O controlador de motor CC sem escova é comparado ao método de controle comumente usado

O método de controle comumente usado do controlador de motor CC sem escova é o controlador de motor CC sem escova é baseado em um desenvolvimento de motor CC com escova, com regulação de velocidade contínua, ampla faixa de velocidade, capacidade de sobrecarga, boa linearidade, longa vida, pequeno volume, peso leve, grande saída, etc., para resolver o controlador do motor, uma série de problemas, são amplamente utilizados em equipamentos industriais, instrumentos e medidores, eletrodomésticos, robótica, equipamentos médicos e outros campos. Devido à ausência de controlador de motor sem escova para reversão automática, você precisa usar o comutador eletrônico para reversão. A implementação do controlador de acionamento do motor CC sem escova é função do comutador eletrônico. Atualmente, o principal método de controle do controlador de motor CC sem escova tem 3 tipos: controle de onda quadrada (também conhecido como onda trapezoidal, 120 °, controle de comutação de seis etapas) e controle de onda senoidal e controle FOC (também conhecido como frequência variável vetorial, controle orientado a vetor de campo magnético)。 Então, os três tipos de modo de controle têm vantagens e desvantagens? Onda quadrada para controlar o controle de onda quadrada usando sensor hall ou algoritmo de estimativa não indutivo para obter a posição do controlador do motor do rotor e, em seguida, de acordo com a posição do rotor no ciclo elétrico de 360 ​​°, 6 inversão (uma vez a cada 60 ° a reversão)。 Cada controlador de posição de comutação do motor produz potência em uma determinada direção, portanto, a posição da onda quadrada para controlar a precisão é elétrica de 60 °. Porque desta forma sob controle, a forma de onda da corrente de fase próxima ao controlador de motor CC sem escova de onda quadrada, o chamado controle de onda quadrada. Modo de controle de onda quadrada, algoritmo de controle do método é simples, baixo custo de hardware, usando o controlador comum pode obter velocidade do controlador do motor de alto desempenho; A desvantagem é que a grande ondulação de torque, há um ruído atual, não consegue atingir a eficiência máxima. O controle de onda quadrada é adequado para o controlador de rotação do motor CC sem escova, os requisitos de desempenho não são altos. O modo de controle de onda senoidal de controle de onda senoidal é usado como onda SVPWM, a saída de onda senoidal é uma tensão trifásica, a corrente correspondente é a corrente de onda senoidal. Desta forma não há conceito de onda quadrada para controlar a reversão, ou de um ciclo elétrico revertendo infinitas vezes. Obviamente, o controle de onda senoidal comparado ao controle de onda quadrada, a ondulação de torque é pequena, menos harmônico de corrente, o controle parece mais 'requintado', mas os requisitos de desempenho do controlador são um pouco maiores do que os da onda quadrada para controlar, e a eficiência do controlador do motor não pode ser reproduzida ao máximo. O controle FOC é realizado no controle vetorial de onda senoidal de tensão, ajuda indireta para controlar o tamanho da corrente, mas não pode controlar a direção da corrente. O modo de controle FOC pode ser pensado como uma versão atualizada do controle de onda senoidal, realizado o controle vetorial de corrente, que realizou o controle vetorial do controlador do motor do campo magnético do estator. Devido à direção do controlador para controlar o campo magnético do estator do motor, o controlador pode fazer com que o campo magnético do estator do motor e o campo magnético do rotor se mantenham em 90 °, atingindo uma certa saída de torque de pico de fluxo de eletricidade. A vantagem do modo de controle FOC é: pequena ondulação de torque e alta eficiência, baixo ruído e resposta dinâmica rápida. A desvantagem é que: o custo do hardware é maior, o desempenho do controlador tem requisitos mais elevados, os parâmetros do controlador do motor devem ser combinados. Devido às vantagens óbvias do FOC, em muitas aplicações substitui gradualmente o modo de controle tradicional, popular na indústria de controle de movimento.