Il controller del motore CC senza spazzole viene confrontato con il metodo di controllo comunemente utilizzato

il metodo di controllo comunemente utilizzato dal controller del motore DC senza spazzole è il controller del motore DC senza spazzole si basa sullo sviluppo di un motore DC con spazzole, con regolazione continua della velocità, ampio intervallo di velocità, capacità di sovraccarico, buona linearità, lunga durata, volume ridotto, peso leggero, grande potenza, ecc., per risolvere il controller del motore, una serie di problemi, sono ampiamente utilizzati in apparecchiature industriali, strumenti e misuratori, elettrodomestici, robotica, apparecchiature mediche e altri campi. A causa dell'assenza di un controller del motore brushless per la retromarcia automatica, è necessario utilizzare il commutatore elettronico per la retromarcia. L'implementazione del controller dell'azionamento del motore CC senza spazzole è la funzione del commutatore elettronico. Allo stato attuale, il metodo di controllo principale del controller del motore CC senza spazzole ha 3 tipi: controllo dell'onda quadra (noto anche come onda trapezoidale, 120 °, controllo di commutazione a sei fasi) e controllo dell'onda sinusoidale e controllo FOC (noto anche come frequenza variabile vettoriale, controllo orientato al vettore del campo magnetico) Quindi i tre tipi di modalità di controllo presentano ciascuno vantaggi e svantaggi? Onda quadra per controllare il controllo dell'onda quadra utilizzando il sensore Hall o un algoritmo di stima non induttivo per ottenere la posizione del controller del motore del rotore, quindi in base alla posizione del rotore nel ciclo elettrico a 360°, 6 inversioni (una volta ogni 60° l'inversione) Ogni controller di posizione di commutazione del motore emette potenza in una determinata direzione, quindi la posizione dell'onda quadra per controllare la precisione è elettrica di 60°. Perché in questo modo sotto controllo, la forma d'onda della corrente di fase è vicina al controller del motore DC senza spazzole a onda quadra, il cosiddetto controllo dell'onda quadra. Modalità di controllo ad onda quadra, l'algoritmo di controllo del metodo è semplice, a basso costo hardware, utilizzando il controller ordinario è possibile ottenere una velocità del controller del motore ad alte prestazioni; Lo svantaggio è che una grande ondulazione della coppia, c'è un rumore di corrente, non può raggiungere la massima efficienza. Il controllo ad onda quadra è adatto per il controllore dei requisiti prestazionali di rotazione del motore CC senza spazzole non elevati. Controllo dell'onda sinusoidale La modalità di controllo dell'onda sinusoidale viene utilizzata come onda SVPWM, l'uscita dell'onda sinusoidale è una tensione trifase, la corrente corrispondente è la corrente dell'onda sinusoidale. In questo modo non esiste il concetto di onda quadra per controllare l'inversione, o quello di un ciclo elettrico che inverte infinite volte. Ovviamente, il controllo dell'onda sinusoidale rispetto al controllo dell'onda quadra, l'ondulazione della coppia è piccola, meno armonica di corrente, il controllo sembra più 'squisito', ma i requisiti prestazionali del controller sono leggermente superiori a quelli dell'onda quadra da controllare e l'efficienza del controller del motore non può raggiungere il massimo. Il controllo FOC è realizzato con il controllo vettoriale dell'onda sinusoidale della tensione, un aiuto indiretto per controllare la dimensione della corrente, ma non può controllare la direzione della corrente. La modalità di controllo FOC può essere considerata come una versione aggiornata del controllo dell'onda sinusoidale, realizzato il controllo vettoriale di corrente, che ha realizzato il controllo vettoriale del controller del motore del campo magnetico dello statore. A causa della direzione del controller per controllare il campo magnetico dello statore del motore, in modo che il controller possa mantenere il campo magnetico dello statore del motore e il campo magnetico del rotore a 90 °, ottenere una determinata coppia di picco del flusso di elettricità. Il vantaggio della modalità di controllo FOC è: piccola ondulazione della coppia e alta efficienza, bassa rumorosità e risposta dinamica rapida. Lo svantaggio è che: il costo dell'hardware è più elevato, le prestazioni del controller hanno requisiti più elevati, i parametri del controller del motore devono corrispondere. Grazie agli evidenti vantaggi del FOC, in molte applicazioni ha gradualmente sostituito la modalità di controllo tradizionale, popolare nel settore del controllo del movimento.