A kefe nélküli egyenáramú motorvezérlőt összehasonlítjuk az általánosan használt vezérlési módszerrel

A kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő általánosan használt vezérlési módszerei a kefe nélküli egyenáramú motorvezérlők egy kefe dc motor fejlesztésen alapulnak, fokozatmentes sebességszabályozással, széles fordulatszám-tartománnyal, túlterhelési képességgel, jó linearitással, hosszú élettartammal, kis térfogattal, könnyű tömeggel, nagy teljesítményű stb., A motorvezérlő, egy sor probléma megoldásához, széles körben használják ipari berendezésekben, műszerekben, egyéb terepi berendezésekben, orvosi berendezésekben és mérőeszközökben. Mivel nincs kefe, kefe nélküli motorvezérlő automatikus hátramenethez, ezért az elektronikus kommutátort kell használni a hátramenethez. A kefe nélküli egyenáramú motorhajtás vezérlő megvalósítása az elektronikus kommutátor funkciója. Jelenleg a kefe nélküli egyenáramú motorvezérlők fő vezérlési módszere háromféle: négyzethullám-vezérlés (más néven trapézhullám, 120 °, hat fokozatú kommutációs vezérlés) és szinuszhullám-vezérlés és FOC-vezérlés (más néven változó frekvencia, mágneses mező, vektor-orientált vezérlés). Négyszöghullám a négyszögű vezérlés vezérléséhez Hall-érzékelővel vagy nem induktív becslési algoritmussal a forgórész motorvezérlő pozíciójának megállapításához, majd a forgórész helyzetének megfelelően a 360 °-os elektromos ciklusban, 6 irányváltás (60 °-onként egyszer). Mert így szabályozva a fázisáram hullámalakja közel a négyszöghullámú kefe nélküli egyenáramú motorvezérlőhöz, úgynevezett négyszögű vezérléshez. Négyszögű vezérlési mód, a módszer vezérlési algoritmusa egyszerű, alacsony hardverköltség, a közönséges vezérlő használatával nagy teljesítményű motorvezérlő sebesség érhető el; Hátránya, hogy nagy nyomaték hullámzás, van egy áramzaj, nem tudja elérni a maximális hatékonyságot. A négyzethullámú vezérlés alkalmas a kefe nélküli egyenáramú motor vezérlőjének teljesítményére, amely nem magas. Szinuszos vezérlési szinuszos vezérlési módot használnak SVPWM hullám, a szinuszos kimenet háromfázisú feszültség, a megfelelő áram szinuszos hullám. Ennek az útnak nincs fogalma a négyszöghullámról, amely az irányváltást vezérelné, vagy azt, hogy egy elektromos ciklus megfordítja a végtelen időt. Nyilvánvaló, hogy a szinuszos vezérlés a négyszögvezérléshez képest kicsi a nyomaték hullámzása, kisebb az áram harmonikusa, a vezérlés „kiválóbbnak” tűnik, de a vezérlő teljesítménykövetelményei egy kicsit magasabbak, mint a négyszöghullámú szabályozásé, és a motorvezérlő hatékonysága nem tud a maximumra játszani. A FOC vezérlés a feszültség szinuszos vektor szabályozása, közvetett segítség az áram méretének szabályozásához, de nem tudja szabályozni az áram irányát. A FOC vezérlési mód a szinuszos vezérlés továbbfejlesztett változataként fogható fel, megvalósítva az áramvektor vezérlést, amely megvalósította az állórész mágneses tér motorvezérlőjének vektorvezérlését. A vezérlő irányának köszönhetően a motor állórészének mágneses mezőjét szabályozza, így a vezérlő a motor állórészének mágneses mezőjét és a rotor mágneses mezőjét 90 ° -os szögben tarthatja, és elérhet egy bizonyos villamosenergia-áramlási csúcsnyomatékot. A FOC vezérlési mód előnye: kis nyomaték hullámzás és nagy hatásfok, alacsony zajszint, gyors dinamikus reakció. Hátránya, hogy: a hardver költsége magasabb, a vezérlő teljesítménye magasabb követelményeket támaszt, a motorvezérlő paramétereit össze kell hangolni. A FOC nyilvánvaló előnyei miatt sok alkalmazásban fokozatosan felváltja a hagyományos vezérlési módot, amely népszerű a mozgásvezérlési iparban.