Kartáčový DC motorový ovladač Běžně používaná metoda ovládání je bezkartáčová DC Motor Controller je na základě vývoje motoru DC štětce, s regulací bezprostřední rychlosti, rozsahem širokého rychlosti, schopnosti přetížení, dobré lineární, dlouhé životnosti, malý objem, lehká váha, velký výstup atd., Pro řešení motorového ovladače, přičemž se v průmyslovém vybavení, přístroje, robot, robot, robot, robot, robot, roboty, roboty, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, robot, velký výstup. Vzhledem k žádnému kartáčovému motorovému ovladači pro automatické obráceně je třeba použít elektronický komutátor pro zvrácení. Neprovádějící implementace motorového řídicí jednotky DC je funkce elektronického komuutátoru. V současné době má mainstream kontrolní metody regulátoru DC motoru smazerných bezmatorových dc 3 druhy: kontrola čtvercové vlny (také známá jako trapezoidální vlna, 120 °, šest kroků ovládání komutací) a kontrola sinusové vlny (také známé jako vektorová variabilní frekvence, magnetické vektorové kontroly)。 pak jsou tři druhy kontrolního režimu? Čtvercová vlna pro kontrolu kontroly čtvercové vlny pomocí Hall Sensor nebo neinduktivní odhadovací algoritmus pro získání polohy motoru rotoru, a poté podle polohy rotoru v elektrickém cyklu 360 °, 6 reverzní (jednou za 60 ° převzorkování)。 Každý komitovací poloha v určitém směru je v určitém směru v určitém směru v určitém směru v určitém směru v určitém směru v určitém směru výstupní výstupní výstupní výstupní výstupní výstupní výkon. Protože tímto způsobem pod kontrolou, fázový proudový vlnový průběh v blízkosti Square vlny bezmastně dc motorového ovladače, tzv. Čtvercové vlny. Režim řízení čtvercové vlny, řídicí algoritmus metody je jednoduchý, nízké náklady na hardware, použití běžného ovladače může získat vysoce výkonnou rychlost řadiče motoru; Nevýhodou je, že zvlnění velkého točivého momentu, existuje proudový šum, nemůže dosáhnout maximální účinnosti. Řízení čtvercové vlny je vhodné pro ovladač bezkablátových požadavků na rotaci motoru DC není vysoký. Režim řízení sinusové vlny sinusové vlny se používá vlna SVPWM, výstup sinusové vlny je třífázové napětí, odpovídající proud je proud sinusové vlny. Tento způsob nemá žádný koncept čtvercové vlny pro kontrolu obrácení nebo že elektrický cyklus zvrátí nekonečné časy. Je zřejmé, že kontrola sinusové vlny ve srovnání s kontrolou čtvercové vlny je zvlnění točivého momentu malý, méně současný harmonický, kontrola se cítí „vynikající“, ale požadavky na výkon je o něco vyšší než požadavky na čtvercovou vlnu k řízení a účinnost motorového ovladače nemůže hrát maximum. Ovládání FOC je realizováno ovládání vektoru napětí sinusové vlny, nepřímá pomoc při řízení proudové velikosti, ale nemůže ovládat směr proudu. Režim kontroly FOC lze považovat za upgradovanou verzi ovládání sinusové vlny, realizoval aktuální vektorový ovládání, který si uvědomil vektorový ovládání motorového regulátoru magnetického pole statoru. Vzhledem ke směru ovladače pro ovládání magnetického pole motoru statoru, takže ovladač může vytvořit magnetické pole motoru a magnetické pole rotoru, aby se udržel při 90 °, dosáhl určitého výkonu točivého momentu elektřiny. Výhodou režimu kontroly FOC je: Malý zvlnění točivého momentu a vysoká účinnost, nízký hluk, rychlá dynamická odezva. Nevýhodou je, že: Náklady na hardware jsou vyšší, výkon ovladače má vyšší požadavky, parametry motoru by měly být porovnány. Vzhledem k zjevným výhodám FOC v mnoha aplikacích postupně nahrazuje tradiční režim kontroly, populární v průmyslu řízení pohybu.
