børsteløs jævnstrømsmotorcontroller almindeligt anvendt kontrolmetode er børsteløs jævnstrømsmotorstyring er baseret på en børste-dc-motorudvikling, med trinløs hastighedsregulering, bredt hastighedsområde, overbelastningsevne, god linearitet, lang levetid, lille volumen, let vægt, stor output osv., for at løse motorstyringen, en række problemer, er meget udbredt i industrielt udstyr, instrumenter og målere, husholdningsapparater, medicinsk udstyr og andet robotudstyr, medicinsk udstyr. På grund af ingen børste, børsteløs motorstyring til automatisk reversering, så du skal bruge den elektroniske kommutator til reversering. Implementering af børsteløs jævnstrømsmotordrevstyring er funktionen af den elektroniske kommutator. På nuværende tidspunkt har den almindelige kontrolmetode for børsteløs jævnstrømsmotorcontroller 3 slags: firkantbølgestyring (Også kendt som trapezbølgen, 120 °, seks trins kommuteringskontrol) Og sinusbølgestyring og FOC-styring (også kendt som vektorvariabel frekvens, magnetfeltvektororienteret kontrol). Firkantbølge til at styre firkantbølgestyringen ved hjælp af hallsensor eller ikke-induktiv estimeringsalgoritme for at opnå positionen af rotormotorstyringen, og derefter i henhold til rotorens position i den 360 ° elektriske cyklus, 6 reversering (en gang for hver 60 ° vendingen)。 Hver motorkommuteringspositionsregulatorens udgangseffekt i en bestemt retning er derfor ° 0 den elektriske position i en bestemt retning. Fordi på denne måde under kontrol, fasestrøm bølgeform tæt på firkantbølge børsteløs DC motor controller, såkaldt firkantet bølge kontrol. Firkantet bølge kontrol mode, kontrol algoritme af metoden er enkel, lave hardware omkostninger, ved hjælp af almindelig controller kan opnå højtydende motor controller hastighed; Ulempen er, at stort drejningsmoment, der er en strømstøj, ikke kan nå den maksimale effektivitet. Firkantet bølge kontrol er velegnet til controlleren af børsteløs DC motor rotation ydeevne krav er ikke høj. Sinusbølgekontrol sinusbølgekontroltilstand bruges SVPWM-bølge, sinusbølgeudgang er trefaset spænding, den tilsvarende strøm er sinusbølgestrøm. Denne måde har intet koncept af firkantbølge til at styre vende, eller at en elektrisk cyklus vender uendelige gange. Det er klart, at sinusbølgekontrol sammenlignet med firkantbølgekontrol, drejningsmomentrippelen er lille, mindre strømharmonisk, styring føles mere 'udsøgt', men ydelseskravene til controlleren er en smule højere end for firkantbølgekontrol, og effektiviteten af motorcontrolleren kan ikke spille maksimalt. FOC kontrol er realiseret spændingen sinusbølge vektor kontrol, indirekte hjælp til at kontrollere den nuværende størrelse, men kan ikke kontrollere retningen af strømmen. FOC-kontroltilstand kan opfattes som en opgraderet version af sinusbølgestyringen, realiserede den nuværende vektorstyring, som har realiseret vektorstyringen af motorstyringen af statormagnetfeltet. På grund af retningen af controlleren til at styre motorens stator magnetfelt, så controlleren kan få motorens stator magnetfelt og rotor magnetfelt til at holde på 90 °, opnå en vis elektricitet flow peak drejningsmoment output. Fordelen ved FOC-kontroltilstand er: lille drejningsmoment og høj effektivitet, lav støj, hurtig dynamisk respons. Ulempen er, at: hardwareomkostningerne er højere, controllerens ydeevne har højere krav, motorcontrollerens parametre skal matches. På grund af de åbenlyse fordele ved FOC, har i mange applikationer gradvist erstattet den traditionelle kontroltilstand, populær i motion control-industrien.
