mahu, kerge, suure võimsusega jne, mootorikontrolleri lahendamiseks, rida probleeme, kasutatakse laialdaselt tööstusseadmetes, instrumentides, muudes meditsiiniseadmetes, meditsiiniseadmetes, -seadmetes ja -arvestites. Kuna puudub harjadeta harjadeta mootorikontroller automaatseks tagurdamiseks, peate tagurdamiseks kasutama elektroonilist kommutaatorit. Harjadeta alalisvoolumootori ajami kontrolleri rakendamine on elektroonilise kommutaatori funktsioon. Praegu on harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri põhivoolul kolme tüüpi: ruutlaine juhtimine (tuntud ka kui trapetslaine, 120 °, kuueastmeline kommutatsioonijuhtimine) ja siinuslaine juhtimine ja FOC juhtimine (tuntud ka kui vektori muutuv sagedus, magnetvälja vektori orienteeritud juhtimine). Ruutlaine ruutlaine juhtimise juhtimiseks, kasutades Halli andurit või mitteinduktiivset hinnangulist algoritmi, et saada rootori mootori kontrolleri asend, ja seejärel vastavalt rootori asendile 360 ° elektritsüklis, 6 tagurdamine (üks kord iga 60 ° tagurdamine)。 Iga mootori kommutatsiooni asendikontrolleri väljundvõimsus on teatud suunas, seega on ruutlaine elektriline asend 60. Kuna sel viisil kontrolli all, faasivoolu lainekuju lähedane ruutlaine harjadeta alalisvoolu mootori kontrollerile, nn ruutlaine juhtimine. Ruutlaine juhtimisrežiim, meetodi juhtimisalgoritm on lihtne, madala riistvarakuluga, tavalise kontrolleri abil on võimalik saavutada suure jõudlusega mootorikontrolleri kiirus; Puuduseks on see, et suur pöördemomendi pulsatsioon, on voolumüra, ei saavuta maksimaalset efektiivsust. Ruutlaine juhtimine sobib harjadeta alalisvoolu mootori pöörlemisnõuetele, mis ei ole kõrged. Siinuslaine juhtimise siinuslaine juhtimisrežiimi kasutatakse SVPWM laine, siinuslaine väljund on kolmefaasiline pinge, vastav vool on siinuslaine vool. Sel viisil ei ole kontseptsiooni ruutlainest, mis juhiks tagurdamist, või elektritsüklit, mis pöörab ümber lõpmatuid aegu. Ilmselgelt on siinuslaine juhtimisel ruutlaine juhtimisega võrreldes pöördemomendi pulsatsioon väike, vähem voolu harmoonilist, juhtimine tundub 'peenem', kuid kontrolleri jõudlusnõuded on pisut kõrgemad kui ruutlaine juhtimisel ja mootori kontrolleri efektiivsus ei saa olla maksimaalne. FOC juhtimine on realiseeritud pinge siinuslaine vektori juhtimine, kaudne abi voolu suuruse juhtimisel, kuid ei saa juhtida voolu suunda. FOC-juhtimisrežiimi võib pidada siinuslaine juhtimise täiustatud versiooniks, mis realiseeris vooluvektori juhtimise, mis on realiseerinud staatori magnetvälja mootorikontrolleri vektorjuhtimise. Kuna kontrolleri suund juhib mootori staatori magnetvälja, saab kontroller panna mootori staatori magnetvälja ja rootori magnetvälja hoidma 90 ° juures, saavutades teatud elektrivoolu pöördemomendi väljundi. FOC juhtimisrežiimi eeliseks on: väike pöördemomendi pulsatsioon ja kõrge efektiivsus, madal müratase, kiire dünaamiline reaktsioon. Puuduseks on see, et riistvara maksumus on kõrgem, kontrolleri jõudlusele on kõrgemad nõuded, mootori kontrolleri parameetrid peaksid olema vastavuses. FOC ilmsete eeliste tõttu on see paljudes rakendustes järk-järgult asendanud traditsioonilise juhtimisrežiimi, mis on populaarne liikumisjuhtimistööstuses.
