borstlös likströmsmotorstyrning vanligen använda styrmetoden är borstlös likströmsmotorstyrning är på basis av en borste likströmsmotorutveckling, med steglös hastighetsreglering, brett hastighetsområde, överbelastningsförmåga, bra linjäritet, lång livslängd, liten volym, lätt vikt, stor effekt, etc, för att lösa motorstyrningen, en serie problem, används ofta i industriell utrustning, instrument och mätare, hushållsapparater, medicinsk utrustning och annan fältutrustning, medicinsk utrustning. På grund av ingen borstlös motorkontroll för automatisk backning, så du måste använda den elektroniska kommutatorn för backning. Implementering av borstlös likströmsmotorstyrenhet är den elektroniska kommutatorns funktion. För närvarande har huvudströmmen av styrmetoden för borstlös likströmsmotorstyrning 3 typer: fyrkantsvågskontroll (även känd som trapetsvåg, 120 °, sexstegs kommuteringskontroll) Och sinusvågskontroll och FOC-kontroll (även känd som vektorvariabel frekvens, magnetfältsvektororienterad styrning)。 Då har de tre typerna av kontrollläge fördelar och nackdelar? Fyrkantsvåg för att styra fyrkantvågskontrollen med hjälp av hallsensor eller icke-induktiv uppskattningsalgoritm för att erhålla positionen för rotormotorstyrningen, och sedan enligt rotorns position i den 360 ° elektriska cykeln, 6 reversering (en gång var 60 ° reversering). Eftersom på detta sätt under kontroll, fasströmvågformen nära fyrkantsvåg borstlös likströmsmotorstyrning, så kallad fyrkantsvågstyrning. Fyrkantsvåg kontrollläge, kontrollalgoritm av metoden är enkel, låg hårdvarukostnad, med hjälp av vanliga kontroller kan få högpresterande motorstyrenhet hastighet; Nackdelen är att stora vridmoment rippel, det finns ett strömljud, inte kan nå maximal effektivitet. Fyrkantsvågskontroll är lämplig för regulatorn för borstlös likströmsmotor, rotationskraven är inte höga. Sinusvågskontroll sinusvågskontrollläge används SVPWM-våg, sinusvågsutgång är trefasspänning, motsvarande ström är sinusvågsström. Detta sätt har inget koncept av fyrkantsvåg för att styra reverseringen, eller att en elektrisk cykel vänder på oändliga tider. Uppenbarligen, sinusvågskontroll jämfört med fyrkantsvågskontroll, vridmomentrippeln är liten, mindre strömöverton, kontroll känns mer 'utsökt', men prestandakraven för kontrollern är lite högre än för fyrkantsvåg att styra, och effektiviteten hos motorstyrenheten kan inte spela maximalt. FOC-kontroll realiseras spänningens sinusvågsvektorkontroll, indirekt hjälp för att kontrollera strömstorleken, men kan inte styra strömriktningen. FOC-kontrollläge kan ses som en uppgraderad version av sinusvågsstyrningen, realiserade den nuvarande vektorkontrollen, som har realiserat vektorstyrningen av motorstyrningen av statorns magnetfält. På grund av styrenhetens riktning för att styra motorstatorns magnetiska fält, så kan styrenheten få motorstatorns magnetfält och rotormagnetfältet att hålla sig vid 90 °, uppnå en viss uteffekt för elflödets toppvridmoment. Fördelen med FOC-styrläge är: liten vridmoment och hög effektivitet, lågt brus, snabb dynamisk respons. Nackdelen är att: hårdvarukostnaden är högre, styrenhetens prestanda har högre krav, motorstyrenhetens parametrar bör matchas. På grund av de uppenbara fördelarna med FOC, har i många applikationer successivt ersatt det traditionella kontrollläget, populärt inom rörelsestyrningsindustrin.
