ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली नियंत्रण विधि ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक ब्रश डीसी मोटर विकास के आधार पर है, जिसमें स्टीप्लेस गति विनियमन, विस्तृत गति सीमा, अधिभार क्षमता, अच्छी रैखिकता, लंबे जीवन, छोटी मात्रा, हल्के वजन, बड़े आउटपुट इत्यादि के साथ मोटर नियंत्रक, समस्याओं की एक श्रृंखला को हल करने के लिए, औद्योगिक उपकरण, उपकरण और मीटर, घरेलू उपकरण, रोबोटिक्स, चिकित्सा उपकरण और अन्य क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। स्वचालित रिवर्स के लिए कोई ब्रश ब्रशलेस मोटर नियंत्रक नहीं होने के कारण, आपको रिवर्स करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेटर का उपयोग करने की आवश्यकता है। ब्रशलेस डीसी मोटर ड्राइव नियंत्रक कार्यान्वयन इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेटर का कार्य है। वर्तमान में, ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक की नियंत्रण विधि की मुख्य धारा में 3 प्रकार होते हैं: वर्ग तरंग नियंत्रण (ट्रेपेज़ॉइडल तरंग, 120 °, छह चरण कम्यूटेशन नियंत्रण के रूप में भी जाना जाता है) और साइन तरंग नियंत्रण और एफओसी नियंत्रण (वेक्टर चर आवृत्ति, चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर उन्मुख नियंत्रण के रूप में भी जाना जाता है)。 फिर तीन प्रकार के नियंत्रण मोड में से प्रत्येक के फायदे और नुकसान हैं? रोटर मोटर नियंत्रक की स्थिति प्राप्त करने के लिए हॉल सेंसर या गैर-प्रेरक अनुमान एल्गोरिदम का उपयोग करके स्क्वायर वेव नियंत्रण को नियंत्रित करने के लिए स्क्वायर वेव, और फिर 360 डिग्री विद्युत चक्र में रोटर की स्थिति के अनुसार, 6 रिवर्सिंग (एक बार प्रत्येक 60 डिग्री रिवर्सिंग)। क्योंकि इस तरह से नियंत्रण में, चरण वर्तमान तरंग स्क्वायर वेव ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक के करीब होती है, जिसे स्क्वायर वेव नियंत्रण कहा जाता है। स्क्वायर वेव नियंत्रण मोड, विधि का नियंत्रण एल्गोरिदम सरल है, कम हार्डवेयर लागत, साधारण नियंत्रक का उपयोग करके उच्च प्रदर्शन मोटर नियंत्रक गति प्राप्त की जा सकती है; नुकसान यह है कि बड़ा टॉर्क तरंग, वर्तमान शोर है, अधिकतम दक्षता तक नहीं पहुंच सकता है। ब्रशलेस डीसी मोटर रोटेशन प्रदर्शन आवश्यकताओं के नियंत्रक के लिए स्क्वायर वेव नियंत्रण उपयुक्त है, उच्च नहीं है। साइन वेव कंट्रोल साइन वेव कंट्रोल मोड का उपयोग एसवीपीडब्ल्यूएम वेव में किया जाता है, साइन वेव आउटपुट तीन चरण वोल्टेज है, संबंधित करंट साइन वेव करंट है। इस प्रकार उलटने को नियंत्रित करने के लिए वर्गाकार तरंग की कोई अवधारणा नहीं है, या अनंत बार उलटने वाला कोई विद्युत चक्र नहीं है। जाहिर है, स्क्वायर वेव नियंत्रण की तुलना में साइन वेव नियंत्रण, टॉर्क रिपल छोटा है, कम वर्तमान हार्मोनिक है, नियंत्रण अधिक 'उत्तम' लगता है, लेकिन नियंत्रण के लिए नियंत्रक की प्रदर्शन आवश्यकताएं स्क्वायर वेव की तुलना में थोड़ी अधिक हैं, और मोटर नियंत्रक की दक्षता अधिकतम तक नहीं चल सकती है। एफओसी नियंत्रण का एहसास वोल्टेज साइन वेव वेक्टर नियंत्रण से होता है, जो अप्रत्यक्ष रूप से वर्तमान आकार को नियंत्रित करने में मदद करता है, लेकिन वर्तमान की दिशा को नियंत्रित नहीं कर सकता है। एफओसी नियंत्रण मोड को साइन वेव नियंत्रण के उन्नत संस्करण के रूप में माना जा सकता है, जिसने वर्तमान वेक्टर नियंत्रण का एहसास किया है, जिसने स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र के मोटर नियंत्रक के वेक्टर नियंत्रण का एहसास किया है। मोटर स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रक की दिशा के कारण, नियंत्रक मोटर स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र और रोटर चुंबकीय क्षेत्र को 90 डिग्री पर रख सकता है, एक निश्चित विद्युत प्रवाह शिखर टोक़ आउटपुट प्राप्त कर सकता है। एफओसी नियंत्रण मोड का लाभ यह है: छोटा टॉर्क तरंग और उच्च दक्षता, कम शोर, तेज गतिशील प्रतिक्रिया। नुकसान यह है कि: हार्डवेयर की लागत अधिक है, नियंत्रक प्रदर्शन की उच्च आवश्यकताएं हैं, मोटर नियंत्रक मापदंडों का मिलान किया जाना चाहिए। एफओसी के स्पष्ट लाभों के कारण, यह कई अनुप्रयोगों में धीरे-धीरे गति नियंत्रण उद्योग में लोकप्रिय पारंपरिक नियंत्रण मोड को प्रतिस्थापित कर रहा है।