브러시리스 DC 모터 컨트롤러는 일반적으로 사용되는 브러시리스 DC 모터 컨트롤러는 브러시 DC 모터 개발을 기반으로하며, 스티플 속도 조절, 넓은 속도 범위, 과부하 능력, 우수한 선형성, 장기, 소량, 대량 출력 등을 갖춘 브러시 DC 모터 개발을 기반으로합니다. 모터 컨트롤러, 일련의 문제를 해결하기 위해 산업 장비 및 기타 고정 장치, 로봇 공기, 로봇 공학, 로봇 공기, 기타 장비에 넓게 사용됩니다. 자동 리버스 용 브러시 브러시리스 모터 컨트롤러가 없기 때문에 전자 통근자를 사용하여 역전해야합니다. 브러시리스 DC 모터 드라이브 컨트롤러 구현은 전자 통근자의 기능입니다. 현재 브러시리스 DC 모터 컨트롤러의 제어 방법의 주류는 3 가지 종류를 갖습니다 : 제곱파 제어 (사다리꼴 파, 120 °, 6 단계 정류 제어) 및 사인파 제어 및 초점 제어 (벡터 가변 주파수, 자기장 벡터 방향 제어라고도 함)。 각각의 제어 모드는 각각의 장점과 장애가 있는가? 제곱 웨이브 홀 센서 또는 비 유도성 추정 알고리즘을 사용하여 제곱파 제어를 제어하기위한 제곱 파동을 제어하기위한 회 전자 모터 컨트롤러의 위치를 얻은 다음, 360 ° 전기 사이클에서 로터의 위치에 따라 6 반전 (60 °마다 60 °마다)。 특정 방향으로 각각의 정류 위치 출력 전력이 전기적으로 전자식으로 전자적입니다. 이러한 방식으로 제어 중이기 때문에, 위상 전류 파형은 Square Wave 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 (Square Wave Control)에 가깝습니다. 제곱파 제어 모드,이 방법의 제어 알고리즘은 간단하고 낮은 하드웨어 비용입니다. 일반 컨트롤러를 사용하여 고성능 모터 컨트롤러 속도를 얻을 수 있습니다. 단점은 큰 토크 리플, 현재 노이즈가 있으며 최대 효율에 도달 할 수 없다는 것입니다. 브러시리스 DC 모터 회전 성능 요구 사항의 컨트롤러에 적합한 파동 제어가 적합하지 않습니다. 사인 웨이브 제어 사인파 제어 모드는 SVPWM 파동으로 사용되며 사인파 출력은 3 상 전압이며 해당 전류는 사인파 전류입니다. 이러한 방식으로는 역전을 제어 할 수있는 제곱파의 개념이 없거나 무한대 시간을 역전시키는 전기 사이클이 없다. 분명히, 사인파 제어는 제곱파 제어와 비교하여, 토크 리플은 작고, 전류 고조파가 적고, 제어는 더 '절묘한'느낌이지만, 컨트롤러의 성능 요구 사항은 제어하기 위해 제곱파의 성능 요구 사항보다 약간 높으며 모터 컨트롤러의 효율성은 최대로 재생할 수 없습니다. 초점 제어는 전압 사인파 벡터 제어, 전류 크기를 제어하는 간접 도움이지만 전류 방향을 제어 할 수는 없습니다. 초점 제어 모드는 사인 웨이브 제어의 업그레이드 된 버전으로 생각할 수 있으며, 현재 벡터 제어를 실현하여 고정자 자기장의 모터 컨트롤러의 벡터 제어를 실현했습니다. 모터 고정자 자기장을 제어하기위한 컨트롤러의 방향으로 인해 컨트롤러는 모터 고정자 자기장과 로터 자기장을 90 °로 유지하여 특정 전기 흐름 피크 토크 출력을 달성 할 수 있습니다. 초점 제어 모드의 장점은 작은 토크 리플 및 고효율, 저음, 빠른 동적 응답입니다. 단점은 다음과 같습니다. 하드웨어 비용이 높고 컨트롤러 성능이 더 높은 요구 사항이 있으며 모터 컨트롤러 매개 변수가 일치해야합니다. FOC의 명백한 장점으로 인해 많은 응용 분야에서 모션 제어 산업에서 인기있는 전통적인 제어 모드를 점차적으로 대체했습니다.
