Bezkomutátorový stejnosměrný motorový regulátor běžně používaný způsob ovládání je bezkomutátorový stejnosměrný motorový regulátor je založen na vývoji kartáčového stejnosměrného motoru, s plynulou regulací rychlosti, širokým rozsahem otáček, schopností přetížení, dobrou linearitou, dlouhou životností, malým objemem, nízkou hmotností, velkým výkonem atd., K vyřešení regulátoru motoru, řady problémů, jsou široce používány v průmyslových zařízeních, přístrojích a měřičích, domácích spotřebičích, robotice, lékařském vybavení a dalších oborech. Vzhledem k absenci střídavého střídavého ovladače motoru pro automatickou reverzaci, takže pro couvání musíte použít elektronický komutátor. Funkce elektronického komutátoru je implementace bezkomutátorového regulátoru stejnosměrného motoru. V současné době má hlavní proud řídicí metody bezkomutátorového stejnosměrného motoru 3 druhy: řízení obdélníkové vlny (také známé jako lichoběžníková vlna, 120 °, šestistupňové komutační řízení) a řízení sinusové vlny a řízení FOC (také známé jako vektorová proměnná frekvence, vektorové řízení orientované na magnetické pole)。 Každý z těchto tří druhů režimu řízení má výhody a nevýhody? Obdélníková vlna pro ovládání řízení obdélníkové vlny pomocí Hallova senzoru nebo neindukčního odhadovacího algoritmu pro získání polohy regulátoru motoru rotoru a následně podle polohy rotoru v 360° elektrickém cyklu, 6 reverzací (Jednou za 60° reverzace)。 Každý komutační regulátor polohy motoru je výstupní výkon v určitém směru, tedy do polohy přesného pravoúhlého 0°. Protože tímto způsobem pod kontrolou, průběh fázového proudu se blíží obdélníkovému bezkomutátorovému regulátoru stejnosměrného motoru, tzv. obdélníkové řízení. Obdélníkový režim řízení, řídicí algoritmus této metody je jednoduchý, nízké náklady na hardware, pomocí běžného regulátoru lze získat vysoce výkonnou rychlost regulátoru motoru; Nevýhodou je, že velké zvlnění točivého momentu, dochází k proudovému hluku, nelze dosáhnout maximální účinnosti. Obdélníkové ovládání je vhodné pro regulátor bezkomutátorového stejnosměrného motoru, požadavky na výkon nejsou vysoké. Ovládání sinusového průběhu sinusového režimu se používá SVPWM vlna, sinusový výstup je třífázové napětí, odpovídající proud je sinusový proud. Tento způsob nemá žádnou představu o obdélníkové vlně, která by řídila reverzaci, nebo že by elektrický cyklus převracel nekonečné časy. Je zřejmé, že ovládání sinusové vlny ve srovnání s ovládáním obdélníkové vlny je zvlnění točivého momentu malé, méně harmonické proudu, ovládání se zdá „skvělejší“, ale požadavky na výkon regulátoru jsou o něco vyšší než požadavky na ovládání obdélníkového průběhu a účinnost regulátoru motoru nemůže hrát na maximum. Řízení FOC je realizováno vektorovým řízením sinusové vlny napětí, nepřímou pomocí k řízení velikosti proudu, ale nemůže řídit směr proudu. Režim řízení FOC lze chápat jako modernizovanou verzi řízení sinusovým průběhem, realizovanou proudovým vektorovým řízením, které realizovalo vektorové řízení motorového regulátoru magnetického pole statoru. Vzhledem ke směru ovladače k ovládání magnetického pole statoru motoru, takže ovladač může zajistit, aby se magnetické pole statoru motoru a magnetické pole rotoru udržovalo na 90 °, dosáhlo toku určitého proudu špičkového točivého momentu. Výhodou režimu řízení FOC je: malé zvlnění točivého momentu a vysoká účinnost, nízká hlučnost, rychlá dynamická odezva. Nevýhodou je, že: náklady na hardware jsou vyšší, výkon regulátoru má vyšší požadavky, parametry regulátoru motoru by měly být přizpůsobeny. Kvůli zjevným výhodám FOC v mnoha aplikacích postupně nahrazuje tradiční režim ovládání, oblíbený v průmyslu řízení pohybu.
