Børstefri DC -motorcontroller, der ofte anvendes kontrolmetode, er børsteløs DC -motorcontroller er på grundlag af en børste DC -motorudvikling, med trinløs hastighedsregulering, bred hastighedsområde, overbelastningsevne, god linearitet, lang levetid, lille volumen, letvægt, store output osv. Til at løse motorens controller, en serie af problemer, er bredt brugt i industrielt udstyr, instrumenter og meter, husholdninger, robot, robot, medicinsk udstyr og andre felter. På grund af ingen børsteløs motorstyring til automatisk omvendt, så du skal bruge den elektroniske kommutator til tilbagevenden. Børsteløs DC Motor Drive Controller -implementering er funktionen af den elektroniske kommutator. På nuværende tidspunkt har mainstream af kontrolmetode til børsteløs DC -motorcontroller 3 slags: firkantbølgekontrol (også kendt som den trapezoidale bølge, 120 °, seks trin pendlingskontrol) og sinusbølgekontrol og FOC -kontrol (også kendt som vektorvariable frekvens, magnetisk feltvektororienteret kontrol)。 Derefter har de tre slags kontroltilstand hver fordel og også fordelene og uoverensstemmelser? Square Wave til at kontrollere Square Wave-kontrollen ved hjælp af Hall-sensor eller ikke-induktiv estimeringsalgoritme for at opnå placeringen af rotormotorcontrolleren, og derefter i henhold til placeringen af rotoren i 360 ° elektrisk cyklus, 6 reversering (en gang hver 60 ° den reversering)。 hver motorkommutations positionskontrol udgangseffekt i en vis retning, derfor er placeringen af den firkantede bølge til kontrol med kontrollering elektrisk. Fordi på denne måde under kontrol, fasestrømbølgeformen tæt på firkantbølge børsteløs DC -motorcontroller, såkaldt firkantet bølgekontrol. Square Wave Control Mode, kontrolalgoritme af metoden er enkel, lave hardwareomkostninger, ved hjælp af almindelig controller kan opnå højtydende motorisk controllerhastighed; Ulempen er, at stort drejningsmoment, der er en aktuel støj, ikke kan nå den maksimale effektivitet. Square Wave Control er velegnet til controller af børsteløs DC -motorrotationsydelseskrav er ikke høje. Sine bølgekontrol Sinebølgestyringstilstand bruges SVPWM -bølge, sinusbølgeudgang er trefasespænding, den tilsvarende strøm er sinusbølgestrøm. På denne måde har ikke noget koncept med firkantbølge til at kontrollere omvendelsen, eller at en elektrisk cyklus, der vender de uendelige tider. Det er klart, at sinusbølgekontrol sammenlignet med firkantbølgekontrol, drejningsmomentet er lille, mindre aktuel harmonisk, kontrol føles mere 'udsøgt', men controllerens ydelseskrav er lidt højere end kvadratbølge til kontrol, og effektiviteten af motorens controller kan ikke spille til det maksimale. FOC -kontrol realiseres spændingen Sine Wave Vector Control, indirekte hjælp til at kontrollere den aktuelle størrelse, men kan ikke kontrollere strømretningen. FOC -kontroltilstand kan betragtes som en opgraderet version af sinusbølgekontrollen, realiserede den aktuelle vektorkontrol, der har realiseret vektorkontrollen af motorkontrolleren på statormagnetfeltet. På grund af regulatorens retning til at kontrollere det motoriske statormagnetfelt, så controlleren kan gøre det motoriske statormagnetiske felt og rotormagnetfelt for at opbevare ved 90 °, skal du opnå en bestemt output for elektricitetsstrømmen. Fordelen ved FOC -kontroltilstand er: lille drejningsmoment krusning og høj effektivitet, lav støj, hurtig dynamisk respons. Ulempen er, at: hardwareomkostningerne er højere, controllerens ydelse har højere krav, motoriske controller -parametre skal matches. På grund af de åbenlyse fordele ved FOC, har i mange anvendelser gradvist erstattet den traditionelle kontroltilstand, populær i bevægelseskontrolbranchen.
