Pengontrol motor dc tanpa sikat metode kontrol yang umum digunakan adalah pengontrol motor dc tanpa sikat didasarkan pada pengembangan motor dc sikat, dengan pengaturan kecepatan stepless, rentang kecepatan lebar, kemampuan kelebihan beban, linearitas yang baik, umur panjang, volume kecil, ringan, keluaran besar, dll, untuk memecahkan pengontrol motor, serangkaian masalah, banyak digunakan dalam peralatan industri, instrumen dan meter, peralatan rumah tangga, robotika, peralatan medis dan bidang lainnya. Karena tidak ada pengontrol motor tanpa sikat untuk pembalikan otomatis, maka Anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk pembalikan. Implementasi pengontrol penggerak motor dc brushless adalah fungsi komutator elektronik. Saat ini, metode kontrol utama pengontrol motor dc brushless memiliki 3 jenis: kontrol gelombang persegi (Juga dikenal sebagai gelombang trapesium, 120 °, kontrol pergantian enam langkah)Dan kontrol gelombang sinus dan kontrol FOC (Juga dikenal sebagai frekuensi variabel vektor, kontrol berorientasi vektor medan magnet)。 Lalu ketiga jenis mode kontrol tersebut masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan? Gelombang persegi untuk mengontrol kontrol gelombang persegi menggunakan sensor hall atau algoritma estimasi non-induktif untuk mendapatkan posisi pengontrol motor rotor, dan kemudian sesuai dengan posisi rotor dalam siklus listrik 360 °, 6 pembalikan (Setiap 60 ° pembalikan)。 Setiap pengontrol posisi pergantian motor mengeluarkan daya ke arah tertentu, oleh karena itu posisi gelombang persegi untuk mengontrol presisi adalah listrik 60 °. Karena dengan cara ini terkendali, bentuk gelombang arus fasa dekat dengan pengontrol motor DC brushless gelombang persegi, sehingga disebut kontrol gelombang persegi. Mode kontrol gelombang persegi, algoritma kontrol metode ini sederhana, biaya perangkat keras rendah, menggunakan pengontrol biasa dapat memperoleh kecepatan pengontrol motor berkinerja tinggi; Kerugiannya adalah riak torsi yang besar, terdapat gangguan arus, tidak dapat mencapai efisiensi maksimal. Kontrol gelombang persegi cocok untuk pengontrol persyaratan kinerja putaran motor DC brushless yang tidak tinggi. Mode kontrol gelombang sinus kontrol gelombang sinus digunakan gelombang SVPWM, keluaran gelombang sinus adalah tegangan tiga fasa, arus yang sesuai adalah arus gelombang sinus. Cara ini tidak memiliki konsep gelombang persegi untuk mengontrol pembalikan, atau siklus listrik yang membalikkan waktu yang tak terbatas. Jelas, kontrol gelombang sinus dibandingkan dengan kontrol gelombang persegi, riak torsinya kecil, harmonik arusnya lebih sedikit, kontrolnya terasa lebih 'indah', tetapi persyaratan kinerja pengontrol sedikit lebih tinggi daripada gelombang persegi untuk mengontrol, dan efisiensi pengontrol motor tidak dapat diputar secara maksimal. Kontrol FOC diwujudkan dalam kontrol vektor gelombang sinus tegangan, bantuan tidak langsung untuk mengontrol ukuran arus, tetapi tidak dapat mengontrol arah arus. Mode kendali FOC dapat dianggap sebagai versi yang ditingkatkan dari kendali gelombang sinus, mewujudkan kendali vektor saat ini, yang telah mewujudkan kendali vektor pengontrol motor medan magnet stator. Karena arah pengontrol untuk mengontrol medan magnet stator motor, maka pengontrol dapat membuat medan magnet stator motor dan medan magnet rotor tetap pada 90 °, mencapai keluaran torsi puncak aliran listrik tertentu. Keuntungan mode kontrol FOC adalah: riak torsi kecil dan efisiensi tinggi, kebisingan rendah, respons dinamis cepat. Kerugiannya adalah: biaya perangkat keras lebih tinggi, kinerja pengontrol memiliki persyaratan yang lebih tinggi, parameter pengontrol motor harus disesuaikan. Karena keuntungan nyata dari FOC, dalam banyak aplikasi secara bertahap menggantikan mode kontrol tradisional, yang populer di industri kontrol gerak.
