Pengontrol motor DC tanpa sikat yang biasa digunakan metode kontrol adalah pengontrol motor DC tanpa sikat adalah berdasarkan pengembangan motor DC sikat, dengan regulasi kecepatan tanpa langkah, rentang kecepatan yang luas, kemampuan kelebihan beban, linearitas yang baik, umur panjang, volume kecil, ringan, output besar, dll, untuk menyelesaikan pengontrol motor, serangkaian masalah, secara luas digunakan dalam peralatan industri, meter dan meter. Karena tidak ada pengontrol motor tanpa sikat untuk secara otomatis terbalik, jadi Anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk membalikkan. Implementasi pengontrol drive motor DC Brushless adalah fungsi komutator elektronik. Saat ini, arus utama metode kontrol dari pengontrol motor DC sikat memiliki 3 jenis: kontrol gelombang persegi (juga dikenal sebagai gelombang trapesium, 120 °, kontrol perayaan enam langkah) dan kontrol gelombang sinus dan kontrol fokus (juga dikenal sebagai frekuensi vektor vektor, kontrol vektor medan magnet)。 Lalu tiga jenis kontrol dan masing -masing memiliki advant dan masing -masing memiliki advage dan masing -masing memiliki advasi dan dorongan vektor vektor)。。。。。。。。。。。。。。。。。 juga? Gelombang persegi untuk mengontrol kontrol gelombang persegi menggunakan sensor aula atau algoritma estimasi non-induktif untuk mendapatkan posisi pengontrol motor rotor, dan kemudian sesuai dengan posisi rotor dalam siklus listrik 360 °, 6 reversing (setiap 60 ° pembalikan)。 setiap motor pengontrol output elektrik. Karena dengan cara ini di bawah kendali, bentuk gelombang arus fase yang dekat dengan pengontrol motor DC gelombang sikat persegi, yang disebut kontrol gelombang persegi. Mode kontrol gelombang persegi, algoritma kontrol dari metode ini sederhana, biaya perangkat keras rendah, menggunakan pengontrol biasa dapat memperoleh kecepatan pengontrol motor berkinerja tinggi; Kerugiannya adalah riak torsi besar, ada kebisingan saat ini, tidak dapat mencapai efisiensi maksimum. Kontrol gelombang persegi cocok untuk pengontrol persyaratan kinerja rotasi motor DC sikat tidak tinggi. Kontrol gelombang sinus Mode kontrol gelombang sinus digunakan gelombang SVPWM, output gelombang sinus adalah tegangan tiga fase, arus yang sesuai adalah arus gelombang sinus. Cara ini tidak memiliki konsep gelombang persegi untuk mengendalikan pembalikan, atau bahwa siklus listrik membalikkan waktu yang tak terbatas. Jelas, kontrol gelombang sinus dibandingkan dengan kontrol gelombang persegi, riak torsi kecil, lebih sedikit harmonik saat ini, kontrol terasa lebih 'indah', tetapi persyaratan kinerja pengontrol sedikit lebih tinggi daripada gelombang persegi untuk mengontrol, dan efisiensi pengontrol motor tidak dapat bermain secara maksimal. Kontrol FOC direalisasikan kontrol vektor gelombang sinus tegangan, tidak langsung membantu mengontrol ukuran arus, tetapi tidak dapat mengontrol arah arus. Mode Kontrol FOC dapat dianggap sebagai versi yang ditingkatkan dari kontrol gelombang sinus, menyadari kontrol vektor saat ini, yang telah mewujudkan kontrol vektor pengontrol motor dari medan magnet stator. Karena arah pengontrol untuk mengontrol medan magnet stator motor, sehingga pengontrol dapat membuat medan magnet stator motor dan medan magnet rotor agar tetap pada 90 °, mencapai output torsi puncak aliran listrik tertentu. Keuntungan dari mode kontrol fokus adalah: riak torsi kecil dan efisiensi tinggi, kebisingan rendah, respons dinamis cepat. Kerugiannya adalah: Biaya perangkat keras lebih tinggi, kinerja pengontrol memiliki persyaratan yang lebih tinggi, parameter pengontrol motor harus dicocokkan. Karena keunggulan FOC yang jelas, dalam banyak aplikasi secara bertahap menggantikan mode kontrol tradisional, populer di industri kontrol gerak.
