일반적으로 사용되는 제어 방법은 브러시리스 DC 모터 컨트롤러가 무단 속도 조절, 넓은 속도 범위, 과부하 능력, 우수한 선형성, 긴 수명, 작은 부피, 경량, 큰 출력 등을 갖춘 브러시 DC 모터 개발을 기반으로 모터 컨트롤러를 해결하기 위해 일련의 문제를 해결하기 위해 산업 장비, 계측기, 가전 제품, 로봇 공학, 의료 장비 및 기타 분야에서 널리 사용되는 브러시리스 DC 모터 컨트롤러입니다. 자동 후진을 위한 브러시리스 모터 컨트롤러가 없기 때문에 후진을 위해서는 전자 정류자를 사용해야 합니다. 브러시리스 DC 모터 드라이브 컨트롤러 구현은 전자 정류자의 기능입니다. 현재 브러시리스 DC 모터 컨트롤러의 제어 방법에는 구형파 제어(사다리꼴파라고도 함, 120°, 6단계 정류 제어), 사인파 제어 및 FOC 제어(벡터 가변 주파수, 자기장 벡터 지향 제어라고도 함)의 3가지 종류가 주류를 이루고 있습니다. 그렇다면 세 가지 제어 모드에는 각각 장단점이 있습니까? 홀 센서 또는 비유도 추정 알고리즘을 사용하여 구형파 제어를 제어하는 구형파는 회전자 모터 컨트롤러의 위치를 얻은 다음 360° 전기 사이클에서 회전자의 위치에 따라 6회 반전(60°마다 1회 반전)합니다. 각 모터 정류 위치 컨트롤러는 특정 방향의 전력을 출력하므로 정밀도를 제어하기 위한 구형파의 위치는 전기적으로 60°입니다. 이러한 방식으로 제어되기 때문에 위상 전류 파형은 구형파 브러시리스 DC 모터 컨트롤러에 가깝기 때문에 구형파 제어라고 합니다. 구형파 제어 모드, 제어 알고리즘은 간단하고 하드웨어 비용이 낮으며 일반 컨트롤러를 사용하면 고성능 모터 컨트롤러 속도를 얻을 수 있습니다. 단점은 토크 리플이 크고 전류 잡음이 있어 최대 효율에 도달할 수 없다는 것입니다. 구형파 제어는 브러시리스 DC 모터 회전 성능 요구 사항이 높지 않은 컨트롤러에 적합합니다. 사인파 제어 사인파 제어 모드는 SVPWM 파를 사용하고 사인파 출력은 3상 전압이며 해당 전류는 사인파 전류입니다. 이 방법에는 반전을 제어하는 구형파의 개념이 없으며 전기 사이클이 무한히 반전된다는 개념도 없습니다. 분명히 사인파 제어는 구형파 제어에 비해 토크 리플이 작고 전류 고조파가 적으며 제어가 더 '정교하다'고 느껴지지만 컨트롤러의 성능 요구 사항은 제어할 구형파보다 약간 높으며 모터 컨트롤러의 효율성은 최대로 발휘될 수 없습니다. FOC 제어는 전압 사인파 벡터 제어를 통해 전류 크기를 제어하는 데 간접적으로 도움이 되지만 전류 방향은 제어할 수 없습니다. FOC 제어 모드는 사인파 제어의 업그레이드 버전으로 생각될 수 있으며 전류 벡터 제어를 실현하여 고정자 자기장의 모터 컨트롤러의 벡터 제어를 실현했습니다. 모터 고정자 자기장을 제어하는 컨트롤러의 방향으로 인해 컨트롤러는 모터 고정자 자기장과 회전자 자기장을 90 °로 유지하여 특정 전기 흐름 피크 토크 출력을 달성할 수 있습니다. FOC 제어 모드의 장점은 작은 토크 리플과 고효율, 저소음, 빠른 동적 응답입니다. 단점은 하드웨어 비용이 더 높고, 컨트롤러 성능에 대한 요구 사항이 더 높으며, 모터 컨트롤러 매개변수가 일치해야 한다는 것입니다. FOC의 명백한 장점으로 인해 많은 응용 분야에서 모션 제어 업계에서 널리 사용되는 기존 제어 모드를 점차적으로 대체하고 있습니다.
