Le contrôleur de moteur à courant continu sans balais est comparé à la méthode de contrôle couramment utilisée

Le contrôleur de moteur à courant continu sans balais est couramment utilisé. Le contrôleur de moteur à courant continu sans balais est basé sur le développement d'un moteur à courant continu à balais, avec une régulation de vitesse en continu, une large plage de vitesse, une capacité de surcharge, une bonne linéarité, une longue durée de vie, un petit volume, un poids léger, un grand rendement, etc., pour résoudre le contrôleur de moteur, une série de problèmes, sont largement utilisés dans les équipements industriels, les instruments et les compteurs, les appareils électroménagers, la robotique, les équipements médicaux et d'autres domaines. En raison de l'absence de contrôleur de moteur sans balais pour l'inversion automatique, vous devez donc utiliser le commutateur électronique pour l'inversion. La mise en œuvre du contrôleur d'entraînement de moteur à courant continu sans balais est la fonction du commutateur électronique. À l'heure actuelle, la méthode de contrôle dominante du contrôleur de moteur à courant continu sans balais comprend 3 types : le contrôle par onde carrée (également connu sous le nom d'onde trapézoïdale, 120 °, contrôle de commutation en six étapes) et le contrôle par onde sinusoïdale et le contrôle FOC (également connu sous le nom de fréquence variable vectorielle, contrôle orienté vecteur de champ magnétique)。 Alors les trois types de modes de contrôle ont chacun des avantages et des inconvénients ? Onde carrée pour contrôler le contrôle de l'onde carrée à l'aide d'un capteur à effet Hall ou d'un algorithme d'estimation non inductif pour obtenir la position du contrôleur de moteur du rotor, puis en fonction de la position du rotor dans le cycle électrique à 360 °, 6 inversions (une fois tous les 60 ° l'inversion)。 Chaque contrôleur de position de commutation de moteur produit de la puissance dans une certaine direction, donc la position de l'onde carrée pour contrôler la précision est électrique de 60 °. Parce que de cette manière sous contrôle, la forme d'onde du courant de phase est proche du contrôleur de moteur à courant continu sans balais à onde carrée, appelé contrôle d'onde carrée. Mode de contrôle d'onde carrée, l'algorithme de contrôle de la méthode est simple, faible coût matériel, l'utilisation d'un contrôleur ordinaire peut obtenir une vitesse de contrôleur de moteur haute performance ; L'inconvénient est qu'une grande ondulation de couple, il y a un bruit de courant, ne peut pas atteindre l'efficacité maximale. Le contrôle à onde carrée convient au contrôleur des exigences de performance de rotation du moteur à courant continu sans balais qui ne sont pas élevées. Le mode de contrôle de l'onde sinusoïdale de contrôle de l'onde sinusoïdale est utilisé avec l'onde SVPWM, la sortie de l'onde sinusoïdale est une tension triphasée, le courant correspondant est un courant d'onde sinusoïdale. Cette méthode n'a pas de concept d'onde carrée pour contrôler l'inversion, ni de cycle électrique inversant des temps infinis. Évidemment, le contrôle par onde sinusoïdale par rapport au contrôle par onde carrée, l'ondulation du couple est faible, moins d'harmoniques de courant, le contrôle semble plus « exquis », mais les exigences de performance du contrôleur sont un peu supérieures à celles de l'onde carrée à contrôler, et l'efficacité du contrôleur de moteur ne peut pas jouer au maximum. Le contrôle FOC est réalisé le contrôle vectoriel d'onde sinusoïdale de tension, aide indirecte à contrôler la taille du courant, mais ne peut pas contrôler la direction du courant. Le mode de contrôle FOC peut être considéré comme une version améliorée du contrôle par onde sinusoïdale, réalisant le contrôle vectoriel actuel, qui a réalisé le contrôle vectoriel du contrôleur de moteur du champ magnétique du stator. En raison de la direction du contrôleur pour contrôler le champ magnétique du stator du moteur, le contrôleur peut ainsi maintenir le champ magnétique du stator du moteur et le champ magnétique du rotor à 90 °, pour atteindre une certaine sortie de couple maximal du flux électrique. L'avantage du mode de contrôle FOC est : une faible ondulation de couple et un rendement élevé, un faible bruit et une réponse dynamique rapide. L'inconvénient est que : le coût du matériel est plus élevé, les performances du contrôleur ont des exigences plus élevées et les paramètres du contrôleur de moteur doivent être adaptés. En raison des avantages évidents du FOC, il a progressivement remplacé dans de nombreuses applications le mode de contrôle traditionnel, populaire dans l'industrie du contrôle de mouvement.