Controlerul de motor dc fără perii Metoda de control utilizată în mod obișnuit este controlerul de motor dc fără perii se bazează pe dezvoltarea unui motor cu perie, cu reglare continuă a vitezei, gamă largă de viteze, capacitate de suprasarcină, liniaritate bună, viață lungă, volum mic, greutate redusă, putere mare, etc. Datorită fără perii controler de motor fără perii pentru inversarea automată, deci trebuie să utilizați comutatorul electronic pentru marșarier. Implementarea controlerului de acționare a motorului de curent continuu fără perii este funcția comutatorului electronic. În prezent, metoda principală de control a controlerului de motor de curent continuu fără perii are 3 tipuri: controlul undelor pătrate (cunoscut și sub numele de undă trapezoidală, 120 °, controlul comutației în șase trepte) Și controlul undei sinusoidale și controlul FOC (cunoscut și sub denumirea de frecvență variabilă vectorială, control orientat pe vectorul câmpului magnetic). Val pătrată pentru a controla controlul undei pătrate folosind senzorul Hall sau algoritmul de estimare non-inductiv pentru a obține poziția controlerului motorului rotorului și apoi, în funcție de poziția rotorului în ciclul electric de 360 °, 6 inversare (o dată la 60 ° inversare)。 Fiecare putere de ieșire a controlerului de poziție de comutare a motorului într-o anumită direcție, prin urmare, poziția undei pătrate este de precizie pentru a controla 60 °. Deoarece, în acest fel, sub control, forma de undă a curentului de fază este aproape de controlerul motorului de curent continuu fără perii cu undă pătrată, așa-numitul control al undei pătrate. Modul de control al undelor pătrate, algoritmul de control al metodei este simplu, costul hardware scăzut, folosind controlerul obișnuit poate obține o viteză de înaltă performanță a controlerului de motor; Dezavantajul este că ondularea cuplului mare, există un zgomot curent, nu poate atinge eficiența maximă. Controlul undelor pătrate este potrivit pentru controlerul de performanță de rotație a motorului dc fără perii nu este ridicat. Modul de control al undei sinusoidale este utilizat unda SVPWM, ieșirea undei sinusoidale este tensiune trifazată, curentul corespunzător este curentul sinusoid. Acest mod nu are conceptul de undă pătrată pentru a controla inversarea, sau că un ciclu electric inversează infiniti timpi. Evident, controlul undei sinusoidale în comparație cu controlul undei pătrate, ondulația cuplului este mică, mai puțin curent armonic, controlul se simte mai „exquisit”, dar cerințele de performanță ale controlerului sunt puțin mai mari decât cele ale undei pătrate de control, iar eficiența controlerului motorului nu poate juca la maximum. Controlul FOC se realizează prin controlul vectorial al tensiunii sinusoidale, ajută indirect la controlul mărimii curentului, dar nu poate controla direcția curentului. Modul de control FOC poate fi gândit ca o versiune îmbunătățită a controlului undei sinusoidale, realizată controlul vectorial curent, care a realizat controlul vectorial al controlerului de motor al câmpului magnetic al statorului. Datorită direcției controlerului pentru a controla câmpul magnetic al statorului motorului, astfel încât controlerul poate face ca câmpul magnetic al statorului motorului și câmpul magnetic al rotorului să se mențină la 90 °, să obțină o anumită ieșire a cuplului de vârf al fluxului de electricitate. Avantajul modului de control FOC este: ondulație mică de cuplu și eficiență ridicată, zgomot redus, răspuns dinamic rapid. Dezavantajul este că: costul hardware este mai mare, performanța controlerului are cerințe mai mari, parametrii controlerului motorului ar trebui să fie potriviți. Datorită avantajelor evidente ale FOC, în multe aplicații înlocuiește treptat modul de control tradițional, popular în industria de control al mișcării.
