เปรียบเทียบวิธีควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรง

ตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบพู่กันที่ใช้กันทั่วไปคือตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงนั้นอยู่บนพื้นฐานของการพัฒนามอเตอร์ DC ของแปรงด้วยการควบคุมความเร็วแบบสปีดช่วงความเร็วกว้างความสามารถในการใช้งานมากเกินไปความเป็นเส้นตรงที่ดีชีวิตที่ยาวขนาดเล็กน้ำหนักเบาเอาท์พุท ฯลฯ เนื่องจากไม่มีพู่กันพู่กันมอเตอร์สำหรับการย้อนกลับอัตโนมัติดังนั้นคุณจึงต้องใช้ตัวเลือกอิเล็กทรอนิกส์เพื่อย้อนกลับ การใช้งานคอนโทรลเลอร์ไดรฟ์มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงเป็นฟังก์ชั่นของตัวเลือกอิเล็กทรอนิกส์ ในปัจจุบันวิธีการควบคุมกระแสหลักของตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงมี 3 ชนิด: การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม (หรือที่เรียกว่าคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมู, 120 °, การควบคุมการจ่ายเงินหกขั้นตอน) และการควบคุมคลื่นไซน์และการควบคุมโฟกัส (หรือที่เรียกว่าความถี่ตัวแปรเวกเตอร์ คลื่นสี่เหลี่ยมในการควบคุมการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมโดยใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์หรืออัลกอริทึมการประมาณแบบไม่เป็นความเข้าใจเพื่อให้ได้ตำแหน่งของตัวควบคุมมอเตอร์โรเตอร์จากนั้นตามตำแหน่งของโรเตอร์ในวงจรไฟฟ้า 360 °, 6 กลับ (ครั้งเดียวทุก 60 °การพลิกกลับ เนื่องจากด้วยวิธีนี้ภายใต้การควบคุมรูปคลื่นกระแสไฟฟ้าเฟสใกล้กับตัวควบคุมมอเตอร์แบบสแควร์โบรช์สแควร์แบบสแควร์ที่เรียกว่าการควบคุมคลื่นสแควร์ โหมดการควบคุมคลื่นสแควร์อัลกอริทึมการควบคุมของวิธีการง่ายราคาฮาร์ดแวร์ต่ำการใช้คอนโทรลเลอร์ธรรมดาสามารถรับความเร็วมอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพสูง ข้อเสียคือระลอกแรงบิดขนาดใหญ่มีเสียงรบกวนในปัจจุบันไม่สามารถเข้าถึงประสิทธิภาพสูงสุดได้ การควบคุมคลื่นสแควร์เหมาะสำหรับคอนโทรลเลอร์ของข้อกำหนดประสิทธิภาพการหมุนมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงไม่สูง การควบคุมคลื่นไซน์โหมดการควบคุมคลื่นไซน์ถูกใช้คลื่น SVPWM เอาต์พุตคลื่นไซน์คือแรงดันไฟฟ้าสามเฟสกระแสที่สอดคล้องกันคือกระแสคลื่นไซน์ วิธีนี้ไม่มีแนวคิดของคลื่นสแควร์ในการควบคุมการย้อนกลับหรือวงจรไฟฟ้าย้อนกลับเวลาที่ไม่มีที่สิ้นสุด เห็นได้ชัดว่าการควบคุมคลื่นไซน์เมื่อเทียบกับการควบคุมคลื่นสแควร์ระลอกแรงบิดมีขนาดเล็กฮาร์มอนิกในปัจจุบันน้อยลงการควบคุมรู้สึก 'ประณีต' มากขึ้น แต่ความต้องการประสิทธิภาพของคอนโทรลเลอร์นั้นสูงกว่าคลื่นสี่เหลี่ยมจัตุรัสเล็กน้อยและประสิทธิภาพของคอนโทรลเลอร์มอเตอร์ไม่สามารถเล่นได้สูงสุด การควบคุม FOC นั้นรับรู้ถึงการควบคุมเวกเตอร์คลื่นไซน์ของแรงดันไฟฟ้าช่วยในการควบคุมขนาดปัจจุบัน แต่ไม่สามารถควบคุมทิศทางของกระแสไฟฟ้าได้ โหมดการควบคุม FOC สามารถถือได้ว่าเป็นรุ่นที่อัพเกรดของการควบคุมคลื่นไซน์ตระหนักถึงการควบคุมเวกเตอร์ปัจจุบันซึ่งได้ตระหนักถึงการควบคุมเวกเตอร์ของตัวควบคุมมอเตอร์ของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ เนื่องจากทิศทางของคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมสนามแม่เหล็กมอเตอร์สเตเตอร์ดังนั้นคอนโทรลเลอร์จึงสามารถทำให้สนามแม่เหล็กมอเตอร์สเตเตอร์และสนามแม่เหล็กโรเตอร์ได้ที่ 90 ° ข้อได้เปรียบของโหมดการควบคุม FOC คือ: ระลอกแรงบิดขนาดเล็กและประสิทธิภาพสูง, เสียงรบกวนต่ำ, การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว ข้อเสียคือ: ต้นทุนฮาร์ดแวร์สูงกว่าประสิทธิภาพของคอนโทรลเลอร์มีข้อกำหนดที่สูงกว่าพารามิเตอร์มอเตอร์คอนโทรลเลอร์ควรตรงกัน เนื่องจากข้อได้เปรียบที่ชัดเจนของ FOC จึงมีหลายแอปพลิเคชันค่อยๆเปลี่ยนโหมดการควบคุมแบบดั้งเดิมซึ่งเป็นที่นิยมในอุตสาหกรรมการควบคุมการเคลื่อนไหว