O controlador de motor CC sem escova é comparado comumente método de controle usado

O Método de Controle Motor DC de CC, com base em escova, é com base em um desenvolvimento do motor DC de uma escova, com regulação da velocidade de velocidade, faixa de velocidade ampla, capacidade de sobrecarga, boa linearidade, vida útil longa, pequeno volume, peso leve, gêneros fiados, etc. Devido a nenhum controlador de motor sem escova para reverso automático, então você precisa usar o comutador eletrônico para reverter. A implementação do controlador de acionamento de motor CC sem escova é a função do comutador eletrônico. At present, the mainstream of control method of brushless dc motor controller has 3 kinds: square wave control (Also known as the trapezoidal wave, 120 °, six steps commutation control)And sine wave control and FOC control (Also known as the vector variable frequency, magnetic field vector oriented control)。 Then the three kinds of control mode are each have advantages and disadvantages? Onda quadrada para controlar o controle da onda quadrada usando o sensor de salão ou o algoritmo de estimativa não indutiva para obter a posição do controlador do motor do rotor e, em seguida, de acordo com a posição do rotor no ciclo elétrico de 360 ​​°, a reversão de 6 é a reversão de 60 ° 6 da posição de controle de que a posição da posição de controle de cada 60 ° para a posição da posição da posição da posição da posição da onda de cada 60 ° para a posição da posição da posição da posição da posição da posição da posição da posição da posição da posição da posição da posição da onda de cada 60 °. Porque dessa maneira sob controle, a forma de onda de corrente de fase próximo ao controlador de motor CC sem escova de onda quadrada, o chamado controle de onda quadrada. Modo de controle de ondas quadradas, algoritmo de controle do método é simples, baixo custo de hardware, o uso do controlador comum pode obter velocidade do controlador de motor de alto desempenho; A desvantagem é que a ondulação de torque grande, há um ruído atual, não pode atingir a eficiência máxima. O controle de ondas quadradas é adequado para o controlador de requisitos de desempenho de rotação do motor CC sem escova não é alto. O modo de controle de onda senoidal de onda senoidal é usada onda SVPWM, a saída da onda senoidal é a tensão trifásica, a corrente correspondente é a corrente de onda senoidal. Dessa forma, não tem conceito de onda quadrada para controlar o reversão, ou que um ciclo elétrico reverte os tempos infinitos. Obviamente, o controle senoidal de ondas em comparação com o controle de ondas quadradas, a ondulação de torque é pequena, menos harmônica atual, o controle parece mais 'requintado', mas os requisitos de desempenho do controlador são um pouco mais altos que os da onda quadrada para controlar, e a eficiência do controlador motor não pode ser reproduzida no máximo. O controle do FOC é realizado o controle de vetor de onda senoidal de tensão, ajuda indireta para controlar o tamanho da corrente, mas não pode controlar a direção da corrente. O modo de controle FOC pode ser considerado uma versão atualizada do controle de ondas senoidal, percebeu o controle vetorial atual, que realizou o controle vetorial do controlador motor do campo magnético do estator. Devido à direção do controlador para controlar o campo magnético do estator do motor, para que o controlador possa fazer com que o campo magnético do estator do motor e o campo magnético do rotor mantenham a 90 °, obtenha uma certa saída de torque de pico de fluxo de eletricidade. A vantagem do modo de controle FOC é: Ripple de torque pequeno e alta eficiência, baixo ruído, resposta dinâmica rápida. A desvantagem é que: o custo do hardware é maior, o desempenho do controlador tem requisitos mais altos, os parâmetros do controlador de motor devem ser correspondidos. Devido às vantagens óbvias do FOC, em muitas aplicações substituíram gradualmente o modo de controle tradicional, popular no setor de controle de movimento.