Il controller del motore CC senza spazzole viene confrontato metodo di controllo comunemente usato

Il controller del motore CC Brushless DC comunemente usato il controller del motore CC senza pennello è sulla base di uno sviluppo del motore CC a pennello, con regolamentazione della velocità in collaborazione, ampia gamma di velocità, capacità di sovraccarico, buona linearità, lunga durata, piccolo volume, peso leggero, ampia attrezzatura e altri campi da motori, per risolvere il controllo motorio, una serie di problemi, sono ampiamente utilizzati nelle apparecchiature industriali, negli strumenti e nei messori, per i metri, per gli altri apposizioni per il motore. A causa di nessun controller del motore senza pennello per il retro automatico, quindi è necessario utilizzare il commutatore elettronico per la retromarcia. L'implementazione del controller del motore DC Brushless è la funzione del commutatore elettronico. Al momento, il mainstream del metodo di controllo del controller del motore CC senza spazzole ha 3 tipi: controllo delle onde quadrate (noto anche come onda trapezoidale, 120 °, sei passi Controllo della commutazione) e controllo delle onde sinusoidali e controllo FOC (anche noto come frequenza variabile vettoriale, controllo del vettore magnetico)。 Quindi i tre tipi di controllo sono ciascuno avanzamento e sgradevole? Wave quadrata per controllare il controllo delle onde quadrate usando il sensore Hall o l'algoritmo di stima non induttiva per ottenere la posizione del controller del motore del rotore, e quindi in base alla posizione del rotore in un ciclo elettrico a 360 °, 6 invertendo (una volta ogni 60 ° il reverning)。 ogni energia di uscita del controllo motoriale in una certa direzione, pertanto la posizione dell'ondata di controllo elettrica è elettrica. Perché in questo modo sotto controllo, la forma d'onda della corrente di fase vicina al controller del motore CC senza spazzole a onda quadra, il cosiddetto controllo delle onde quadrate. Modalità di controllo delle onde quadrate, algoritmo di controllo del metodo è semplice e basso costo hardware, l'utilizzo del controller ordinario può ottenere una velocità del controller del motore ad alte prestazioni; Lo svantaggio è che la grande ondulazione di coppia, esiste un rumore di corrente, non può raggiungere la massima efficienza. Il controllo delle onde quadrate è adatto per il controller dei requisiti di prestazione della rotazione del motore CC senza spazzole non sono elevati. Controllo delle onde sinusoidali La modalità di controllo delle onde sinusoidali viene utilizzata un'onda SVPWM, l'uscita dell'onda sinusoidale è una tensione a tre fasi, la corrente corrispondente è corrente di onda sinusoidale. In questo modo non ha alcun concetto di onda quadra per controllare l'inversione o che un ciclo elettrico inverte i tempi infiniti. Ovviamente, il controllo delle onde sinusoidali rispetto al controllo delle onde quadrate, l'increspatura della coppia è piccola, meno armonica di corrente, il controllo sembra più 'squisito', ma i requisiti di prestazione del controller sono un po 'più alti di quelli dell'onda quadra per il controllo e l'efficienza del controller del motore non può giocare al massimo. Il controllo FOC è realizzato il controllo del vettore delle onde sinusoidali di tensione, l'aiuto indiretto per controllare la dimensione di corrente, ma non è in grado di controllare la direzione della corrente. La modalità di controllo FOC può essere considerata una versione aggiornata del controllo delle onde sinusoidali, ha realizzato l'attuale controllo vettoriale, che ha realizzato il controllo vettoriale del controller del motore del campo magnetico dello statore. A causa della direzione del controller per controllare il campo magnetico dello statore del motore, in modo che il controller possa rendere il campo magnetico dello statore del motore e il campo magnetico del rotore per mantenere a 90 °, raggiungere una determinata uscita di coppia del picco di flusso di elettricità. Il vantaggio della modalità FOC Control è: Abbreuga di coppia piccola e alta efficienza, basso rumore, risposta dinamica rapida. Lo svantaggio è che: il costo dell'hardware è più elevato, le prestazioni del controller hanno requisiti più elevati, i parametri del controller del motore dovrebbero essere abbinati. A causa degli ovvi vantaggi di FOC, in molte applicazioni sostituisce gradualmente la modalità di controllo tradizionale, popolare nel settore del controllo del movimento.