Contrôleur de moteur à courant continu sans balais Méthode de contrôle couramment utilisée est le contrôleur de moteur DC sans balais est sur la base d'un développement de moteur CC Brush, avec une régulation de vitesse sans étape, une large plage de vitesse, une capacité de surcharge, une bonne linéarité, une longue durée de vie, un petit volume, un léger poids, une grande production, etc., pour résoudre les appareils ménagers, une série de problèmes, des équipements médicaux et d'autres équipements industriels. En raison de l'absence de contrôleur de moteur sans pinceau pour le revers automatique, vous devez donc utiliser le commutateur électronique pour l'inversion. L'implémentation du contrôleur de conduite à moteur CC sans balais est la fonction du commutateur électronique. À l'heure actuelle, la méthode traditionnelle de la méthode de contrôle du contrôleur de moteur à courant continu sans balais a 3 types: le contrôle des ondes carrées (également connu sous le nom de contrôle de l'onde trapézoïdale, 120 °, six étapes de commutation) et le contrôle de l'onde sinusoïdale et le contrôle focage (également connu sous le nom de fréquence variable vectorielle, les avantages du champ magnétique)。 alors les trois types de mode de contrôle sont chacun des avantages et des désactivations? Onde carrée pour contrôler la commande d'onde carrée à l'aide du capteur de hall ou de l'algorithme d'estimation non induculaire pour obtenir la position du contrôleur de moteur du rotor, puis selon la position du rotor dans le cycle électrique à 360 °, 6 inversant (une fois tous les 60 ° l'onde carrée pour contrôler la précision est de 60 ° électrique. Parce que de cette manière sous contrôle, la forme d'onde du courant de phase près de la contrôleur de moteur CC sans brosse à onde carrée, ainsi appelée commande d'onde carrée. Le mode de commande d'onde carré, l'algorithme de contrôle de la méthode est simple, un coût matériel simple, en utilisant le contrôleur ordinaire peut obtenir une vitesse de contrôleur de moteur haute performance; L'inconvénient est qu'une grande ondulation de couple, il y a un bruit de courant, ne peut pas atteindre l'efficacité maximale. La commande d'onde carrée convient au contrôleur des exigences de performances de rotation du moteur à courant continu n'est pas élevée. Le mode de contrôle de l'onde sinusoïdale d'onde sinusoïdale est utilisé l'onde SVPWM, la sortie de l'onde sinusoïdale est une tension triphasée, le courant correspondant est le courant d'onde sinusoïdale. De cette façon, il n'y a pas de concept d'onde carrée pour contrôler l'inversion, ni qu'un cycle électrique inversant les temps infinis. De toute évidence, le contrôle des ondes sinusoïdales par rapport au contrôle des ondes carrées, l'ondulation du couple est petite, moins harmonique de courant, le contrôle semble plus `` exquis '', mais les exigences de performance du contrôleur sont un peu plus élevées que celles de l'onde carrée à contrôler, et l'efficacité du contrôleur de moteur ne peut pas jouer au maximum. Le contrôle FOC est réalisé le contrôle du vecteur d'onde sinusoïdale de tension, une aide indirecte pour contrôler la taille du courant, mais ne peut pas contrôler la direction du courant. Le mode de contrôle FOC peut être considéré comme une version améliorée du contrôle des ondes sinusoïdales, a réalisé le contrôle du vecteur actuel, qui a réalisé le contrôle vectoriel du contrôleur de moteur du champ magnétique du stator. En raison de la direction du contrôleur pour contrôler le champ magnétique du stator du moteur, afin que le contrôleur puisse faire du champ magnétique du stator du moteur et du champ magnétique du rotor pour conserver à 90 °, obtenir une certaine sortie de couple de pic d'écoulement d'électricité. L'avantage du mode de contrôle FOC est: une petite ondulation de couple et une grande efficacité, un bruit faible, une réponse dynamique rapide. L'inconvénient est que: le coût matériel est plus élevé, les performances du contrôleur ont des exigences plus élevées, les paramètres du contrôleur de moteur doivent être appariés. En raison des avantages évidents du FOC, a dans de nombreuses applications remplacés progressivement le mode de contrôle traditionnel, populaire dans l'industrie du contrôle des mouvements.
